决策仿真系统

系 统 使 用 手 册

注册流程

注册流程说明：

1.在正式注册前，请先仔细阅读系统简介、使用手册及情景设定等模块资料，以对系统有一个大致了解，希望参加者具有一定的管理知识基础。 2.进入群体对抗系统首页后，参加者须先在“决策仿真注册登录”栏键入正确的班级、姓名、学号及密码，所有注册信息必须填写，不得为空。 3.点击“注册”按钮，若键入无误，系统将会显示注册确认信息。若确认信息无误，则点击“正式注册”按钮，注册成功后，系统将返回首页。 4.若确认信息有误或需重新注册，则点击“重新注册”按钮，系统返回首页后，即可重新注册。 5.注册成功后，参加者可利用主持人初始化数据的时间，进入“决策仿真”模块，点击“企业初始

状况”，以了解企业初始状态。待主持人准备就绪后，参加者即可登录，开始决策仿真过程。 决策流程

决策流程说明：

1. 决策仿真开始后，参加者可以注册时所填写的学号和密码登录，进入决策仿真模块。登录后获得所在组号和企业号，决策仿真过程中都将以此对参加者进行标识。

2. 进入决策仿真模块，参加者须先察看周期形势。一轮七个周期，每一周期都会呈现出不同的市场经济形势。经济形势的变化将直接影响参加者的经营决策竞争结果。

3. 拟订决策方案，

系 统 使 用 手 册

注册流程

注册流程说明：

1.在正式注册前，请先仔细阅读系统简介、使用手册及情景设定等模块资料，以对系统有一个大致了解，希望参加者具有一定的管理知识基础。 2.进入群体对抗系统首页后，参加者须先在“决策仿真注册登录”栏键入正确的班级、姓名、学号及密码，所有注册信息必须填写，不得为空。 3.点击“注册”按钮，若键入无误，系统将会显示注册确认信息。若确认信息无误，则点击“正式注册”按钮，注册成功后，系统将返回首页。 4.若确认信息有误或需重新注册，则点击“重新注册”按钮，系统返回首页后，即可重新注册。 5.注册成功后，参加者可利用主持人初始化数据的时间，进入“决策仿真”模块，点击“企业初始

状况”，以了解企业初始状态。待主持人准备就绪后，参加者即可登录，开始决策仿真过程。 决策流程

决策流程说明：

1. 决策仿真开始后，参加者可以注册时所填写的学号和密码登录，进入决策仿真模块。登录后获得所在组号和企业号，决策仿真过程中都将以此对参加者进行标识。

2. 进入决策仿真模块，参加者须先察看周期形势。一轮七个周期，每一周期都会呈现出不同的市场经济形势。经济形势的变化将直接影响参加者的经营决策竞争结果。

3. 拟订决策方案，

系 统 使 用 手 册

注册流程

注册流程说明：

1.在正式注册前，请先仔细阅读系统简介、使用手册及情景设定等模块资料，以对系统有一个大致了解，希望参加者具有一定的管理知识基础。 2.进入群体对抗系统首页后，参加者须先在“决策仿真注册登录”栏键入正确的班级、姓名、学号及密码，所有注册信息必须填写，不得为空。 3.点击“注册”按钮，若键入无误，系统将会显示注册确认信息。若确认信息无误，则点击“正式注册”按钮，注册成功后，系统将返回首页。 4.若确认信息有误或需重新注册，则点击“重新注册”按钮，系统返回首页后，即可重新注册。 5.注册成功后，参加者可利用主持人初始化数据的时间，进入“决策仿真”模块，点击“企业初始

状况”，以了解企业初始状态。待主持人准备就绪后，参加者即可登录，开始决策仿真过程。 决策流程

决策流程说明：

1. 决策仿真开始后，参加者可以注册时所填写的学号和密码登录，进入决策仿真模块。登录后获得所在组号和企业号，决策仿真过程中都将以此对参加者进行标识。

2. 进入决策仿真模块，参加者须先察看周期形势。一轮七个周期，每一周期都会呈现出不同的市场经济形势。经济形势的变化将直接影响参加者的经营决策竞争结果。

3. 拟订决策方案，

决策管理系统

一、达到的目标

在进行市场信息收集、分析和有效利用的基础上，使目标定位准确，决策科学合理，管理不断创新，执行顺畅到位，真正做到无死角无空白，并在执行中不断完善决策和管理，使之更符合公司的战略目标、最大利益和可持续发展的需要。 二、包括的范畴及边界

1、范畴：凡是对公司经济效益、社会效益和企业形象， 以及企业可持续发展能产

生影响的所有管理要素。

2、边界：对内从决策层到管理层、到作业层，辐射所有部门、班组和个人；对外

辐射到所有渠道伙伴和关系客户。

三、与其它系统的关系

市场需求量

第 1 页 共 2 页

质量管理系统 人力资源管理系统 市场营销管理系统 决策管理系统 绩效管理系统 客户价值实现 财务管理系统 安全保障管理系统 1、与质量管理系统

是决策与执行关系，负责质量管理决策工作，并将质量管理运行中的问题反馈

进行再决策，进一步提高质量管理。 2、与安全保障管理系统

是决策与执行关系，负责安全保障管理决策工作，并将安全保障管理运行中的

问题反馈进行再决策。 3、与市场营销管理系统

是决策与执行关系，负责市场营销决策工作，并将市场营销运行中的问题反馈

第I页

摘 要

足球机器人是当前机器人研究中的一个热点，涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。足球机器人系统作为一个典型的多智能体协作系统，为机器人学、多智能体系统理论研究和技术应用提供了一个理想的实验平台。

本文以MiroSot机器人足球比赛为背景,以集控式微型足球机器人为研究对象,在分析了足球机器人系统的结构后，重点研究其智能实现的关键部分—决策子系统。对足球机器人策略库的设计、机器人的路径规划、轮式机器人的运动控制等问题进行研究。

首先，本文介绍了足球机器人目前的发展状况，以及足球机器人系统的组成，然后针对足球机器人问题的特点，对传统的决策系统的设计思想进行了研究，分析了常用的决策模型的优缺点，提出采用一种自上而下的分层递阶策略模型。接着在文中建立了差动轮式足球机器人的运动学和动力学模型，并给出了一种基于栅格建模的遗传算法路径规划与模糊PID运动控制方法。随后讨论了决策系统中策略知识库的组成,研究了策略知识库中策略的设计方法，采用以球为中心的区域控制法，设计了足球机器人进攻策略与防守策略等。最后进行了系统仿真实验,并总结了全文、提出了进一步研究的方向。

关键词：足球机器人；决策系统； 路径规划；运动控制；模糊PID

决策支持系统

1、运筹学和系统工程利用计算机技术后，形成了模型辅助决策系统。 2、MIS的主要爱功能是事务处理。

3、DSS是面向高层人员。为辅助决策是的系统。 4、DSS支持的是半结构化决策或非结构化决策

4、DSS是以模型库系统和知识库系统为基础、以模型和知识驱动的系统。 4、DSS追求的是效益，即决策的正确性。

5、人工智能（AI）的基本内容包括：知识获取、知识组织和知识处理方法。 6、在AI系统中，将与问题有关的知识组织和存储在一起，称为知识库。 7、西蒙认为决策过程包括四个阶段：信息、设计、选择和实现。

8、在决策全过程中需要遵循的原则：实事求是原则，外脑原则，经济原则。 9、在决策实施过程中需要遵循的原则：跟踪原则，反馈原则。 10、决策过程开始于信息阶段。

11、决策变量描述行动方案，该变量的值由决策人确定。 12、模型的解是某选定方案中决策变量的一组特定值。

13、选择阶段包括从设计阶段已找到的行动方案集合中，搜索适当的行动方案，用于解决问题。

14、对于规范模型，既可用分析方法，也可用穷举法。 14良好的DSS必须能容易进行What-if分析和目标搜索。 15按决策的对象和范围可将决策分为宏观决策和微观决策。

16、企业家们

决策支持系统

一、决策支持系统（DDS）的概述 1、问题的提出

随着办公自动化系统(OA系统)、,MIS、MRPⅡ、ERPCRM等具有鲜明信息时代特征的技术、方法的不断开发与应用，标志着企业信息化的不断发展。目前，尽管有些企业开发了决策支持系统并在应用上取得了一定的效果，但还面临着开发与应用上的许多问题。随着Intemet技术的迅速发展，为世界经济带来了大的变化。特别是先进的数据仓库和Web技术，逐渐渗 透到企业网络的建设中，从而对DSS在组织中使用产生相当大的影响。 2、DDS的组成

决策支持系统基本结构主要由四个部分组成，即数据部分、模型部分、推理部分决策支持系统和人机交互部分：

（1）数据部分是一个数据库系统;

（2）模型部分包括模型库(mb)及其管理系统(mbms);

（3）推理部分由知识库(kb)、知识库管理系统(kbms)和推理机组成；

（4）人机交互部分是决策支持系统的人机交互界面，用以接收和检验用户请求，调用系统内部功能软件为决策服务，使模型运行、数据调用和知识推理达到有机地统一，有效地解决决策问题。

3、DDS的基本特征

（1）对准上层管理人员经常面临的结构化程度不高、说明不充分的问题； （2）把模型或分

综合决策支持系统

传统的DSS

传统的DSS在国内进展 区域发展规划的决策支持系统 刊物 开发工具

传统的DSS的困境 模型库系统 部件接口 系统的综合集成

基于数据仓库的决策支持系统 数据仓库：数据仓库(Data Warehouse,DW)是在数据 库的基础上发展起来的。它将大量的数据库的数据按决 策需求进行重新组织，以数据仓库的形式进行存储。它 为用户提供辅助决策的随机查询、综合数据以及随时间 变化的趋势分析信息等。 数据仓库是一种存储技术。它的数据存储量是一般数据 库的100倍，它包含大量的历史数据、当前的详细数据以 及综合数据

基于数据仓库的决策支持系统数据挖掘(Data Mining,DM)是指从大量数 据中提取出隐藏在数据中的有用信息，为 正确决策提供帮助。 数据挖掘是从人工智能机器学习中发展起 来的，是在大型数据库中知识发现中的一 个步骤。(利用特点知识获取算法，在一 定运算效率的限制内，从数据库中挖掘出 有关知识)

基于数据仓库的决策支持系统 数据仓库(DW)、联机分析处理(OLAP)与数据挖掘(DM) 都是决策支持新技术，但它们有着完全不同的辅助决策 方式。 数据仓库中存储着大量辅助决策的数据，它为不

系统仿真技术第6章 病态系统仿真陈无畏 合肥工业大学机械与汽车工程学院

6.1 病态系统的定义系统中各环节的时间常数差异巨大,为保证仿真 计算的稳定性，由于仿真步长必须限制在最小时间常

数的数量级而选得很小，然而仿真结束的时间则决定于系统中的最大时间常数，若按满足稳定性要求所选

择的步长进行仿真，则不仅整个仿真所花费的时间非常长，甚至由于计算的舍入误差而导致整个仿真的失 败。这就是所谓“病态系统仿真”问题。

病态系统的定义(续)病态系统定义: 令 y F ( y, t ) yf1 F 1 y fn y1

(6-1) (6-2)

J f yn n

f1 yn

J称为系统的雅可比矩阵。 min 若J的特征值全部具有负实部，且有： i max i 则 该系统称为病态系统，在某些文献中也叫做刚性系统 (Stiff),而:S max i min i

称为病态比，一般在50以上。

6.2 线性病态系统仿真对线性定常系统，我们可用如下状态方程进行一 般性描述： x Ax(t ) Bu(t ) y (t ) Cx (t ) x(

课 程 论 文

课程名称 决策支持系统

班 级 学 号 学生姓名 成 绩

商务10甲 1091910109 朱权民

浙江工商大学课程论文

目 录

一、 决策支持系统概念 .......................................................................1

1） 决策支持系统起源....................................................................................... 1 2） 决策成系统的概念....................................................................................... 2 3） 决策支持系统在企业中应用现状............................................................... 2 4） 我对决策支持系统概念的理解..............................................