HUST数控系统的设计

对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题,在单徽处理器数控系统的基础上,设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构,设计成主从武分布结构,二者之问通过RS485串口通信,协调工作。软件设计采用模块化结构,各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现,满足了实时多任务的要求。

基于双MCU单片机的冲床数控系统设计．

陈红梅范岩宋健

摘要针对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题，在单徽处理器数控系统的基础上，设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构，设计成主从武分布结构，二者之问通过RS485串口通信，协调工作。软件设计采用模块化结构，各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现，满足了实时多任务的要求。经青岛卓东数控公司应用试验，系统运行可靠，性能稳定。

关键词双单片机双徽处理器冲床数控系统

O引言

随着数控技术的快速发展，冲床数控系统凭借其操作简便、加工精度及效率高、能加工复杂图案等优点在国内冲压行业的应用日益广泛。由于标准的PC机冲床数控系统价格昂贵，国内从事

对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题,在单徽处理器数控系统的基础上,设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构,设计成主从武分布结构,二者之问通过RS485串口通信,协调工作。软件设计采用模块化结构,各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现,满足了实时多任务的要求。

基于双MCU单片机的冲床数控系统设计．

陈红梅范岩宋健

摘要针对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题，在单徽处理器数控系统的基础上，设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构，设计成主从武分布结构，二者之问通过RS485串口通信，协调工作。软件设计采用模块化结构，各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现，满足了实时多任务的要求。经青岛卓东数控公司应用试验，系统运行可靠，性能稳定。

关键词双单片机双徽处理器冲床数控系统

O引言

随着数控技术的快速发展，冲床数控系统凭借其操作简便、加工精度及效率高、能加工复杂图案等优点在国内冲压行业的应用日益广泛。由于标准的PC机冲床数控系统价格昂贵，国内从事

机床数控系统中第一章第二节数控系统的分类

说课稿

我说课的题目是：《数控系统的分类》。本节是高教版《机床数控系统》第一章第二节的内容。我主要从教材分析，教法设计，学法指导，教学过程，几点说明等几个方面进行阐述。

一、教材分析：从以下四方面加以分析：

1、地位作用：本节主要阐述数控系统的工作原理、组成及数控系统的分类，从理论角度介绍了数控系统的基本理论，对于生产实践有重要指导意义,也为后续章节的学习奠定了基础,所以本节内容是本章的重点之一。

2、教学目标：根据大纳要求，结合学生特点，我将教学目标定为知识目标，能力目标，思想目标三个方面。

知识目标：

（1）掌握机床数控系统的工作原理。

（2）熟悉数控机床的组成部件。

（3）了解机床数控系统的分类方式及其特点。

能力目标：

（1）培养学生观察、分析及综合归纳能力。

（2）培养学生主动探究、协作学习的能力。

情感目标：

1．在探究知识的过程中，形成乐于探究的意识和敢于创新的精神。

2．体验探索科学的乐趣，养成主动与他人交流合作的精神。

3、重点与难

机床数控系统的组成部分对于指导实践生产有着重要意义，所以把它定为教学重点。而机床数控系统的工作原理及机床数控系统的分类方式及其特点相对学生的基础而言有一定的难度，所以把它定为教学难点。

数控代码

华兴数控车床G代码

G00 G01 G02 G03 G04 G09 G20 G22 G24 G25 G26 G27 G30 G31 G47 G48

G54～G59 G71

M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07

快速定位 G72 端面切削复合循环 直线插补

G73 封闭轮廓复合循环

顺时针圆弧插补 G74 返回机床参考点（机械原点） 逆时针圆弧插补 G75 返回对刀点 延时 G76 返回加工开始点 进给准停

G77 恢复当前坐标系 独立子程序调用 G81 外圆加工循环 独立子程序定义

G82 端面加工循环 独立子程序定义结束，返回调用程序 G85 英制刚性攻丝循环 跳转加工

G86 公制螺纹加工循环 程序块调用加工程序内子程序调用 G87 英制螺纹加工循环 无限循环 G90 绝对值方式编程 倍率取消 G91 增量值方式编程 倍率定义

G92 设置程序零点 短直线速度自动过渡 G96 恒线速切削有效 取消

G97 取消恒线速切削 工件坐标系选择 G98 取消每转进给 内外径切削复合循环

G99

设定每转进给

华兴车床M指令

条件停

M08 工件夹紧 程序结束并停机 M09 工件松开 主轴正转

数控车床编程与操作

第一节 指令详解

一、FANUC系统准备功能表

表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 代码 G00 G01 G02 G03 G04 G10 G20 G21 G22 G23 G25 G26 G27 G28 G30 G32 G34 G40 G41 G42 07 01 00 00 01 组群 功能简介 定位（快速进给） 直线插补（直线切削） 圆弧插补（顺时针） 圆弧插补（逆时针） 暂停（延时） 可编程数据输入（资料设定） 英制输入单位 06 公制输入单位（美制） 存储行程检查接通 04 存储行程检查断开 主轴速度波动检测断 08 主轴速度波动检测开 自动返回参考点确认 返回参考位置 第2、3、4参考位置返回 螺纹切削 变螺距螺纹切削 取消刀尖半径补偿 刀尖半径左补偿 刀尖半径右补偿 - 1 -

数控车床编程与操作

坐标系设定或主轴最大速度21

FANUC数控系统的操作及有关功能

发那科有多种数控系统，但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。 1.工作方式

FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是：

①.编辑（EDIT）方式：在该方式下编辑零件加工程序。

②.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给轴正、反移动。

③.手动连续进给(JOG)方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。

④.存储器(自动)运行(MEM)方式：用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。

⑤.手动数据输入（MDI）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。用于自动加工时与存储器方式的不同点是：该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。

⑥.示教编程：对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。

操作者主要按这几种方式操作系统和机床。 2.加工程序的编制

①．普通编辑方法：将工作方式置于编

项目四 数控系统基本参数的设置

一、实训目的

1. 熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型 2. 掌握数控系统的参数设置方法。 二、实训设备

THWSKW-4C型 加工中心维修技能实训考核装置 三、实训预习

数控系统正常运行的重要条件是保证各种参数的正确设定；修改参数前，必须理解参数的功能和熟悉原设定值，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。

参数设定完成或者更改设定值后，务必重新启动数控系统，以使参数生效。 查看和修改参数的常用键的功能： Esc： 终止输入操作。 关闭窗口。

返回上一级菜单，并最终返回图形按键式菜单。 F1 ~ F10：直接进入相应的菜单或窗口，实现特定的功能。 Enter：确认开始修改参数。 进入下一级子菜单。 对输入的内容确认。

方向键：在菜单或窗口内，移动光标或光标条。 Pgup、Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页。 四、实训内容与步骤

按照实训项目一的内容启动实训系统。

1． 数控系统启动完成后，在系统软件主界面下，按“F10（扩展菜单）”键，进入如图4-1-1所示的扩展菜单

项目四 数控系统基本参数的设置

一、实训目的

1. 熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型 2. 掌握数控系统的参数设置方法。 二、实训设备

THWSKW-4C型 加工中心维修技能实训考核装置 三、实训预习

数控系统正常运行的重要条件是保证各种参数的正确设定；修改参数前，必须理解参数的功能和熟悉原设定值，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。

参数设定完成或者更改设定值后，务必重新启动数控系统，以使参数生效。 查看和修改参数的常用键的功能： Esc： 终止输入操作。 关闭窗口。

返回上一级菜单，并最终返回图形按键式菜单。 F1 ~ F10：直接进入相应的菜单或窗口，实现特定的功能。 Enter：确认开始修改参数。 进入下一级子菜单。 对输入的内容确认。

方向键：在菜单或窗口内，移动光标或光标条。 Pgup、Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页。 四、实训内容与步骤

按照实训项目一的内容启动实训系统。

1． 数控系统启动完成后，在系统软件主界面下，按“F10（扩展菜单）”键，进入如图4-1-1所示的扩展菜单

第4章 计算机数控系统第一节 CNC系统的组成与功能 第二节 CNC系统的硬件结构 第三节 CNC系统的软件结构 第四节 逐点比较法插补原理与实现 第五节 数字积分法插补原理与实现 第六节 数据采样(数字增量)插补原理与实现 第七节 数控系统的刀具补偿

第一节 CNC系统的组成与功能CNC系统和CNC装置 CNC系统：数控装置、 PLC 、伺服系统

CNC系统的组成

CNC装置硬件组成：CPU、存储器、I/O接口

程序输入/输出设备——交换信息通道 通信设备——交换信息通道 计算机数字控制装置——各种信息处理 可编程控制器(PLC)——开关量控制 主轴驱动装置——控制主轴转速，实现主轴定 位 进给驱动装置——进给轴的速度、位置控制

CNC装置应该具备以下一些功能：(1)控制坐标轴运动/联动的功能。 (2)准备功能，也称G功能。 (3)插补功能。 (4)进给控制功能。 (5)主轴控制功能。 (6)辅助控制功能。。 (7)选刀及工作台分度功能。 (8)固定循环功能。 (9)补偿功能。 (10)字符、图形显示功能。 (11)诊断功能。 (12)通信功能。 (13)在线自动编程功能。

核心功能

[5]

非核心功能

CNC系统的功能基本功能– 控制功能——轴运动、联动轴

摘要

由于现代航空航天事业的快速发展，人类对飞行器的速度和推力方面有了更高的要求，因此对可以通过缠绕技术生产的零部件的要求也越来越高。为了使我国航天事业顺利进行，设计制造出新的多功能的缠绕设备迫在眉睫。本文的主要工作是对布带缠绕机的张力、压力、温度控制的方面进行研究。包括对三个控制系统所需元器件的选型和控制方案的设计以及纠偏机构的元器件选型和设计并且利用西门子PLC S7-1200控制。本文还有用FANUC数控系统对布带缠绕机进行X、Z向和主轴的进给控制，对X、Z向进给装置和主轴所需元器件进行计算选型。并且本文还要进行PMC程序地址分配以及利用FANUC LADDER-3软件进行PMC编程。本文设计的基于FANUC数控系统的数控布带缠绕机希望可以使我国在布带缠绕设备的控制方面的研究更加完善。

关键词：数控布带缠绕机；FANUC数控系统；控制系统

ABSTRACT

Due to the rapid development of modern aerospace industry, human aspects of the aircraft's speed and thrust have higher requirements, and the