米家手持云台

傻瓜中继盒实现远方中继台（手持台）与本地手持台信号互通方案

一、概述

目前市场上所使用的手持对讲机基本使用的率在400-470MHZ，功率大多为5W，此款对讲机在开阔地通话距离可达到5-8公里，而在楼群密集的都市，距离却只有短短的1-2公里，圣职只有几百米！

为了实现远距离通讯常规方法为增加中继台，也称为中转台，而正规厂家的中继台价格高昂！低则三到五千！高则万元以上！让普通使用者遥不可及！特别是对一些无线电发烧友来说，更是望尘莫及！ 本人经过琢磨推敲，研究制作出制造中继台用的“傻瓜型中继台盒”！此中继盒操作简单，无需电源！无需改动原对讲机任何部分，只要取两只手持对讲机，利用两只手持对讲机耳麦插孔通过此中继盒即可组成一个很实用的小中继台！ 二、远方中继与本地手持台信号互通如下图

三、工作过程

1、此方案采用双向中继盒

2、当远方中继台信号通过天线被左边“转发对讲机”接收到时，左边“转发对讲机”信号通过中继盒处理后送入右边“转发对讲机”，并触发右边“转发对讲机”进行发射。及实现远方中继台信号传输到本地过程。

3、右边“转发对讲机”接收到本地手持台发射来的信号时，右边“转发对讲机”信号通过中继盒处理后送入左边“

傻瓜中继盒实现手持台成为中继台通讯方案

一、概述

目前市场上所使用的手持对讲机基本使用的率在400-470MHZ，功率大多为5W，此款对讲机在开阔地通话距离可达到5-8公里，而在楼群密集的都市，距离却只有短短的1-2公里，圣职只有几百米！

为了实现远距离通讯常规方法为增加中继台，也称为中转台，而正规厂家的中继台价格高昂！低则三到五千！高则万元以上！让普通使用者遥不可及！特别是对一些无线电发烧友来说，更是望尘莫及！

本人经过琢磨推敲，研究制作出制造中继台用的“傻瓜型中继台盒”！此中继盒操作简单，无需电源！无需改动原对讲机任何部分，只要取两只手持对讲机，利用两只手持对讲机耳麦插孔通过此中继盒即可组成一个很实用的小中继台！ 本中继盒默认接口为“建伍接口”，及国产大部分对讲机接口！本中继盒可做成单向/双向/双频上-下行中继！客户有特殊需求请联系。

二、工作方式：

1、异频上下行差转发（及常规中继台），A机器作为信号上行接收机，B机器作为信号下行发射机。已达到中继目的。

2、双向转发，A机器接收机时，B机器发射。B机器接收时，A机器发射。达到双向转发功能。 3、本中继盒为音频触发方式，在

基于STM32的云台控制

学 校：XXXXXXXXXXXX

队 伍：云台之家 组 长：XXXXXX 队 员：XXXXXX 队 员：XXXXXX 指导老师：XXXXX

目录

摘要 .................................................................................................................................................. 3 Abstract........................................................................................................................................... 4 第1章 绪论 ..................................................................................................................

基于STM32的云台控制

学 校：XXXXXXXXXXXX

队 伍：云台之家 组 长：XXXXXX 队 员：XXXXXX 队 员：XXXXXX 指导老师：XXXXX

目录

摘要 .................................................................................................................................................. 3 Abstract........................................................................................................................................... 4 第1章 绪论 ..................................................................................................................

2017-2023年中国手持云台市场全景调查与市场年度调研报告(目录)

什么是行业研究报告

行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。

企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。

行业研究报告的构成

一般来说，行业研究报告的核心内容包括以下五方面：

行业研究的目的及主要任务

行业研究是进行资源整合的前提和基础。

对企业而言，发展战略的制定通常由三部分构成：外部的行业研究、内部的企业资源评估以及基于两者之上的战略制定和设计。

行业与企业之间的关系是面和点的关系，行业的规模和发展趋势决定了企业的成长空间；企业的发展永远必须遵循行业的经营特征和规律。

行业研究的主要任务：

解释行业本身所处的发展阶段及其在国民经济中的地位 分析影响行业的各种因素以及判断对行业影响的力度 预测并引导行业的未来发展趋势 判断行业投资价值 揭示行业投资风险 为投资者提供依据

2017-2023年中国手持云台市场全景

2017-2023年中国手持云台市场全景调查与市场年度调研报告(目录)

什么是行业研究报告

行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。

企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。

行业研究报告的构成

一般来说，行业研究报告的核心内容包括以下五方面：

行业研究的目的及主要任务

行业研究是进行资源整合的前提和基础。

对企业而言，发展战略的制定通常由三部分构成：外部的行业研究、内部的企业资源评估以及基于两者之上的战略制定和设计。

行业与企业之间的关系是面和点的关系，行业的规模和发展趋势决定了企业的成长空间；企业的发展永远必须遵循行业的经营特征和规律。

行业研究的主要任务：

解释行业本身所处的发展阶段及其在国民经济中的地位 分析影响行业的各种因素以及判断对行业影响的力度 预测并引导行业的未来发展趋势 判断行业投资价值 揭示行业投资风险 为投资者提供依据

2017-2023年中国手持云台市场全景

文化

云台二十八将

遍观中国历史，著名的功臣组合，莫过于东汉光武帝的云台二十八将和唐朝的凌烟阁二十四功臣。凌烟阁功臣录已发过，今发上云台二十八将，供大家赏飨。

云台二十八将， 为汉光武帝刘秀重兴汉氏江山的二十八员大将，传说是天上二十八星宿下凡转世。

永平中，显宗追感前世功臣，乃图画二十八将于南宫云台，其外又有王常、李通、窦融、卓茂，合３２人。云台列将32人,前28人为开国功臣,上应28宿,就是云台28将。另外伏波将军马援有大功,但因为女儿为明帝皇后,明帝避嫌未将其列入。云台诸将里只要和皇室有亲戚关系的都没被列入,如光武的表兄来歙功劳很大,最后也未被列入。

此二十八人分别是

●邓禹字仲华，南阳新野人

●寇恂字子翼，上谷昌平人也

●冯异字公孙，颍川父城人

●岑彭字君然，南阳棘阳人

●贾复字君文，南阳冠军人

●吴汉字子颜，南阳宛人

●盖延字巨卿，渔阳要阳人

●陈俊字子昭，南阳西鄂人

●臧宫字君翁，颍川郏人

●耿弇字伯昭，扶风茂陵人

●铫期字次况，颍川郏人

●王霸字元伯，颍川颍阳人

●祭遵字弟孙，颍川颍阳人

●任光字伯卿，南阳宛人

●李忠字仲都，东莱黄人

●万脩字君游，扶风茂陵人

文化

●邳彤字伟君，信都人

●刘植字伯先，巨鹿昌城人

●耿纯字伯山，巨鹿宋子人

●朱佑字仲先，南阳宛人

●景丹字孙卿，冯翊栎

视频会议系统的摄像机有关遥控的调试方法

要想对摄像机进行遥控，比如要它旋转和变焦到你所希望的效果，建议对摄像机作如下设置：

一． 如何设置地址码、协议、波特率

在摄像机的底部，有上面3个称谓的开关，如图：

将小白色的开关拨到上面叫“on”或叫”开”，反之叫”off”或叫“关”

如果您只使用一个摄像机（下同），建议：

将“SW1”的“1“号开关拨到“on”的位置，“2”到“8”号都拨到“off”的位置，代表您摄像机的地址是“1”（重要！下面还有说明）；

将“SW2”的“1“和“2”号开关都拨到”off”的位置，代表您可以不需要先按一下遥控器地址的方式就可遥控摄像机；

将“SW2”的“3“号开关拨到”off”的位置，“4”号拨到“on”的位置代表您摄像机的协议是“PELCD_D”;

将“SW2”的“5”和“6”号开关都拨到”off”的位置，代表您摄像机的波特率是4800BPS。

二,其他要点

1，您设置后或修改了设置后，必须断掉摄像机的电源，过几秒再供电才生效,供电后，摄像机会自检自转一会，待摄像机停止以后再作操作；

2，每次初次用遥控器来遥控摄像机，必须先按一下位于遥控器顶端的“1”

的键才能遥控摄像机（这里的位置，只有1到3的三个数字，而非遥控器下方的1到9 的那个“

《空间定位技术》实习报告

一、 前言

二、 实习目的

三、 实习任务和要求

四、测量规范

五、测区概括

六、实习内容和步骤

（一）仪器设备、实习组织及收集资料 （二）GPS控制网的布设

（三）GPS测量的外业观测：

（四）GPS测量数据的内业处理： （五）静态测量的实习结果：

（六）RTK动态观测作和点位放样

七、 注意事项

八、实习心得

九、问题分析

十、意见和建议

一、前言

全球定位系统（Global Positioning System）是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。经近十年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著优点，赢得广大 测绘工作者的信赖，并成功的应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动检测、工程变形检测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。

GPS导航定位系统以其精度高、全天候、高效率、多功能、操作简便、应 用广泛等特点著称。用GPS信号可以进行海、空和陆地的导航，导弹的制导，大地测量和工程测量的精密定位，

控制专题训练阶段性报告

摄像头云台设计

学生姓名：

2017年5月24日

摘 要

随着社会的发展，视频监控行业在IT行业中逐渐占据一角，同样作为视频监控中摄像机的一部分——云台，也扮演着重要的角色。云台是一种主要由两个高精度电机组成的用于承载镜头的支架，其中一个电机负责控制云台水平转动，另一个电机用于控制云台的垂直方向转动，从而使摄像机镜头能够在水平范围内，垂直180°范围内实现两个自由度的转动。

本文要设计的是立式摄像头云台，机械结构的设计使摄像头云台能够放置在平面上，可以实现水平方向和垂直方向各180°的自由度转动，体积较小便于存放，使用两个舵机分别控制云台的水平转动和垂直转动，在上部的云台上固定用于反馈角度信息的mpu9250九轴陀螺仪和摄像头。由于使用的是模拟舵机，精度较低，为达到设计精度要求由单片机根据mpu9250反馈得到的角度数据对舵机的角度进行计算，使用PID算法得到修正值进行修正。

最终设计的摄像头云台的角度精度（以mpu9250反馈的当前角度为标准当前角度）可达到0.2°（大部分时间可达到0.1°以内），即当云台完成角度修正并稳定后，角度与设定的偏转角度相差总小于0.2°。云台从开始修正到角度偏差小于0.2°的时