西门子1200移位指令的用法

PLC指令的设计与应用

计算机 PLC应用———PLC循环移位指令的用法机床电器200512

计算机 PLC应用

PLC循环移位指令的用法

李云新　(湘潭大学,411100)

摘要:介绍了FX2系列PLC循环移位指令的几种应用技巧,这些技巧具有实用价值。关键词:PLC;循环移位指令;用法

中图分类号:TP39118　　　文献标识码:B　　　文章编号:1004-0420(2005)02-0035-

TheapplicationmethodofLIYun()

Abstract:ThispaperskillFX2seriesPLCcyclicshiftinstruction,whichpossesspracticalvalue.

KLC;instruction;applicationskill

1　单按钮控制起动和停止

用单按钮控制起动和停止可减少PLC的输入输出点数,减少投资,提高效率。

图1为应用循环移位指令实现单按钮控制起动和停止的梯形图。图中,M8002是在PLC运行开始瞬间接通的初始脉冲。在PLC上电时使标志逻辑线圈M8022复位,同时将十进制数21845转换成二进制数后传送到寄存器D0中,使D0中的数据状态为0101010101010101。当X0第1次由OF

PLC指令的设计与应用

计算机 PLC应用———PLC循环移位指令的用法机床电器200512

计算机 PLC应用

PLC循环移位指令的用法

李云新　(湘潭大学,411100)

摘要:介绍了FX2系列PLC循环移位指令的几种应用技巧,这些技巧具有实用价值。关键词:PLC;循环移位指令;用法

中图分类号:TP39118　　　文献标识码:B　　　文章编号:1004-0420(2005)02-0035-

TheapplicationmethodofLIYun()

Abstract:ThispaperskillFX2seriesPLCcyclicshiftinstruction,whichpossesspracticalvalue.

KLC;instruction;applicationskill

1　单按钮控制起动和停止

用单按钮控制起动和停止可减少PLC的输入输出点数,减少投资,提高效率。

图1为应用循环移位指令实现单按钮控制起动和停止的梯形图。图中,M8002是在PLC运行开始瞬间接通的初始脉冲。在PLC上电时使标志逻辑线圈M8022复位,同时将十进制数21845转换成二进制数后传送到寄存器D0中,使D0中的数据状态为0101010101010101。当X0第1次由OF

2.1.传送指令MOV_B、MOV_W、MOV_DW

MOV 指令是把一个数据存入到另一个数据里面。 MOV_B 是字节传送：传送的数据类型是字节型 MOV_W 是字传送：传送的数据类型是字型 MOV_DW 是双字传送：传送的数据类型是双字型

指令用法举例1：

当I0.1 接通，则MOV_B 指令将数据255 传送到VB1 里面，传送后，VB1=255，

此后，即使I0.1 断开，VB1 里的数据保持255 不变。 指令用法举例2：

定时器及计数器当前值的读取 注：

因定时器及计数器的数据类型都为整数型，因此使用传送指令时一定要用MOV_W

指令用法3：定时器、计数器设定值的间接指定示例：

指令用法举例4：位软元件的传送：

要求按下按钮I0.1,要使Q0.0 至Q0.7 全部接通

写法1：

写法2：

2.2. 块传送BLKMOV_B、BLKMOV_W、BLKMOV_DW

BLKMOV:将指定的软元件为开头的N 点数据向以目标指定的软元件为开头的N 点 软元件成批传送。 字节块传送指令用法举例：

将VB1 开始的3 个字节的数据写入VB11 开始的3 个字节内

即：

字块传送指令用法举例

：

程序将VW0 开始的3 个字传送至VW10 开始的3 个字

840D综合

G00快速定位； G01直线插补；

G02顺时针圆弧插补； G03逆时针圆弧插补； G04暂停； G09准确停止； G17 XY平面选择； G18 ZX平面选择； G19 YZ平面选择；G 20英制指令； G21公制指令；

G27返回参考点检查； G28返回参考点； G29返回第二参考点； G30返回第三/四参考点； G40刀具半径补偿取消； G41刀具半径补偿左； G42刀具半径补偿右； G43刀具长度补偿+； G44刀具长度补偿-； G45刀具偏置+； G46刀具偏置-； G47刀具偏置++； G48刀具偏置--；

G49刀具长度补偿取消； G52局部坐标系； G53选择机床坐标系；

G54~G59预置工件坐标系1~6； G60单向定位；

G61准确停止（模态指令）； G62拐角减速； G63倍率禁止； G64切削模式；

G65宏调用；G66模态宏调用；

G73深孔钻循环1；G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环； G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环；G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗循环3~7；

G90绝对值编程； G91增量值编程； G94每分进给； G95每转进给；

G98固

840D综合

G00快速定位； G01直线插补；

G02顺时针圆弧插补； G03逆时针圆弧插补； G04暂停； G09准确停止； G17 XY平面选择； G18 ZX平面选择； G19 YZ平面选择；G 20英制指令； G21公制指令；

G27返回参考点检查； G28返回参考点； G29返回第二参考点； G30返回第三/四参考点； G40刀具半径补偿取消； G41刀具半径补偿左； G42刀具半径补偿右； G43刀具长度补偿+； G44刀具长度补偿-； G45刀具偏置+； G46刀具偏置-； G47刀具偏置++； G48刀具偏置--；

G49刀具长度补偿取消； G52局部坐标系； G53选择机床坐标系；

G54~G59预置工件坐标系1~6； G60单向定位；

G61准确停止（模态指令）； G62拐角减速； G63倍率禁止； G64切削模式；

G65宏调用；G66模态宏调用；

G73深孔钻循环1；G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环； G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环；G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗循环3~7；

G90绝对值编程； G91增量值编程； G94每分进给； G95每转进给；

G98固

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西门子系统

车床指令集

池州职业技术学院机电系

2007年10月

- 1 -

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车床指令集

目录

G指令代码----------------------------------3 辅助指令M----------------------------------3 刀具指令-----------------------------------4 参数指令----------------------------------------4 跳转指令集--------------------------------------5 子程序指令--------------------------------------5 循环指令集---------------------------------------------------------5

G指令代码

- 2 -

CAD教育网www.cadedu.com 工程资料、模型、图纸免费下载 G0 G1 G2 G3 G5 G33 G4 G74 G7

一、加速度性能:BRISK（默认），SOFT

BRISK 机床坐标轴按最大加速度的轨迹运行，直至达到所要求的进给率。提供时间最优 化的加工过程，从而可以在很短时间之内就可以达到设定速度，但必须注意到在 加速过程中会出现一些跳动。

SOFT 机床坐标轴按上升的加速度的轨迹运行，直至达到所要求的进给率。SOFT 加速 性能避免了加速度的突变，从而使产生的轨迹精度更高，并减轻对机床的负担。

图-BRISK与SOFT加速过程对比

编程

BRISK 有跳动的轨迹加速度

SOFT 跳动受到限制的轨迹加速度

编程举例：

N10 SOFT G1 X30 Z84 F650 跳动受到限制的轨迹加速度 ?

N90 BRISK X87 Z104 以有跳动的轨迹加速度继续

二、NC 语言的选择

G290为西门子方式（默认） G291为其他NC语言

三、准确定位/连续路径加工:G9，G60（默认），G64

功能：针对程序段转换时不同的性能要求，802D 提供一组G 功能用于进行最佳匹配的 选择。比如，有时要求坐标轴快速定位；有时要求按轮廓编程对几个程序段进行

基于Profibus-DP总线的S7-300PLC与安川变频器的通信

1. 大端模式和小端模式（Endianness）

首先得了解在计算机存储领域字节byte、字word在内存中存储方式，方便理解。什么是大端和小端？ Big-Endian和Little-Endian的定义如下：

1) Little-Endian就是低位字节排放在内存的低地址端，高位字节排放在内存的高地址端。

2) Big-Endian就是高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端。

下面是两个具体例子：

16bit宽的数0x1234在Little-endian模式（以及Big-endian模式）CPU内存中的存放方式（假设从地址0x4000开始存放）为：

32bit宽的数0x12345678在Little-endian模式以及Big-endian模式）CPU内存中的存放方式（假设从地址0x4000开始存放）为：

图

西门子指令大小端Basic concepts on endianness05.pdf模式 （653087638）.pEndianness.pdf

2. 西门子的存储方式

S7-300指令系统采用大端模式，而S7-200采用小端模式！

在160T龙门

-------- - -- - -_--_-_--_-_--_-_--_-_--_-_--_-_--_-_--_-_--：---师---教---课---任--__线-_-_--_-_--_-_--_-_--_-_--_-_--_-_--_-：---名-姓订- -- -_-_--_-_--_-_--_-_--_-_--_-_--_-_--_-_-_：装--号---学---- -- _--_-_--_-_--_-_--_-_--_-_--_-_--_-_--_-_--：---级---班-----------------宜宾职业技术学院

2014－2015学年度第一学期《PLC控制系统组装与调试》B卷期末考试题

适用于 1４ 级 电气自动化技术 专业（时间100分钟）

题号 一 二 三 四 五 总分 得分 得分 评卷人 一、填空题（每空1分，共10分）

1、S7-1200 CPU集成了高速计数、脉冲输出、PID控制等工艺功能。

2、S7-1200 CPU使用的SIMATIC存储卡可以实现的功能包括：扩展装载存储器、 向CPU传输程序及CPU固件升级。

3、S7-1200 CPU所支持的程序块类型有OB、FB、FC及DB

得分

CL800

语言@指令详解

在880（数控龙门铣）/840C（MCMQ250镗床）的@指令： @0?程序结构一般指令 ： 041 043

@1?程序分支 ：111 121 122 123 124 125 126 174 @3?数据传输，系统记忆传输给R参数：

300 312 313 320 330 331 333 334 336 360 361 364 367 36a 36b 371 372 381 383 395 3b0 3b1 @4数据传输，R参数传输给系统记忆： 420 430 432 434 440 446 4c0 @6算术和逻辑功能： 614 622 630 631 634 652

@7 NC特定功能：706 713 714 720

说明：本资料中所涉及到的指令为在880（数控龙门铣）/840C（MCMQ250镗床）中所有主程序和子程序中使用而操作人员可能用到的全部指令。

下面章节为手册中部分@代码：

1.1目标代码

三个数字@代码是目标代码，具有下列结构： @ 1 2 3 三