如何卸载s7200

西门子S7-200程序中可以用以下几种方法实现：

第一种方法利用时基中断程序

时基中断包括定时中断和定时器中断.

定时中断可用来支持一个周期性的活动，周期时间以1ms为计量单位，周期时间可从5ms～255ms。对于定时中断0，把周期时间写入SMB34，对于定时中断1，把周期时间写入SMB35。每当达到定时时间值，相关定时器溢出，执行中断处理程序。

定时器中断可以利用定时器来对一个指定的时间段产生中断。这类中断只能使用1ms通电和断电延时定时器T32和T96。当所用定时器的当前值等于预设值时，在主机正常的定时刷新中，执行中断。下面分别给出程序例子：ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE=主程序：利用定时中断产生时钟脉冲

Network 1

LD SM0.1

MOVB 100, SMB34

ATCH INT0, 10

ENI

END_ORGANIZATION_BLOCK

INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0

TITLE=中断程序：利用定时中断产生时钟脉冲

Network 1

LD SM0.0

INCB VB0

Network 2

LDB>= VB0, 10

XORB 2#1, QB0

XORB VB

在STEP 7 Micro/WIN中，如何评价主程序或子程序中过多的的上升沿和下降沿？ 描述：

使用以下库可以实现过多的边沿评价。通常CPU仅支持256个边沿评价 - 见条目号：8804150。本程序例程也可以用于子程序中。通常CPU不支持此程序例程 - 见条目号：7115899。

这个库包含两个例行程序：分别适用于上升沿和下降沿。

图1：库文件夹

上升沿

图2：上升沿子程序调用

表1：上升沿的参数说明 功能：

如果信号输入(input)的状态发生变化0 -> 1(上升沿)，那么信号输出(output)将被置位一个循环周期。

存储位保留该状态。为了识别另一个边沿，信号输入(input)必须运行一个零循环。这样存储位将被复位。

图3：上升沿的时序图 下降沿

图4：下降沿子程序调用

表2：下降沿的参数说明 功能：

如果信号输入 (input) 的状态发生1 -> 0 (下降沿)变化，那么信号输出 (output) 将被置位一个循环周期.

存储位保留该状态。为了识别另一个边沿，信号输入 (input) 必须被复位为 High 1个循环周期。这样存储位将被复位。

图5：下降沿的时序图

上升沿与下降沿(块: Edge_detect)

图6：子程序调用块Edge_detec

直流步进电机plc控制方法

系统功能概述：

本系统采用PLC通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。当按下归零按键时，电机1和电机2回到零点（零点由传感器指示）。当按下第一个电机运行按键时，第一个电机开始运行，直到运行完固定步数或到遇到零点停止。当按下第二个电机运行按键时，第二个电机开始运行，运行完固定步数或遇到零点停止。两电机均设置为按一次按键后方向反向。电机运行时有升降速过程。 PLC输入点I0.0为归零按键，I0.1为第一个电机运行按键，I0.2为第二个电机运行按键，I0.3为第一个电机传感器信号反馈按键，I0.4为第二个电机传感器信号反馈按键。

PLC输出点Q0.0为第一个电机脉冲输出点，Q0.1为第二个电机脉冲输出点，Q0.2为第一个电机方向控制点，Q0.3为第二个电机方向控制点，Q0.4为电机使能控制点。

所用器材：

PLC：西门子S7-224xpcn及USB下载电缆。编程及仿真用软件为V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3。

直流步进电机2个，微步电机驱动模块2个。按键3个。24V开关电源一个。导线若干。

各模块连接方法：

PLC与步进电机驱动模块的连接：

驱动模块中EN+、DIR+、

在STEP 7 Micro/WIN中，如何评价主程序或子程序中过多的的上升沿和下降沿？ 描述：

使用以下库可以实现过多的边沿评价。通常CPU仅支持256个边沿评价 - 见条目号：8804150。本程序例程也可以用于子程序中。通常CPU不支持此程序例程 - 见条目号：7115899。

这个库包含两个例行程序：分别适用于上升沿和下降沿。

图1：库文件夹

上升沿

图2：上升沿子程序调用

表1：上升沿的参数说明 功能：

如果信号输入(input)的状态发生变化0 -> 1(上升沿)，那么信号输出(output)将被置位一个循环周期。

存储位保留该状态。为了识别另一个边沿，信号输入(input)必须运行一个零循环。这样存储位将被复位。

图3：上升沿的时序图 下降沿

图4：下降沿子程序调用

表2：下降沿的参数说明 功能：

如果信号输入 (input) 的状态发生1 -> 0 (下降沿)变化，那么信号输出 (output) 将被置位一个循环周期.

存储位保留该状态。为了识别另一个边沿，信号输入 (input) 必须被复位为 High 1个循环周期。这样存储位将被复位。

图5：下降沿的时序图

上升沿与下降沿(块: Edge_detect)

图6：子程序调用块Edge_detec

1

MODBUS

修订历史记录

日期 <2009/4/3 > 版本 说明（修改、补充、删除） 作者 研发部·孙宝东 5.13库存储区补充说明（36页） 审核 研发部·王振岳 第一版（已完） 注释：红色字体为注意点；蓝色为修改补充；紫色为问题总结；茶色为暂时删除；绿色为住宿。

2

目 录

前言 ............................................................. 错误！未定义书签。 第一章 使用Modbus协议库 ................................. 错误！未定义书签。

前言 .............................................................................. 6 1.使用Modbus主设备协议的要求 ..................................................... 6 2.使用Modbus从站设备协议的要求 ...........................................

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MODBUS

修订历史记录

日期 <2009/4/3 > 版本 说明（修改、补充、删除） 作者 研发部·孙宝东 5.13库存储区补充说明（36页） 审核 研发部·王振岳 第一版（已完） 注释：红色字体为注意点；蓝色为修改补充；紫色为问题总结；茶色为暂时删除；绿色为住宿。

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目 录

前言 ............................................................. 错误！未定义书签。 第一章 使用Modbus协议库 ................................. 错误！未定义书签。

前言 .............................................................................. 6 1.使用Modbus主设备协议的要求 ..................................................... 6 2.使用Modbus从站设备协议的要求 ...........................................

如何保存S7200中的高速计数器数值从而实现连续计数

1 问题描述

S7-200 的断电数据保持不支持高速计数器的范围设置，因此高速计数器的当前值在CPU每次断电后都会复位为数值0。

但在某些实际应用情况我们需要高速计数器从之前系统断电前的位置/脉冲数继续计数，而不能从0开始，例如：某一电机运行至50m处，此时读取的脉冲为15000个脉冲，系统断电，如编程中未设置程序进行保存再次计数，系统在再次上电时会从0开始进行计时，这时设备仍然处于15000脉冲的位置，遂会导致定位出现错误，要使S7-200高速计数器的当前值在CPU断电重启后依然保持，可以通过以下的编程来实现。

备注：此种方法可以实现程序的断电再次计数，大量使用于伺服定长计数等方面，实际验证程序运行状态，运行正常。 2 实现方法

在此以高速计数器0的模式1为例来说明如何在S7-200 CPU断电后保持高速计数器的当前值，具体可参考以下三个部分的编程来实现：

首先，在除了第一个扫描周期之外的其它周期，将高速计数器0的当前值HC0传送到寄存器VD1000中，如下图1所示，以保证寄存器VD1000始终存储的是HC0的当前值。

图1 传送当前值到寄存器

其次，在上

如何保存S7200中的高速计数器数值从而实现连续计数

1 问题描述

S7-200 的断电数据保持不支持高速计数器的范围设置，因此高速计数器的当前值在CPU每次断电后都会复位为数值0。

但在某些实际应用情况我们需要高速计数器从之前系统断电前的位置/脉冲数继续计数，而不能从0开始，例如：某一电机运行至50m处，此时读取的脉冲为15000个脉冲，系统断电，如编程中未设置程序进行保存再次计数，系统在再次上电时会从0开始进行计时，这时设备仍然处于15000脉冲的位置，遂会导致定位出现错误，要使S7-200高速计数器的当前值在CPU断电重启后依然保持，可以通过以下的编程来实现。

备注：此种方法可以实现程序的断电再次计数，大量使用于伺服定长计数等方面，实际验证程序运行状态，运行正常。 2 实现方法

在此以高速计数器0的模式1为例来说明如何在S7-200 CPU断电后保持高速计数器的当前值，具体可参考以下三个部分的编程来实现：

首先，在除了第一个扫描周期之外的其它周期，将高速计数器0的当前值HC0传送到寄存器VD1000中，如下图1所示，以保证寄存器VD1000始终存储的是HC0的当前值。

图1 传送当前值到寄存器

其次，在上

S7300与S7200之间的mpi通讯和组态

在通讯之前先得确认cpu没有报任何错误，首先硬件组态，组态完毕后下载进CPU下载后先在线看是否有错误cpu指示灯是否有SF BF报警灯亮。（BF1灯亮为通信故障检查电缆是否松动接触不良，九针接口螺丝拧紧）（SF灯亮为硬件组态出错）

首先打开STEP7 SP9 200编程软件写入测温程序

公式为T = 500 * (AIWX - 6400)/(32000 - 6400) - 0

化简后T = 5 * (AIWX - 6400)/256

由通道18转换上来的数值为word类型而温度要显示小数点后的数值就需要转换为浮点形的数据，浮点型的数据为32位二进制数, 所以就有了如上的转换，接着乘5除256即出现最终的温度值。

也可用库来调用，这样方便一些

温度转换程序的结果说明程序无问题可正常测温

17 ■" TS

设置为PLC 地址为2波特率设置为187.5kbps

点确认下载一次即可。

然后打开博途，组态硬件。

在硬件组态完成后确认 CPU 没有任何错误信息错误指示灯亮。如有 即是组态错误。接着打开通讯

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《PLC课程设计》指导书

第1章 PLC控制系统的设计与应用概述

在进行了PLC的基础及应用实验后，在掌握指令基本应用的基础上，通过本次综合实训项目的设计训练，达到提高综合应用所学的理论知识分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和拓展知识面。本章实训的内容是结合生产实际设计工业控制小系统，进一步巩固和深化电气控制技术及PLC的理论知识。在实训过程中，要注意掌握工艺过程的分析方法、用PLC设计电控系统的设计原则，设计步骤、程序设计和程序调试方法，从而熟悉用PLC实现工业工艺电控系统设计的全过程。

1.1 PLC控制系统的设计原则

(1) 选用的PLC必须满足控制系统中各种被控对象的控制要求； (2) 选用的PLC要着眼于今后系统的扩展需要； (3) 具有较好的性价比。

1.2 PLC控制系统的设计步骤

(1) 工艺分析：分析被控对象的控制要求，确定输入/输出的类型（DI/DO、AI/AO及特殊功能模块）及I/O点数，并注意留有充分的余地；

(2) 在性价比变化不大的情况下，应选用高一档次的机型（如选S7224，不选S7222），同时应考虑同一个厂（或一个车间）选同一机型，便于维护检修及备品备件储备； (3) 编制I/O分配表，绘制PLC控