stm32开发板原理图各模块原理

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AUDIO SELECTA

VCC5

AUDIO AMPNLA0OUTL OUTL COC2 C2 PIC202 PIC201 A_OUTL OUTR COC4 C4 1uF NLA0OUTR PIC402 PIC401 A_OUTR 1uF1K PIR802 PIR802 1K PIR1002 1K PIR1102 1K PIR1202 1K PIR1302 CD_Y0 CD_X0 CD_Y1 CD_X1 CD_XY2 A_OUTR A_OUTL

PIR101

COR1 R1

PIR301

PIR202 PIR201

COR3 R310R GND

COU1 U1 1 OUTA VDD 10K 2 PIU102 NLAref 3 INA- OUTB Aref PIU103 INA+ INBCOR2 R2 4 PIU104 VSS INB+ 10K TDA1308TPIR102 PIR102 PIU101

NLCD0Y0 CD_Y0 NLCD0XY2 CD_XY2 NLOUTL OUTL NLGND GND NLCD0Y1 CD_Y1

1 PIU201 2 PIU202 3 PIU203 4 PIU204 5 PIU205 6 PIU206 7 PIU20

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AUDIO SELECTA

VCC5

AUDIO AMPNLA0OUTL OUTL COC2 C2 PIC202 PIC201 A_OUTL OUTR COC4 C4 1uF NLA0OUTR PIC402 PIC401 A_OUTR 1uF1K PIR802 PIR802 1K PIR1002 1K PIR1102 1K PIR1202 1K PIR1302 CD_Y0 CD_X0 CD_Y1 CD_X1 CD_XY2 A_OUTR A_OUTL

PIR101

COR1 R1

PIR301

PIR202 PIR201

COR3 R310R GND

COU1 U1 1 OUTA VDD 10K 2 PIU102 NLAref 3 INA- OUTB Aref PIU103 INA+ INBCOR2 R2 4 PIU104 VSS INB+ 10K TDA1308TPIR102 PIR102 PIU101

NLCD0Y0 CD_Y0 NLCD0XY2 CD_XY2 NLOUTL OUTL NLGND GND NLCD0Y1 CD_Y1

1 PIU201 2 PIU202 3 PIU203 4 PIU204 5 PIU205 6 PIU206 7 PIU20

野火stm32开发板原理图

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A

A

3V3

5V5

JTAGD9 D5 3V3 PB4-NJTRST PA15-JTDI PA13-JTMS PA14-JTCK PB3-JTDO PB4 PA15 PA13 PA14 PB3 NRST 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 JTAG VTREF nTRST TDI TMS TCK RTCK TDO nSRST DBGRQ DBGACK JTAG VDD GND1 GND2 GND3 GND4 GND5 GND6 GND7 GND8 GND9 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 DGND 3V3 REST1 DGND SW-2 C17 104 L6 DGND 3V3 DGND DGND 10P C18 104 3V3 PA4-SPI1-NSS PA5-SPI1-SCK PA6-SPI1-MISO PA7-SPI1-MOSI PC4-LED2 PC5-LED3 PB0-KEY1 PB1-KEY2 PE7-FSMC_D4 PE8-FSMC_D5 PE9-FSMC_D6 PE10-FSMC_D7 PE11-FSMC_D8 PE12-FSM

芯片资料以及原理图

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2 LD1 1 3V3 LD2 1 red

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+3V3

R11 680

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TP1 3V3+3V3

TP2 GND GND

J1 TX1 RX1 GND+3V3 PA9 PA10 GND+3V3 1 2 3 4 ISP+3V3+3V3 STM32F10xxx:焊R53,R55,R57不焊R54,R56 STM32F20xxx:焊R54,R56不焊R53,R55,R57 D R55 R56

+3V3

R15 680

2

PC13

D R53 R54

STM32F-VU1B VREF+ VDDA 21 22 11 28 50 75 100 6 VREF+ VDDA VDD_5 VDD_4 VDD_1 VDD_2 VDD_3 VBAT VREFVREFVSSA VSS_2 VSS_3 VSS_1 VSS_4 VSS_5 20 19 74 99 49 27 10

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0

0

+3V3 CN10 PC10 PC12 PD0 PD2 PD4 PD6 PB4 PB6 BOOT0 PB9 PE0 PE2 PE4 PE6 PC13 PC15 PC1 PC3 VREF+ VDDA 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 3

mini stm32开发板入门教程

[原创]MINI-STM32开发板入门教程

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[原创]MINI-STM32开发板入门教程(一)开发环境建立及其应用

入门准备:

我们常用的STM32开发编译环境为Keil公司的MDK(MicrocontrollerDevelopmentKit)和IAR公司的EWARM.在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载:MDK3.50点击此处下载EWARM5.40点击此处下载

限于篇幅,在我们的教程里面将先以MDK下的一个例子来介绍如何使用MDK进行嵌入式应用开发.MDK安装与配置:

基于MDK下的开发中基本的过程:(1)创建工程;(2)配置工程;

(3)用C/C++或者汇编语言编写源文件;(4)编译目标应用程序(5)修改源程序中的错误(6)测试链接应用程序

----------------------------------------------------------------(1)创建一个工程:

在uVision3主界面中选择"Project"->"NewuVisionProject"菜单项,打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后,输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名

STM32中断优先级和开关总中断

一，中断优先级：

STM32(Cortex-M3)中的优先级概念

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。

具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。

当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位可以有8种分配方式，如下：

所有8位用于指定响应优先级

最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级 最高2位用于指定抢占式优先级，最低

PCA9685舵机控制器,有STM32驱动,实现多路舵机控制

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NLSTM32µç· STM32电路12

COU1 U1PIU1012 VSSA

NL¾§Õñµç·晶振电路13 VDDA PIU1013 VDD_4 VDD_3 VDD_2 VDD_1 VBAT 19 64 PIU1064 48 PIU1048 32 PIU1032PIU1019 PIU101

NLJTAG½Ó¿Ú JTAG接口

NL¶æ»ú¿ØÖÆÆ÷舵机控制器

COU3 U3 NLP0 6 P0 LED0 PIU306 7 NLP1 P1 LED1 PIU307 8 NLP2 P2 LED2 PIU308 9 NLP3 P3 PIU309 LED3 10 P4 NLP4 LED4 PIU3010 11 NLP5 LED5 PIU3011 P5 12 LED6 PIU3012 13 LED7 PIU3013 15 LED8

基于STM32的数字电压表的设计

一、设计目的和作用

1. 培养综合运用所学知识、独立分析和解决实际问题的能力，培养创新意识和创新能力，并获得科学研究的基础训练。

2. AD转换的基础知识，学习了基于DMA专递方式的ADC采集软件的编制及控制流程。 3. 通过软硬件设计实现数字电压表的功能。

二、设计内容

1、将一模拟电压信号输入到A/D转换器的任一通道，定义为规则组；测量环境温度（可用内部温度传感器，也可用外接温度传感器），定义为注入组。 2、A/D转换器将输入的模拟电压值转换成数字量。

3、根据学习开发板所用A/D转换器的类型，将转换成的数字量通过一定的算法转换成相应的电压值。

4、将转换成电压值通过串口1显示，要求显示一位小数，并每隔1S显示一次温度。

三、设计原理

1、A/D变换原理

◆采样：

间隔一定时间对信号进行采样，用信号序列来代替原来时间上连续的信号。

均匀采样：

可完整地恢复原始信号，其中，T为采样时间间隔，fs表示采样频率，fm表示原始信号最大频率。 ◆量化：

把采集到的数值送到量化器编码成数字形式，每个样值代表一次采样所获得的信号的瞬时幅度。

A/D转换器一般为标量均匀量化。（量化还可分为：

基带板原理图设计文档

1、 系统框图

根据与41所沟通，系统框图如下，基带板与RF、主控板、时序板、中频RX和中频TX板的连接关系如下，为了实现LTE基带处理的各种功能和与其他各个处理板的数据交换和接口需要，进行了基带板原理图设计。

RF主控板时序板基带板中频Tx中频RxDual_ports SRAMFPGADSPDual_ports SRAMMcBSPMcBSPARM

2、 功能要求：

基带板要完成的功能包括：

协议软件的处理、物理层软件的处理、系统定时和对RF的控制数据处理。

为了完成这些内容，系统包含arm、dsp和fpga三个主要器件，其中ARM完成协议软件处理、DSP负责处理物理层软件中的部分内容、FPGA完成系统定时和物理层算法的部分内容。 3、 系统框图

TRACEAPUART0CPLDI2C0USBJTAGbluetoothI2S0DRAM CONTROLLERCODECI2S1ARMS3C6410XGPIOSPISROM CONTROLLERGPIOFLASHS29AL032DDual_ports SRAMIDT70P28L41所应用板Rapid IORapid IODDR2GPIOSPIRAMBOOTRAMEMIFAG

pixhawk教程-用STM32Discovery开发板 刷Pixhawk飞控Bootloader

一直想玩PX4和Pixhawk，但是手头又没有飞控的板子，3DR官网上卖的好贵。不过好在万能的淘宝上有网友山寨版，大概价格四百多吧，这个价格还是蛮合理的，PX4的飞控板是四层板，电源什么的器件用料够足…后来跟朋友一起做了一版改进的，也是四层板，不过板子还没打出来。

如果是买的PX4的板子第一件事肯定是连接上位机更新固件啦，不过我们是自己做，一开始单片机没有固件和bootloader，连接pc是没有任何反应的，一定要先刷bootloader，这个bootloader 就是关于单片机启动方式等的一些配置。偶然间发现官方WIKI上居然有STM32F4 discovery开发板刷PX4 Bootloader的教程。按照教程搞发现他提供链接的toochain0.7版本早就不在了，经过我的摸索，终于配置好了所有需要的代码和编译环境。如果你有以下这块板子，那么你也可以试着刷一下px4的bootloader跑一下NUTTX的系统。查看原教程的地址

需要的硬件需要准备一下的东西来运行并且将Discovery开发板通过串口连接PC操作NuttX的终端 :

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