北航工程材料实验报告

机械工程材料

实验报告

专业： 班级： 姓名： 学号：

哈尔滨商业大学

序论

一、实验教学的指导思想和教学目的

1.指导思想：本实验为一个综合性实验、两个验证性实验，通过实验能使学生对课程内容有更深刻的认识。

2.教学目的：可以使学生通过实验加深对课堂理论知识的理解，培养学生动手能力和分析问题、解决问题的能力。 二、实验教学的基本要求

1.熟悉铁碳合金平衡显微组织特征，能正确辨认各组织组成物，了解随含碳量的变化，钢中组织组成物的形态与数量的变化。

2.了解热处理的原理和目的，掌握零件退火、正火、淬火和回火的工艺方法,掌握冷却速度对碳钢组织与性能的影响。

3.根据对碳钢的非平衡组织金相的观察，分析不同的热处理工艺对其组织形态及其性能的影响。

三、实验教材及参考书 实验课教材：《金属学及热处理实验讲义》 吴大为 编

主要参考书：《工程材料》 丁厚福主编 武汉理工大学出版社 2001年出版 四、实验考核

1.实验考核成绩约占课程总成绩的10%； 2.实

Verilog上机实验报告

北 京 航 空 航 天 大 学

Verilog上机实验报告

1

Verilog上机实验报告

目录

实验一 简单的组合逻辑设计 ......................................................................................... 5 一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、

实验目的 ................................................................................................................... 5 实验内容 ................................................................................................................... 5 对任务的理解 .......................................................

北航自控实验报告6

自控实验六：状态反馈与状态观测器

一．实验目的

1. 掌握用状态反馈进行极点配置的方法。 2. 了解带有状态观测器的状态反馈系统。

二．实验原理

1. 闭环系统的动态性能与系统的特征根密切相关，在状态空间的分析中可利用状态反馈来配置系统的闭环极点。这种校正手段能提供更多的校正信息，在形成最优控制率、抑制或消除扰动影响、实现系统解耦等方面获得广泛应用。在改善与提高系统性能时不增加系统零、极点，所以不改变系统阶数，实现方便。 2. 已知线形定常系统的状态方程为

Ax Buxy cx

为了实现状态反馈，需要状态变量的测量

值，而在工程中，并不是状态变量都能测量到，而一般只有输出可测，因此希望利用系统的

输入输出量构成对系统状态变量的估计。解决的方法是用计算机构成一个与实际系统具有同

(t)作为系统状态向量x(t)的估值。状态样动态方程的模拟系统，用模拟系统的状态向量x

观测器的状态和原系统的状态之间存在着误差，而引起误差的原因之一是无法使状态观测器

(t) y(t)的反馈是为了使状态估计误差尽可能快的初态等于原系统的初态。引进输出误差y

地衰减到零。状态估计的误差方程为

误差衰减速度，取决于矩阵（A-HC）的特征值。

3. 若系统是可控可观的，则

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ARM9嵌入式系统实验

实验报告

院（系）名称 自动化科学与电气工程学院 学生姓名 学

号

任课老师

2013年 11 月 15 日

北京航空航天大学研究生实验报告

实验一

ARM基础知识和开发环境

一、实验目的

1．掌握ARM的串行口工作原理。 2．学习编程实现ARM的UART通讯。 3．掌握S3C2410寄存器配置方法。

二、实验内容

1.熟悉打开已有工程的步骤，掌握仿真调试的方法。

2.建立一个新工程，熟练掌握编译器和链接器的设置方法。

3.从串口输入字符串，将0~9数字在超级终端上连续显示，―Enter‖键换行。 4.将第三步得到的字符转换成BCD码，限制在0~1023，用于控制直流电机。

三、预备知识

1. 了解EWARM集成开发环境的基本功能 2. 学习串口通讯的基本知识

3. 熟悉S3C2410串口有关的寄存器

四、实验设备及工具

1. 2410s教学实验箱

2. S3C2410的JTAG仿真器

3. ARM EWARM5.3集成开发环境 4. 串口连接线

五、实验原理及说明

1． 异步串行I／O

异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各

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ARM9嵌入式系统实验

实验报告

院（系）名称 自动化科学与电气工程学院 学生姓名 学

号

任课老师

2013年 11 月 15 日

北京航空航天大学研究生实验报告

实验一

ARM基础知识和开发环境

一、实验目的

1．掌握ARM的串行口工作原理。 2．学习编程实现ARM的UART通讯。 3．掌握S3C2410寄存器配置方法。

二、实验内容

1.熟悉打开已有工程的步骤，掌握仿真调试的方法。

2.建立一个新工程，熟练掌握编译器和链接器的设置方法。

3.从串口输入字符串，将0~9数字在超级终端上连续显示，―Enter‖键换行。 4.将第三步得到的字符转换成BCD码，限制在0~1023，用于控制直流电机。

三、预备知识

1. 了解EWARM集成开发环境的基本功能 2. 学习串口通讯的基本知识

3. 熟悉S3C2410串口有关的寄存器

四、实验设备及工具

1. 2410s教学实验箱

2. S3C2410的JTAG仿真器

3. ARM EWARM5.3集成开发环境 4. 串口连接线

五、实验原理及说明

1． 异步串行I／O

异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各

北航惯性导航综合实验五实验报告

惯性导航技术综合实验

实验五惯性基组合导航及应用技术实验

北航惯性导航综合实验五实验报告

惯性/卫星组合导航系统车载实验

一、实验目的

①掌握捷联惯导/GPS组合导航系统的构成与基本工作原理;

②掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导/GPS组合的基本原理;

③掌握捷联惯导/GPS组合导航系统静态性能;

④掌握动态情况下捷联惯导/GPS组合导航系统的性能。

二、实验内容

①复习卡尔曼滤波的基本原理(参考《卡尔曼滤波与组合导航原理》第二、五章);

②复习捷联惯导/GPS组合导航系统的基本工作原理(参考以光衢编著的《惯性导航原理》第七章);

三、实验系统组成

①捷联惯导/GPS组合导航实验系统一套;

②监控计算机一台。

③差分

GPS接收机一套;

④实验车一辆;

⑤车载大理石平台;

⑥车载电源系统。

四、实验内容

1) 实验准备

①将IMU紧固在车载大理石减振平台上,确认IMU的安装基准面紧靠实验平台;

②将IMU与导航计算机、导航计算机与车载电源、导航计算机与监控计算机、GPS接收机与导航计算机、GPS天线与GPS接收机、GPS接收机与GPS电

北航惯性导航综合实验五实验报告

池之间的连接线正确连接;

③ 打开GPS 接收机电源,确认可以接收到4颗以上卫星;

④ 打开电源

微机原理实验报告 模数转换

一、实验名称 模/数转换

二、实验目的

了解模/数转换的原理，掌握ADC0809的使用方法。

三、实验内容

将温度传感器输出端连至ADC0809IN0端； 编写程序对IN0通道的模拟量进行模/数转换；

将模/数转换得到的数字量换算成温度值显示在微机屏幕上。

四、程序流程图及波形图：（见末页）

五、实验结论：

符合预期，屏幕上显示经换算后的温度值。

六、实验心得

模/数转换实验相对先前作的数/模转换实验在程序编写上要复杂一点，但在编写程序的过程中，感觉思路更为清晰，而且接线更为容易，因而总体来说难度并不大。这次上机实验虽然非常简单，但很显然这种实验性质的模/数转换是非常肤浅和基本的。模/数转换这一过程在生产实践中被广泛使用，作为工科学生的我们也不能仅仅满足于能调通这样的小程序，而是应该在这次实验的基础上，看一些深入介绍模/数转换的书籍，尝试去编写一些更复杂的程序，实现一些更复杂的功能。我想通过这些额外的学习，我一定能从中得到更多的锻炼、提高自己的能力和素养。

七、实验程序：

inadress equ 0EF00H-280H+298H

STACK SEGMENT STACK DB 100 DUP (?

工程材料综合实验金相显微镜的构造及使用金相显微试样的制备铁碳合金平衡组织观察碳钢热处理操作、组织观察和硬度测定20#钢实验处理性能与应用T10钢实验处理实验分析三种材料在热处理态下显微组织和性能(硬度)的异同

工程材料实验报告

专业：机械设计制造及其自动化10-1

姓名：郑 杰，学号：10041127 姓名：周邵巍，学号：10041128 姓名：李欣欣，学号：10041129

姓名：谢 强，学号：10041118

工程材料综合实验金相显微镜的构造及使用金相显微试样的制备铁碳合金平衡组织观察碳钢热处理操作、组织观察和硬度测定20#钢实验处理性能与应用T10钢实验处理实验分析三种材料在热处理态下显微组织和性能(硬度)的异同

工程材料综合实验

● 金相显微镜的构造及使用

● 金相显微试样的制备

● 铁碳合金平衡组织观察

● 碳钢热处理操作、组织观察和硬度测定

一、 实验目的

运用所学的理论知识和实验技能以及现有的实验设备，通过自己设计实验方

案、独立实验并得出实验结果，达到进一步深化课堂内容，加强对《工程材料》课程理论系统认识，并提高分析问题解决问题的能力。

通过做这个实验，使学生们可以充分了解以下知识，并学会操作一些必要的

设备仪器：

1、分别研究铁碳合金在平衡状态下的显微

工程材料综合实验

工程材料实验报告

专业：机械设计制造及其自动化10-1

姓名：郑 杰，学号：10041127 姓名：周邵巍，学号：10041128 姓名：李欣欣，学号：10041129 姓名：谢 强，学号：10041118

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工程材料综合实验

工程材料综合实验

● 金相显微镜的构造及使用 ● 金相显微试样的制备 ● 铁碳合金平衡组织观察

● 碳钢热处理操作、组织观察和硬度测定 一、 实验目的

运用所学的理论知识和实验技能以及现有的实验设备，通过自己设计实验方案、独立实验并得出实验结果，达到进一步深化课堂内容，加强对《工程材料》课程理论系统认识，并提高分析问题解决问题的能力。

通过做这个实验，使学生们可以充分了解以下知识，并学会操作一些必要的设备仪器：

1、分别研究铁碳合金在平衡状态下的显微组织；

2、分析含碳量对铁碳合金显微组织的影响，加深理解成分组织与性能之间的相互关系；

3、了解碳钢的热处理操作；

4、研究加热温度、冷却速度、回火温度对碳钢性能的影响； 5、观察热处理后钢的组织及其变化；

6、了解常用硬度计的原理，初步掌握硬度计的使用。

二、 实验设备及材料

1、

《机械工程材料》热处理实验报告

实验名称 : 45钢（T10钢）的硬度测量和热处理

班 级 :

实验人员 ： 组 长 : 学 号：

实验日期 : 2011年12月12日 星期一

指导教师 :

T10钢淬火前后硬度测量实验报告

一、实验目的：

1、 了解碳钢的基本热处理（退火、淬火及回火）工艺方法。

2、 研究冷却条件与钢性能的关系。

3、 分析淬火后的回火工艺其温度的选择对钢性能的影响。

二、实验设备及材料

1.HR—150A型洛氏硬度试验机。

2.试样:Φ20×10mm 45钢和。

3.实验用的箱式电阻加热炉(附测温控温装置)。

4.冷却剂：水 (使用温度约20℃)。

三、实验的相关原理和要求：

热处理是一种很重要的金属热加工的工艺方法，也是充分发挥金属材料性能潜力的重要手段。热处理的主要目的是改变钢的性能，其中包括使用性能及工艺性能。钢的热处理工艺特点是将钢加热到一定的温度，经一定时间的保温，然后以某种速度冷却下来，通过这样的工艺过程能使钢的性能发生改变。其基本工艺方法可分为退火、淬火及回火等。

（一） 钢的退火

钢的退火通常是把钢加热到临界温度Ac1或Ac3线以上，保温一段时间，然后缓慢地随炉冷却。此时，奥氏体在高温区