富士伺服电机参数说明书

MTHT273b

（1）警告標示的種類及意義

進行安裝、配線施工、保養及檢查前，請熟讀這本操作手冊及其他相關書籍。 關於機器的知識、安全事項及注意事項等，請確認後再開始使用。 在這本操作手冊中將安全注意事項區分為「危險」及「注意」兩種。

警 告 標 示

意 義

安全上的注意事項

危 險 注 意

操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成傷亡

操作錯誤時，依發生的危險狀況，有可能造成中程度的損害、輕傷或損害物品

即使是標示為注意之事項，發生狀況時也有可能導致重大事故。 不管是標示為危險或注意，都是記載著重要的內容，請務必遵守。 閱讀後，請務必將本操作手冊保管於使用者容易看得到的地方。

（2）圖示記號

為了一眼就能夠理解標示的要點，因此本操作手冊中使用了下列的圖示記號。 圖示記號

意 義

一般的禁止通告

禁止接觸

禁止分解

小心起火

小心高溫

小心觸電

必須接地

圖示記號

意 義

對使用者行為之一般的指示

1．使用上的注意事項

危 險

1. 請絕對不要用手碰觸伺服驅動器的內部。

是導致觸電的原因。

2. 伺服驅動器及伺服馬達的接地端子請務必接地。

是導致觸電的原因。

3. 請在電源切斷5分鐘後再進行配線及檢查。

是導致觸電的原因。

4. 請勿讓電纜線受損、施加過度的應力或放置重物在上面。

是導致故障、

交流伺服电机说明书

交流伺服电机 90CB系列

绝缘电阻——500VDC 100MΩ Min 绝缘强度——1500VAC 1Min

环境温度—— -20℃ ～ +50℃

绝缘等级——B级

技术数据

90CB075C-001012 90CB100C-001011 90CB120C-001011技术参数 单位 90CB050C-001011

031312 031351 031379 031369 货物编码

W 500 750 1000 1200 额定输出功率

N·m 1.59 2.39 3.18 3.82 额定转矩

N·m 4.78 7.16 9.55 11.46 瞬间最大转矩

额定转速

rpm 3000 rpm

3600

最高转速 电机转子惯量 转矩系数 额定相电流 瞬间最大相电流 电枢绕组相电阻 电枢绕组相电感 机械时间常数 电气时间常数 重量 编码器 负载惯量 适配驱动器

kg·cm2 1.66 2.36 3.07 3.42

N·m/A 0.53 0.56 0.57 0.65

A 2.52 3.58 4.65 4.91 A 7.55 10.73 13.96 14.73

4.54 3.3 1.91 1.69 Ω

mH 12.1

1. 通用参数

234 Allgemeine Maschinendaten 10000 机床轴名称

10010 方式组的通道有效 10050 基本系统时钟周期时间 10060 位置控制周期的系数 10070 插补运算器的周期系数 10072 通讯任务周期的系数

10074 PLC任务比插补任务的系数 10080 实际值采样分隔系数

10082 位置控制器输出保持时间的偏置 10083 位置控制器输出的最大改变值 10085 中断块的监控时间 10090 监控周期的系数

10091 检查周期时间的显示 10092 交叉检查周期时间的显示 10100 最大PLC周期

10110 PLC确认的平均时间 10120 PLC启动的监控时间

10130 与MMC通讯的时间限制

10132 零件程序中MMC命令的监控时间10134 MMC可以同时通讯的节点的数量 10140 与驱动通讯的时间限制 10150 与驱动通讯的系数 10160 与MMC通讯的系数

10170 MMC任务的启动时间限制 10180 MMC任务到准备任务的系数. 10190 模拟的换刀时间

10200 线性位置的计算精度 10210 角度位置的计算精度 10220 生效比例系数 1

FANUC oi-D参数说明书

*

FANUC Series 0 -MODEL D

FANUC Series 0 Mate-MODEL D*

B-64310CM/01

FANUC oi-D参数说明书

·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。

·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。

本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。出口上述商品时需要得到日本国政府的许可。此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。出口本商品时请向我公司洽询。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。

然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。

但是，正文中在某些情况下并没有标注®和TM标记。

FANUC oi-D参数说明书

警告、注意和注释

为保证操作者人身安全，预防机床损坏，本说明书中根据有关安全的注意事项的

重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。

有关的补充说明以“注释”来描述。

用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述

◆BEIJING一FANUC OI-A系统

参数说明书 B-63510C/01

●本说明书中任何部分不得以任何形式复制。

●所有规格和设计如有变化，公司不作另行通知。

本说明书中，我们将尽力叙述各种事件。但由于篇幅所限，不能对所有不必做和不能做的事件进行叙述。因此本说明书中没有特别指明为可能的事件即视为“不可能’’的事件。 B-63510C/01前言 本说明书适合以下机种 系统名称 BEIJING-FANUC0i—TA BEIJING-FANUC0i—MA T系列：OI-TA

M系列：OI-MA

2、本说明书所叙述的某些功能，可能不适应某些产品。详细情况，

参照规格说明书。（B63502C） 相关说明书 下表列出了和oi系列MODEL A相关的说明书。 带(·)的为本说明书。

表l相关说明书

说明书名称 规格说明书 连接说明书(硬件) 连接说明书(功能) 操作说明书(车床用) 操作说明书(力11512中心用) 维修说明书 参数说明书 编程说明书(宏程序编译器／宏程序执行器) FAPT宏程序编译器编程说明书 PMC SAI／SA3编程说明书 规格号 B-6350

附 付録附录

付

附录

■ 容量选择计算 ■ 电脑编程器 ■ 参数表

附-1

附 付付録附录

(1) 机械系统的种类

容量选择计算

用可变速电机驱动的机械系统，一般有以下几类。

将伺服系统用于机械系统中时，请注意以下各点。 ①减速比

为了有效利用伺服电机的功率，应在接近电机的额定速度(最高旋转速度)数值的范围使用。在最高旋转速度下连续输出转矩，还是比额定转矩小。 ②预压转矩

对丝杠加预压力，刚性增强，负载转矩值增大。 由预压产生的摩擦转矩，请参照滚珠丝杠规格书。 ③保持转矩

升降机械在停止时，伺服电机继续输出保持力。 在时间充裕的场合，建议使用保持制动。

附-2

附 付録附录

付

附-3

附 付付録附录

＜参考＞

摩擦系数μ的目标值

材质密度

机械效率η的目标值

模数

(齿轮节圆直径)

(模数) ＝ ———————————————

(齿数)

※公制齿轮

※模数

0.5 0.75 0.8 1 1.5 2 2.5 3 4 5 6 7

链条尺寸

附-4

附 付録附录

容量选择计算，是由机械规格(构成)计算出必要的伺服电机容量的计算。 容量选择计算所需要的项目如下。

付

(2) 容量选择计算

负载惯性矩(机械系统的惯性矩) 负载转矩(驱动机械所需的转矩) 加速/减速时间

◆BEIJING一FANUC OI-A系统

参数说明书 B-63510C/01

●本说明书中任何部分不得以任何形式复制。

●所有规格和设计如有变化，公司不作另行通知。

本说明书中，我们将尽力叙述各种事件。但由于篇幅所限，不能对所有不必做和不能做的事件进行叙述。因此本说明书中没有特别指明为可能的事件即视为“不可能’’的事件。 B-63510C/01前言 本说明书适合以下机种 系统名称 BEIJING-FANUC0i—TA BEIJING-FANUC0i—MA T系列：OI-TA

M系列：OI-MA

2、本说明书所叙述的某些功能，可能不适应某些产品。详细情况，

参照规格说明书。（B63502C） 相关说明书 下表列出了和oi系列MODEL A相关的说明书。 带(·)的为本说明书。

表l相关说明书

说明书名称 规格说明书 连接说明书(硬件) 连接说明书(功能) 操作说明书(车床用) 操作说明书(力11512中心用) 维修说明书 参数说明书 编程说明书(宏程序编译器／宏程序执行器) FAPT宏程序编译器编程说明书 PMC SAI／SA3编程说明书 规格号 B-6350

声明：本商标属日本富士电梯株式会社所有，未经授权不能擅自使用！

目 录

1、公司简介......................................................2-5 2、日本授权书......................................................6 3、日本富士商标授权书.......................................7-9 4、资质证件...................................................10-19 5、荣誉证书...................................................20-21 6、电梯介绍...................................................22-24 7、电梯节能技术方案...........................................25 8、电梯主要部件一览表...................................26-

一、空闲态（小区重选）-4G侧

1、最小接收电平 QrxLevMin 参数范围[-128~-120]

配置对应关系, SIB3同频小区重选信息配置, SIB3IntraFreqCellReselectionInfoTable 具体修改参数参考表格： q-RxLevMin -60 含义：填入-60，实际代表为-120dBm，即-60*2

2、同频测量门限 systemInformationBlock3:sIntraSearch 参数范围[-70~-60] 配置对应关系, SIB3同频小区重选信息配置, SIB3IntraFreqCellReselectionInfoTable 具体修改参数参考表格： s-IntraSearch 25 含义：填入25，如果q-RxLevMin=-120dBm，则实际代表为-70dBm，即-120dBm+25*2=-70dBm 3、异频测量门限 systemInformationBlock3:sNonIntraSearch 参数范围[-120~-100] 配置对应关系, SIB3小区重选服务频率信息配置, SIB3CellReselectionServingFreqInfoTab

FANUC系统参数说明

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