stm32引脚模拟电平

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STM32引脚模式选择

标签:文库时间:2024-10-01
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STM32引脚模式选择

GPIO_Mode_AIN:模拟输入模式 GPIO_Mode_IN_FLOATING:浮空输入模式 GPIO_Mode_IPD:下拉输入模式 GPIO_Mode_IPU:上拉输入模式 GPIO_Mode_Out_OD:通用开漏输出模式 GPIO_Mode_Out_PP:通用推挽输出模式 GPIO_Mode_AF_OD:复用开漏输出模式 GPIO_Mode_AF_PP:复用推挽输出模式

前四个是输入模式,后四个是输出模式。

输入和输出

从51过来的人,对输入和输出比较陌生。51单片机不用设置输入和输出模式,自动变换,无需程序配置,当我们写程序读引脚的电平的时候,实际上就是作为输入模式来使用,当我们写程序让引脚输出电平的时候,实际上就是作为输出模式来使用。也就是说,并不是51单片机没有输入和输出这个概念,而是你已经使用了很久却没有发现。

STM32与51的区别就是:当我们要读引脚电平的时候,也就是作为

输入,我们必须要先把引脚设置为输入功能,才可以读。当我们要控制引脚高低电平的时候,也就是作为输出,我们必须要先把引脚设置为输出功能,才可以设置。

上拉与下拉

概念比较抽象,你只需要记住:在引脚上没有外界干扰的情况下

STM32引脚JTDO、JNTRST与JTDI作为普通IO口使用配置

标签:文库时间:2024-10-01
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STM32 引脚 JTDO、JNTRST 与 JTDI 作为普通 IO 口

使用配置

使用 Jlink 向 STM32 烧录程序时,需要使用 6 个芯片的引脚(以 STM32F103C8T6 为例),分别是

PB4/JNTRST、PB3/JTDO、PA13/JTMS、PA14/JTCK、PA15/JTDI、NRST。标 准的 20 针 JLink 接口如下图所示。当芯片 IO 口资源比较紧张时,可选择 SW 模式烧录程序。SWD 只需用到 PA13/JTMS、PA14/JTCK 两根线,NREST 可以 接可不接,而剩下的 PB4/JNTRST、PB3/JTDO 和 PA15/JTDI 就可以当做普通 IO 使用。但是这三个口当做普通 IO 使用时需要先配置。配置方法: void GPIOInit(void) {

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); /* Disable JLink, enable SW */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2P

stm32试题

标签:文库时间:2024-10-01
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1.Cortex-M处理器采用的架构是( D)

(A)v4T (B)v5TE (C)v6 (D)v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是(D )

(A)2 (B)4 (C)6 (D)8 4.Cortex-M3的提供的流水线是( B)

(A)2级 (B)3级 (C)5级 (D)8级 5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是(C )

(A)8 (B)16 (C)32 (D)64 6.STM32处理器的USB接口可达( B )

(A)8Mbit/s (B)12Mbit/s (C)16Mbit/s (D)24Mbit/s 7.Context – M3处理器的寄存器r14代表( B )

(A)通用寄存器 (B)链接寄存器 (C)程序计数器 (D)程序状态寄存器

STM32定位控制

标签:文库时间:2024-10-01
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/*作者:曹备*/

/*最后修改日期:2015-04-02*/ /*创建日期: 2015-04-02*/

/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*

优化记录:

中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值,而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值,缩短中断处理时间

定位指令DRVI/DRVA中,目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时,则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*

DRVI(A);相对定位,输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0

若A为正数,则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数,则方向为负、GPIOB.0为低电平

DRVA(A) 绝对定位,输出脉冲,运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D,则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平

GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%

阶梯曲线形式加减速

加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如

加减速时间为50毫秒,则加减速级数为50/1

STM32学习笔记

标签:文库时间:2024-10-01
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STM32学习笔记整理

端口复用配置过程

引脚具体可以复用为啥功能,参考芯片手册STM32F103ZET6.Pdf

具体每个引脚配置成什么模式,参考STM32中文参考手册,第八章,通用IO和复用。

NVIC中断

假定设置中断优先级组为2,然后设置

中断3(RTC中断)的抢占优先级为2,响应优先级为1。 中断6(外部中断0)的抢占优先级为3,响应优先级为0。中断7(外部中断1)的抢占优先级为2,响应优先级为0。

那么这3个中断的优先级顺序为:中断7>中断3>中断6

特别说明:

一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如分组2,设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱,程序出现意想不到的执行结果。

首先,系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数: void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 整个系统执行过程中,只设置一次中断分组。 然后,中断初始化函数

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USAR

STM32 学习笔记

标签:文库时间:2024-10-01
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//////////////GPIO3/////////////////// #include \

#include \#include \

int main(void) {

//1、使能时钟

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

//定义一个IO

GPIO_InitTypeDef PORT_LED;

//设置IO引脚,模式,输出类型,速度

PORT_LED.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;//IO引脚,第4脚(个人的小板子PA4有连接LED) PORT_LED.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//模式:输出

PORT_LED.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//输出类型,推挽输出 PORT_LED.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//输出速率,10MHz GPIO_Init(GPIOA,&PORT_LED);//正式初始化,PA口

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO

STM32学习总结

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目 录

一、 工程目录结构...................................................................................................... 1 二、 启动代码分析...................................................................................................... 1

1、启动模式的选择............................................................................................... 1 2、 启动文件分析................................................................................................. 2

1) 定义栈、堆及其初始化...................................................................

STM32学习笔记

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STM32学前班教程之一:为什么是它

经过几天的学习,基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。想拿出来与大家共享,笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想,会把我的整个入门前的工作推荐给大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧,所以叫学前班教程。其中涉及产品一律隐去来源和品牌,以防广告之嫌。全部汉字内容为个人笔记。所有相关参考资料也全部列出。:lol 教程会分几篇,因为太长啦。今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。 我对未来的规划是以功能性为主的,在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择,而把运算放在第二位,这根我的专业有关系。里面的运算其实并不复杂,在入门阶段想尽量减少所接触的东西。 不过说实话,对DSP的外设并和开发环境不满意,这是为什么STM32一出就转向的原因。下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板,在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易(目前只能达到50mm×45mm,这还是没有其他器件的情况下),尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。 后来因为一个项目,接触了LPC2148并做了一块板子,发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实

STM32系统设置

标签:文库时间:2024-10-01
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#include

#include \

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //系统时钟初始化

//********************************************************************************

//V1.4修改说明

//把NVIC KO了,没有使用任何库文件! //加入了JTAG_Set函数

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//设置向量表偏移地址 //NVIC_VectTab:基址 //Offset:偏移量 //CHECK OK //091207

void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset) {

//检查参数合法性

assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab)); assert

STM32定位控制

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/*作者:曹备*/

/*最后修改日期:2015-04-02*/ /*创建日期: 2015-04-02*/

/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*

优化记录:

中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值,而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值,缩短中断处理时间

定位指令DRVI/DRVA中,目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时,则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*

DRVI(A);相对定位,输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0

若A为正数,则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数,则方向为负、GPIOB.0为低电平

DRVA(A) 绝对定位,输出脉冲,运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D,则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平

GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%

阶梯曲线形式加减速

加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如

加减速时间为50毫秒,则加减速级数为50/1