过程控制系统课程设计报告

目 录

第一章 概 述 ............................................................................................................... 1

1.1 设计目的 ............................................................................................................ 1

1.2 具体任务 ............................................................................................................ 1 1.3 氧化铝生产的意义 .............................................................................................. 2 第二章 氧化铝高压溶出工序介绍 .................................

过程控制系统课程设计题目 要求：

（一）采用MATLAB仿真；所有仿真，都需要做出以下结果： （1） 超调量 （2） 峰值时间 （3） 过渡过程时间 （4） 余差 （5） 第一个波峰值 （6） 第二个波峰值 （7） 衰减比 （8） 衰减率 （9） 振荡频率

（10） 全部P、I、D的参数 （11） PID的模型 （二）每人一个题目，自己完成课程设计报告，报告的格式如图论文格式

一． 液氨的水温控制系统设计

液氨蒸发器主、副对象的传递函数分别为：

G01(s)?11， G02(s)?e?0.1s

(20s?1)(30s?1)0.2s?1主、副扰动通道的传递函数分别为：

Gf1(s)?1， Gf2(s)?1 0.2s?1试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统，具体要求如下：

（1） 分别进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭

环系统原理图；

（2） 进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能（包括一次扰动和二次

扰动）；

（3） 说明不同控制方案对系统的影响。

二．炉温控制系统设计

设计任务：某加热炉的数学模型为G(s)?如下：

（1） 仿真分析以下控制方案对系统性能的影响：PID、微分先行、中间微分、

过程控制系统课程设计题目 要求：

（一）采用MATLAB仿真；所有仿真，都需要做出以下结果： （1） 超调量 （2） 峰值时间 （3） 过渡过程时间 （4） 余差 （5） 第一个波峰值 （6） 第二个波峰值 （7） 衰减比 （8） 衰减率 （9） 振荡频率

（10） 全部P、I、D的参数 （11） PID的模型 （二）每人一个题目，自己完成课程设计报告，报告的格式如图论文格式

一． 液氨的水温控制系统设计

液氨蒸发器主、副对象的传递函数分别为：

G01(s)?11， G02(s)?e?0.1s

(20s?1)(30s?1)0.2s?1主、副扰动通道的传递函数分别为：

Gf1(s)?1， Gf2(s)?1 0.2s?1试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统，具体要求如下：

（1） 分别进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭

环系统原理图；

（2） 进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能（包括一次扰动和二次

扰动）；

（3） 说明不同控制方案对系统的影响。

二．炉温控制系统设计

设计任务：某加热炉的数学模型为G(s)?如下：

（1） 仿真分析以下控制方案对系统性能的影响：PID、微分先行、中间微分、

过程控制课程设计

设计题目：贮槽液位控制系统设计

学院：电气工程学院 专业：自动化

班级：091班

2012年6月4日

小组成员：

序号 学号 16 0902100138 17 0902100140 18 0902100141 19 0902100142 20 0902100147 21 0902100148 22 0902100149 23 0902100202 24 0902100203 25 0902100204 26 0902100206 27 0902100208 28 0902100209 29 0902100213 30

0902100216

姓名

姚航程 韦寿德 张印 邓世杰

杨奉志 钟昌帅 李晓明 张凯强 农志兴 袁剑波 李季 黄灵浩 谭雷 吴高阳 潘敏

设计分工

总方案的确定及原理、控制参数的整定、simulink仿真 测量变送器的选型、控制参数的整定、查阅资料 测量变送器的选型、控制参数的整定 调节阀的选型、水箱的建模

总方案的确定及原理、控制参数的整定、simulink仿真 simulink仿真、调节阀的选型

控制器的选型、控制参数的整定、设计总结、整理报告

simulink仿

锅炉控制系统设计

- 1 -

目录

一、概述-----------------------------------------------------------------------3 二、工业锅炉控制系统的基本任务和要求--------------------------------------------3 2．1给水控制系统----------------------------------------------------------------3 2．2过热蒸汽温度的调节系统------------------------------------------------------4 2．3燃烧调节系统----------------------------------------------------------------4 2．4锅炉的主要设计参数----------------------------------------------------------4 三、工业锅炉自动控制系统方案的设计----------------------------------------------5 3．1给水控制系统---

对象一 锅炉水温与流量串级控制系统（2-4人）

一、系统说明

本系统以锅炉水温为主要控制对象，以进水流量为辅助控制对象。目的是在一定加热功率下，控制水温的恒定。其流程图如图1.1所示：

图1.1 测量被控对象阶跃响应流程图

由温度传感器（主检测变送器）将温度信号转变为电信号与温度给定值相比较后送至主控制器，主控制器输出流量控制值与流量变送器（副检测变送器）反馈回来的进水流量信号相比较后输入流量调节器（副控制器），由流量调节器控制调节阀的开度来控制进水流量，由此来对锅炉水温进行定值控制。其系统框图如图1.2所示：

流量扰动 温度扰动 e1 温度给定值 主控制器 m1 + e2 流量调节器 m2 调节阀 流量 c2 水温 温度输出值

- - 流 量 变 送 器 水 温 传 感 器 图1.2 锅炉水温与流量串级控制系统框图

二、设计要求及步骤如下：

1）建立被控对象的数学模型

在控制系统设计工作中，需要针对被控过程中的合适对象建立数学模型。被控对象的数学模型是设计过程控制系统、确定控制方案、分析质量指标、整定调节器参数等的重要依

据。被控对象的数学模型（动态特性）是指过程在各输入量（包括控制量和扰动量）作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系

过程控制系统综合设计报告

班 级： 姓 名： 学 号： 学 期：

一、 实验目的与要求

1．掌握DDC控制特点；

2．熟悉CS4100实验装置，掌握液位控制系统和温度控制系统构成； 3．熟悉智能仪表参数调整方法及各参数含义；

4． 掌握由CS4100实验装置设计流量比值控制、液位串接控制、液位前馈反馈控制及四水箱解耦控制等设计方法；

5． 掌握实验测定法建模，并以纯滞后水箱温度控制系统作为工程案例，掌握纯滞后水箱温度控制系统的建模，并用DDC控制方案完成控制算法的设计及系统调试。

以水箱流量比值控制、水箱液位串接控制、水箱液位前馈反馈控制及四水箱解耦控制为被被控对象，完成系统管路设计、电气线路设计、控制方案确定、系统调试、调试结果分析等过程的训练。以纯滞后水箱作为被控对象，以第二个水箱长滞后温度作为被控量，完成从实验测定法模型建立、管路设计、线路设计、控制方案确定、系统调试、结果分析等过程的训练。

具体要求为：

1）检索资料，熟悉传感器、执行器机械结构及工作原理。

2）熟悉CS4100过控实验装置的机

湖南工程学院

课 程 设 计

课程名称 过程控制 课题名称 单容水箱液位PID控制系统设计

专 业 自动化 班 级 0904班 学 号 200901020435 姓 名 王 笛 指导教师 李亚老师

2012年12月26日

湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书

课程名称 过程控制 课 题 单容水箱液位PID控制系统设计

专业班级 自动化0904 学生姓名 王 笛 学 号 200901020435 指导老师 李亚老师 审 批

液位控制系统综合设计与调试

过程控制课程设计设计题目：液位控制系统综合设计与调试 设计题目： 控制科学与工程系实验中心

液位控制系统综合设计与调试

一、设计目的 综合控制理论、过程控制、微机控制、可编程 控制器、软件程序设计等课程的相关理论知识， 设计一个完整的液位控制系统，全面学习和掌 握典型控制系统的设计方法、控制方法、调试 方法。 设计需求： 二、设计需求： 设备： 设备：液位过程控制对象以及相应的检测装置、执 行装置，可编程控制器，计算机等。 设计目标：用所提供的设备构建如图2 设计目标：用所提供的设备构建如图2所示系统，设 计控制界面，实现液位的实时控制和监测。

液位控制系统综合设计与调试

图2

液位控制系统综合设计与调试

任务要求 1、实现计算机与PLC之间的通讯。编制计算 、实现计算机与PLC之间的通讯。编制计算 机与PLC通信程序，实现采集数据的上传， 机与PLC通信程序，实现采集数据的上传， 控制量下传(见参考图1 控制量下传(见参考图1)。

液位控制系统综合设计与调试

2、实现计算机对PLC的实时读、写并显示读、 、实现计算机对PLC的实时读、写并显示读、 写数据曲线 。

液位控制系统综合设计与调试

3、实现控制功能： 基本功能：设置参数，实现

过程控制仪表课程设计

题目：锅炉汽包水位控制系统 姓名： 班级： 学号： 学院： 指导老师： 2011年1月5日

1. 锅炉汽包水位控制系统简介

锅炉是一个复杂的被控对象，主要输入变量包括符合的蒸汽需求量、给水量、燃料量、减温水量、送风量和引风量等；主要输出变量有锅筒水位、蒸汽压力、过热蒸汽温度、炉膛负压、过剩空气（烟气含氧量）等，图1-1所示为输入变量与输出变量之间的相互关系。如果蒸汽符合变化或给水量发生变化，会引起锅筒水位、蒸汽压力和过热蒸汽温度等的变化；而燃料量的变化不仅影响蒸汽压力，还会影响锅筒水位、过热蒸汽温度、过剩空气和炉膛负压、可见，锅炉是一个具有多输入、多输出且变量之间相互关联的被控对象。

图1-1 锅炉的输入输出变量示意图

1.1锅炉汽包水位自动控制的意义

锅筒水位是保证锅炉安全运行的重要指标。水位过低时，如果符合（蒸汽用量）较大，水的气话速度又快，使锅筒内的水量变化速度较快，一旦锅炉内的水全部气话，会导致锅炉烧坏，甚至爆炸；水位过高、影响锅筒的汽水分离，产生蒸汽带液现象，是过热器关闭结垢导致损坏，同时