合工2016机械原理

绪 论

1.汽轮机的工作单元由哪些部件组成？ 喷嘴，动叶。

2.何为纯冲动级？反动级？带反动度的冲动级？复速级？蒸汽在纯冲动级、反动级、复速级流通部分内压力和速度如何变化？

纯冲动级：?m?0 p1?p2w1?w2?hb?0?hn??ht

**反动级：蒸汽在级中的理想焓降平均分配到喷嘴和动叶中级。p1?p2?h??hb?*n?ht2* ?m?0.5

?hn??hb

带反动度的冲动级：具有一定反动度的冲动级，简称冲动级 ?m?0.05~0.20 p1?p2复速级：只有一列喷嘴，后面有若干列动叶的级称为速度级，两列动叶的双列速度级 纯冲动级 反动级 复速级 动叶 不变 喷嘴 动叶 喷嘴 动叶 喷嘴 压力 减小 不变 减小 减小 减小 速度 增大 减小 增大 减小 增大 减-不变-减 3.级的反动度如何定义？如何根据反动度进行级的划分？ 级的反动度表示蒸汽在动叶通道内膨胀程度大小的指标；蒸汽在动叶通道内的理想焓降与喷嘴滞止理想焓降和动叶通道内的理想焓降之和的比值。根据蒸汽在汽轮机内能量转换的特点，可将汽轮机的级分为纯冲动级、反动级、带反动度的冲动级和复速级等几种。

4.在动叶上如果只存在反动作用力，冲动作用力不存在能实现吗？为什么？ 不

机 密★启用前

大连理工大学网络教育学院

2014年3月份《机械原理》课程考试

模 拟 试 卷

考试形式：闭卷 试卷类型：（B）

☆ 注意事项： 本考卷满分共：100分；考试时间：90分钟。

学习中心______________ 姓名____________ 学号____________

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题3分，共30分）

1、斜齿轮的端面压力角?t与法面压力角?n相比较，应是（ ）。

A. ?t??n B. ?t??n C. ?t??n D. 关系不确定

2、在曲柄摇杆机构中，（ ）为主动件是存在死点的条件。

A. 曲柄 B. 摇杆 C. 连杆 D. 曲柄或摇杆

3、渐开线在基圆上的压力角为（ ）。

A. 20° B．15° C. 0° D. 25°

4、平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对（ ）的平衡。

大工《机械原理》课程考试 模拟试卷（B） 第1页 共5页

A．曲柄 B. 机座 C. 连杆 D. 以上选项均可

5、飞轮在机械中是一个（ ）储存器。

A．质量 B. 数量 C. 能量 D. 动量

6、渐开线齿轮传动的

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大连理工大学网络教育学院

2014年3月份《机械原理》课程考试

模 拟 试 卷

考试形式：闭卷 试卷类型：（B）

☆ 注意事项： 本考卷满分共：100分；考试时间：90分钟。

学习中心______________ 姓名____________ 学号____________

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题3分，共30分）

1、斜齿轮的端面压力角?t与法面压力角?n相比较，应是（ ）。

A. ?t??n B. ?t??n C. ?t??n D. 关系不确定

2、在曲柄摇杆机构中，（ ）为主动件是存在死点的条件。

A. 曲柄 B. 摇杆 C. 连杆 D. 曲柄或摇杆

3、渐开线在基圆上的压力角为（ ）。

A. 20° B．15° C. 0° D. 25°

4、平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对（ ）的平衡。

大工《机械原理》课程考试 模拟试卷（B） 第1页 共5页

A．曲柄 B. 机座 C. 连杆 D. 以上选项均可

5、飞轮在机械中是一个（ ）储存器。

A．质量 B. 数量 C. 能量 D. 动量

6、渐开线齿轮传动的

机械原理部分试题集

1. 在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能应增大压力角。（ × ） 2. 机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件数。 （ √） 10，在结构允许范围内，凸轮基圆半径越大越好。（ √ ） 3，蜗轮蜗杆传动中心距a?0.5m?q?z2?。（ √ ）

1．计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（10分）

解：

A D O B E C G F H n?7 Ph?1 l?9 PC G F B E H A D O F?3n?2Pl?Ph?3?7?2?9?1

?2 （7分）

局部自由度：滚子（1处）； 虚约束：E处（1处），应去掉；

复合铰链：C点 （3分）

2．试根据图中所给尺寸判断下列机构为何种铰链四杆机构，并说明理由。 若图中AD杆的杆长改为lAD?35mm，为何种铰链四杆机构，并说明理由。

?100?140解：最长杆lAD?150mm 最短杆lBC?80mm 80?150

lAD?lBC?lAB

机械原理习题集

1、两个运动构件间相对瞬心的绝对速度均为零。 ( ) 2、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。 ( ) 3、两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了一个移动和一个转动的

独立运动。 ( ) 4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角?min尽可能小一些。 ( ) 5、 在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件,就必然有死点存在。 ( ) 6、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。 ( ) 7、 在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件,就必然有死点存在 ( )

8.在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。 ( )

9.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与

机械原理习题集

1、两个运动构件间相对瞬心的绝对速度均为零。 ( ) 2、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。 ( ) 3、两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了一个移动和一个转动的

独立运动。 ( ) 4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角?min尽可能小一些。 ( ) 5、 在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件,就必然有死点存在。 ( ) 6、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。 ( ) 7、 在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件,就必然有死点存在 ( )

8.在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。 ( )

9.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与

选择、填空、判断：

1.机构具有确定运动的条件：机构的原动件数目应等于机构的自由度数目 2.构件是机构中独立运动单元体；零件是独立制造单元体 3.基本杆组：最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组 4.机构的组成原理：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

5.三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 6.当两个构件组成移动副时其瞬心位于（垂直于导路的无穷远处） 7.当两个构件组成转动副时其瞬心位于（转动副的中心） 8.传动角的大小与机构中各杆的长度有关

9.其他条件不变时，凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的压力角越小，机构传力效果越好 10.铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于从动件上的力与该力作用点速度所夹的锐角

11.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（尽可能大一些） 12.渐开线在基圆上的压力角等于（0度）

13.渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两轮的模数和压力角应分别相等 14.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合：它们的模数必须相等 15.曲柄滑块机构通过（改变运动副尺寸）可演化成偏心轮机构 16.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（滑块） 17.若两刚体

机械原理

一、课程概况

课程名称（中文）：机械原理/The Principle of Machinery

课程类别：专业基础课 课程编号：145503111 学分：4 学时：72+9 开课学期：四 预修课程：高等数学、线性代数、机械制图、理论力学等

二、课程教学目标和要求

1、[教学目标]

本课程是高等学校本科机械类各专业教学计划中的一门主干技术基础课。是研究机械共性问题的主要课程。是我院机类专业学生的必修课。本课程的教学目标和要求是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟订机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。 2、[课程要求]

通过学习要求学生掌握平面机构运动简图的绘制、自由度计算，平面机构的运动分析、力分析，连杆机构的运动综合，凸轮机构设计，齿轮机构啮合传动理论及运动设计，轮系的传动比计算，速度波动的调节，刚性转子的平衡计算等

三、教学内容与教学安排

1、[教学内容要点] （1）绪论

明确本课程的研究对象和内容以及它

机械原理网络课件

齿轮系及其设计 > 周转轮系的传动比 > 周转轮系传动比计算例题

例1 在如图12所示的轮系中，设z1'=z2=30,z3=90。试求当构件1、3的转数分别为n1=1，n3=-1（设转向沿逆 时针方向为正）时，nH 及i1H的值。 解 由式（11-3，a)可求得其转化轮系的传动比

为

将已知数据代入（注意n1、n3 的“±” 号），有

解得：

，

图 12

即当轮1逆时针转一转，轮3顺时针转一转时，行星架H将沿顺时针转1/2转。

例2 在如图所示的周转轮系中，设已知z1=100，z2=101, =100 z3 =99，试求传动比iH1。

解 在图示的轮系中，由于轮3为固定轮（即n3=0），故该轮系为

一行星轮系,其传动比的计算可以根据式（11-3，b)求得为

iH1=1/ i1H =10 000

即当行星架转10 000转时，轮1才转一转，其转向相同。

图 13

例3 图13a所示为马铃薯挖掘机中的行星轮系，已知太阳轮1和行星轮3的齿数z1=z3 ，

第二章 平面机构的结构分析

题2-1 图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构

运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-1a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装能作为一个活动件，故 n?3 pl?3 ph?1

的自由度。尽在轴A上，只

F?3n?2pl?ph?3?3?2?4?1?0

原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。

分析：因构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。 3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低

副。

(1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。 (2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。

(3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。

432545632(a)1(b)143526543