带传动实验指导书

实验一 液压泵拆装实验

一、实验目的：

掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法 掌握泵的拆装的步骤及其方法 了解常用液压泵的结构特点

二、实验要求：

通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。

三、实验工具：

三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等

四、实验对象

比如说齿轮泵（转向，型号、转速等）

五、实验内容

（一）、齿轮泵拆装分析

1．齿轮泵型号：CB－B20型齿轮泵 2．拆卸步骤：

1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；

2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。 装配顺序与拆卸相反。 3．主要零件分析

1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油

1

液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。 4．思考题

1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？

2）该齿轮泵有无配

实验四 节流调速回路性能实验

一、实验目的

1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。

2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。

3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。

二、实验原理

原理图见图4-1

1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。

2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。

三、实验仪器

QCSOO3教学实验台，秒表

图4-1节流调速回路的速度—负载特性实验原理图

四、实验内容

1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。 2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。 3．采用调速阀的进口节流调速回路的调速性能。

五、实验原理图及说明

整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。左边部分为实验回路，油缸19为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9及单向调速阀6的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀1

实验一 液压泵的性能实验 ............................................................................ 2 实验二 液压元件拆装实验 ............................................................................ 5 实验三 节流调速性能实验 ............................................................................ 8

实验一 液压泵的性能实验

一、试验目的

了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法 二、实验内容

测试一种泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性：

1、 液压泵的压力脉动值；

2、 液压泵的流量—压力特性； 3、 液压泵的容积效率—压力特性； 4、 液压泵的总效率—压力特性。 附：液压泵的主要性能表

表一 液压泵的主要性能表 项目 名称 单级 定量 叶片 泵 三、实验原理 额定压力 MPa 公称流量 mL/r ≤10 16 6.2 25~32 40~125 ≥160 容积

机械设计制造及其自动化专业

《液压与气动技术》课程实验指导书

撰写人：吴 乃 领 审定人：吴 乃 领

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目 录

第一部分 绪论………………………………………………………1

第二部分 基本实验指导……………………………………………3 实验一 液压泵类元件拆装…………………………………………3 实验二 液压阀类元件拆装…………………………………………14 实验三 节流调速回路特性实验……………………………………24 实验四 基本回路实验………………………………………………27

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第一部分 绪论

本指导书是根据《液压与气动技术》课程实验教学大纲编写的，适用于机械设计制造及其自动化、过程装备与控制工程专业及其它机类专业液压与气动技术实验教学使用。

一、 本课程实验的作用与任务

液压与气动技术课程实验教学的目的在于使学生掌握基本的实验方法及实验技能，学习科学研究的方法，帮助学生学习和运用理论处理实际问题，验证消化和巩固基础理论的重要环节。通过实验使学生初步具备液压元件、液压回路的调整和测试的综合能力。正确处理实验数据和分析实验结果的能力，运用所学的理论解决实际问题的能力，提高学生的综合素质。

流体传动技术实验指导书

中原工学院机电学院 机自教研室、机械实验中心

二零零九年五月

目 录

第一章 概述﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒2 第二章 实验要求及注意事项﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒2 第三章 实验项目﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒3

实验一 变量泵性能实验﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 3 实验二 溢流阀特性实验﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 4 实验三 节流调速回路性能实验﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 6 实验四 行程控制多缸顺序控制回路(选) ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒7 第四章 实验项目涉及的主要仪器设备简介﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 7

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第一章 概 述

实验教学和理论教学互为依存、共同组成流体传动技术课程的各个环节。实验教学不仅仅能帮助学生加深理解流

《液压传动》

实验指导书

张超 编写

华北电力大学机械工程系 机械电子工程教研室

2007 年 4 月

《液压传动》课程教学实验

实验一 多液压回路原理实验 学时：2

一、实验要求

1、掌握调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路四种回路的构成和所使用液压元件；

2、重点理解溢流阀、减压阀、顺序阀等液压元件在回路中所起的关键作用及其工作条件；

3、了解液压缸在差动连接和非差动连接时运动速度的差异，并对差动连接的临界条件加深认识；

4、初步掌握液压回路设计的基本方法和思路。

二、实验目的

本实验主要介绍四种基本液压回路，包括：调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路。要求通过实验了解基本回路在在液压系统中主要起到的一些辅助作用，掌握各种基本回路的构成和特定功能。

三、实验仪器设备

多液压回路教学实验台

四、实验内容与步骤

（一）调压及卸荷回路

1、调压及卸荷回路液压原理图：如图1所示，回路组成元件包括：定量泵1、溢流阀5、三位四通换向阀22、远程控制阀9。

图1 调压及卸荷回路

2、实验目的

了解调压、远程控制、卸荷回路的组成及各元件在系统中的作用，在实验中观察调压及卸荷回路如何实现调压、远程

《机电传动控制》实验指导书

2014年3月

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实验一 他励直流电动机（2节）

一、实验目的

1、 学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2、 掌握他励直流电动机的接线方法，以及启动、换向、调速和制动的方法。 3、 掌握使用相关仪器仪表测量他励直流电动机的工作特性和机械特性。

二、实验设备及仪器

1、 NMEL系列电机教学实验台的主控制屏（NMCL-II）。

2、 电机导轨及涡流测功机、转矩/转速调节及测量组件（NMEL-13）。 3、 可调直流稳压电源（NMEL-18，含直流电压、电流、毫安表） 4、 直流电压、毫安、安培表（NMEL-0010）。 5、 直流他励电动机（M03）。 6、 波形测试及开关板（NMEL-05）。 7、 可调电阻箱（NMEL-03/4）

三、实验内容及步骤

实验电路图1-1

M ：他励直流电动机（M03）。

U1：可调直流稳压电源（NMEL-18/1），为电枢绕组供电。 Uf：可调直流稳压电源（NMEL-18/2），为励磁绕组供电。 R1：电枢调节电阻（NMEL-03/4）。

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＋AR112SRLIaV2M－mA＋RfIf＋U1V1UfUa－－GIsRf：励磁调节电阻（NMEL-03

《机电传动控制》实验指导书

2014年3月

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实验一 他励直流电动机（2节）

一、实验目的

1、 学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2、 掌握他励直流电动机的接线方法，以及启动、换向、调速和制动的方法。 3、 掌握使用相关仪器仪表测量他励直流电动机的工作特性和机械特性。

二、实验设备及仪器

1、 NMEL系列电机教学实验台的主控制屏（NMCL-II）。

2、 电机导轨及涡流测功机、转矩/转速调节及测量组件（NMEL-13）。 3、 可调直流稳压电源（NMEL-18，含直流电压、电流、毫安表） 4、 直流电压、毫安、安培表（NMEL-0010）。 5、 直流他励电动机（M03）。 6、 波形测试及开关板（NMEL-05）。 7、 可调电阻箱（NMEL-03/4）

三、实验内容及步骤

实验电路图1-1

M ：他励直流电动机（M03）。

U1：可调直流稳压电源（NMEL-18/1），为电枢绕组供电。 Uf：可调直流稳压电源（NMEL-18/2），为励磁绕组供电。 R1：电枢调节电阻（NMEL-03/4）。

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＋AR112SRLIaV2M－mA＋RfIf＋U1V1UfUa－－GIsRf：励磁调节电阻（NMEL-03

本科实验指导书

实验名称： 流体传动与控制

开课学院： 机电工程与自动化学院

国防科学技术大学训练部制

目 录

实验单元一 元件拆装实验 ………………………………………..1 实验1.1 液压油泵拆装实验………………………………….. 2 实验1.2 溢流阀拆装实验…………………………………….. 6 实验单元二 元件特性实验………………………………………... 8 实验2.1 液压泵性能实验…………………………………….. 9 实验2.2 溢流阀性能试验…………………………………… ..14 实验单元三 回路实验……………………………………………. 错误！未定义书签。

实验3.1 节流调速回路实验………………………………… ..错误！未定义书签。

实验3.2 基本回路搭接实验………………………………….. 错误！未定义书签。

实验单元一 元件拆装实验

液压元件是液压系统的重要组成部分，本单元实验项目由液压油泵拆装实验、溢流阀拆装实验两部分组成，使学员掌握液压泵、溢流阀的结构、性能、特点和工作原理。

1

实验1.1 液压油泵拆装实验

一、实验目的

掌握常见三类液压泵结构、

机电传动控制

实验一 认 识 实 验

一．实验目的

1．学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2．认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。

3．熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。

二．预习要点

1．如何正确选择使用仪器仪表。特别是电压表、电流表的量程。

2．直流他励电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串联起动变阻器？不连接会产生什么严重后果？

3．直流电动机起动时，励磁回路连接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁回路断开造成失磁时，会产生什么严重后果？

4．直流电动机调速及改变转向的方法。

三．实验项目

1．了解MEL系列电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。

2．用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。 3．直流他励电动机的起动，调速及改变转向。

四．实验设备及仪器

1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-