机电一体化期末考试试题及答案燕山大学

1. 什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电一体化产品？

答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。

打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。

2.机电一体化的技术构成是什么？ 答：机械技术、微电子技术、信息技术

3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？

答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。 4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？ 数字传感器按结构可分成三种类型：

1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。 被测物理量→数字编码器→信息提取装

目录

机电一体化复习题 ........................................................................................................ 2 机电一体化复习题参考答案........................................................................................ 6 机电一体化技术试题 .................................................................................................. 11 答案及评分标准 .......................................................................................................... 14 机电一体化复习题 ....................................................................

《机电一体化技术》试卷

一、选择题（2

分/题）

1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 B 决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量

C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比

2、以下可对异步电动机进行调速的方法是__B_ __。

A 改变电压的大小 B 改变电动机的供电频率 C 改变电压的相位 D 改变电动机转子绕组匝数

3、某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 C 。

A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm 4、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 D 等个五部分。

A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节 5、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为 B 。

A.1

A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控

一、名词解释：

1．机电一体化产品：是指按机械系统和微电子系统有机结合，从而产生新功能和新性能的新产品。

2．香农采样定理：对于一个有限频率的连续信号，当采样频率fs≥2fmax时，采样函数才能不失真地恢复原来的连续信号。

3．采样/保持器：计算机系统模拟量输入通道中的一种模拟量存储装置

4．传感器：是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

5．热电阻效应：测量出感温热电阻的阻值变化，就可以测量出温度。

6．热电效应：当受热物体中的电子（空穴），因随着温度梯度由高温区往低温区移动时，所产生电流或电荷堆积的一种现象。

7．可编程控制器：指可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。

8．步进电机：用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电机 9．热电效应：将两种不同材料的导体或半导体焊接起来，构成一个闭合回路，当导体的两个连接点之间存在温差时，两者之间便产生电动势,因而在回路中形成一个大小的电流,这种现象称为热电效应。

10．柔性制造系统：由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能

一、名词解释：

1．机电一体化产品：是指按机械系统和微电子系统有机结合，从而产生新功能和新性能的新产品。

2．香农采样定理：对于一个有限频率的连续信号，当采样频率fs≥2fmax时，采样函数才能不失真地恢复原来的连续信号。

3．采样/保持器：计算机系统模拟量输入通道中的一种模拟量存储装置

4．传感器：是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

5．热电阻效应：测量出感温热电阻的阻值变化，就可以测量出温度。

6．热电效应：当受热物体中的电子（空穴），因随着温度梯度由高温区往低温区移动时，所产生电流或电荷堆积的一种现象。

7．可编程控制器：指可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。

8．步进电机：用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电机 9．热电效应：将两种不同材料的导体或半导体焊接起来，构成一个闭合回路，当导体的两个连接点之间存在温差时，两者之间便产生电动势,因而在回路中形成一个大小的电流,这种现象称为热电效应。

10．柔性制造系统：由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能

一、名词解释：

1．机电一体化产品：是指按机械系统和微电子系统有机结合，从而产生新功能和新性能的新产品。

2．香农采样定理：对于一个有限频率的连续信号，当采样频率fs≥2fmax时，采样函数才能不失真地恢复原来的连续信号。

3．采样/保持器：计算机系统模拟量输入通道中的一种模拟量存储装置

4．传感器：是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

5．热电阻效应：测量出感温热电阻的阻值变化，就可以测量出温度。

6．热电效应：当受热物体中的电子（空穴），因随着温度梯度由高温区往低温区移动时，所产生电流或电荷堆积的一种现象。

7．可编程控制器：指可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。

8．步进电机：用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电机

9．热电效应：将两种不同材料的导体或半导体焊接起来，构成一个闭合回路，当导体的两个连接点之间存在温差时，两者之间便产生电动势,因而在回路中形成一个大小的电流,这种现象称为热电效应。

10．柔性制造系统：由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自

《机电一体化》专业专业综合转段试题二

一、 填空题（每空0.5分，共30分）

1、投影法可分为（ ）和（ ）两类，正投影法是指（ ）。 2、晶体中的某些原子偏离正常位置，造成原子排列的不完全性称为（ ）。常见的类型有（ ）、（ ）和（ ）。

3、金属的整个结晶过程包括（ ）和（ ）两个基本过程组成。 4、金属材料抵抗（ ）载荷作用而（ ）的能力，称为冲击韧性。 5、从金属学观点来说，凡在（ ）温度以下进行的加工称为冷加工 。而在（ ）温度以上进行的加工，称为热加工 。

6、莱氏体是（ ）和（ ）的混合物，当温度低于727度时 ，莱氏体中的（ ）转变为（ ），所以室温下的莱氏体是由（ ） 和（ ）组成,又称为（ ）。

7、工厂中常用的淬火方法有（ ）、（ ）、（ ）和（ ） 等四种。

8、普通灰铸铁、可锻铸铁、球墨铸铁及蠕墨铸铁中石墨的形态分别为（ ）、（ ）、（ ）

--- --_--_-_--__---_-_--_-_-号----学--- -_--_-_--_-_-__线_--_--_-_--_-_--_名----姓---- - _---_-__封_--_-_--_-_--场--考---- -_--_-_-_--_--__密__---_-_--级---班--- -_--_-_--_-_--_-_--_-_-_--_--部---系----

山东海事职业学院 1．小型机的总点数在( )。

2014-2015学年第二学期

A . 250点以下 B. 256点以下 C. 1024点以下 D. 2048点以下 （电气与PLC控制技术及应用）期末试卷B

2．特殊标志位（ ）可产生占空比为50﹪，周期为1min的脉冲串，称为分脉冲。 题号 一 二 三 四 总分 A. SM0.0 B. SM0.4 C.SM0.1 D. SM0.5

3. 定时器的地址编号范围为（ ），它们的分辨率和定时范围各不相同，用户应根得分 据所用的CPU型号及时基，正确选用定时器的编号。

13机电一体化专业用 考试时间80分钟

A. T1~T

填空

1、机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术，其主要的相关技术可以归纳成机械技术、传感检测技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总技术。

2、当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦力可分为黏性摩擦力、静摩擦力与库仑摩擦力。

3、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和产生系统误差。

4、谐波齿轮传动机械系统中，设柔轮为固定件，波发生器为输入，刚轮为输出，则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为iH2?Zg/(Zg?Zr)。

5、负载角加速度最大原则表明了：齿轮传动比的最佳值就是将JL换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量时的总传动比，此时电动机的输出转距一半用于加速负载，一半用于加速电动机转子，达到了惯量负载和转距的最佳匹配。

7、机电一体化系统中，在满足系统总传动比不变的情况下，常采用等效转动惯量最小原则、重量最轻原则和输出轴转角误差最小原则。

8、齿轮传动装置的总传动比设计原则是出于使系统动作稳、准、快的考虑之上的，在具体确定系统总传动比时，可按工作时折算到电动机轴上的峰值转矩最小；等效均方根力矩最小；电动机驱

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山东海事职业学院 1．小型机的总点数在( )。

2014-2015学年第二学期

A . 250点以下 B. 256点以下 C. 1024点以下 D. 2048点以下 （电气与PLC控制技术及应用）期末试卷B

2．特殊标志位（ ）可产生占空比为50﹪，周期为1min的脉冲串，称为分脉冲。 题号 一 二 三 四 总分 A. SM0.0 B. SM0.4 C.SM0.1 D. SM0.5

3. 定时器的地址编号范围为（ ），它们的分辨率和定时范围各不相同，用户应根得分 据所用的CPU型号及时基，正确选用定时器的编号。

13机电一体化专业用 考试时间80分钟

A. T1~T