行星滚柱丝杠电动缸

行星滚柱丝杠及伺服电动缸简介

行星滚柱丝杠Rollvis行星滚柱丝杠

工作原理行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换成线性运动的机械装置。行星滚柱丝杠传动力方式是与众不同的，在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6-8个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动：行星丝杠能够在极其艰苦的工作环境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的理想选择

117LIM-TEC

RV系列

RVR系列

卓越特点超承载能力超长运行寿命超高速度承载范围直径范围丝杠的导程螺母形式导程精度行星滚柱丝杠为受力多线接触，接触面的增加，承载能力和刚性将大大提高。相同的负载，比较滚珠丝杠节约1/3的空间通常丝杠的寿命按照行程计算。对于30mm直径和5mm导程的丝杠，在1吨的负载下，行星滚柱丝杠的寿命是滚珠丝杠的15倍多。最高速度可至 2000mm/s.输入转速可以在5000rpm或更高，高加速度最大承载能力达到350吨 3.5mm至 150mm 1mm至 30mm单螺母，双螺母，预紧螺母，法兰安装形式 G1=0.006mm G3=0.012mm G4=0.020mm G5=0.024mm(300mm行程)

寿命比较图(行星滚柱丝杠VS滚珠丝杠)

行星滚柱丝

电动缸设计方案

引言：电动缸是将电机的旋转运动转换成直线运动的一种装置，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。作为一种由转动变成直线运动的装置，要实现这样的功能，可以有很多的设计方案，比较简单的齿轮齿条结构和液压、气压系统都能到达设计的目的，方案是多种多样的，最重要的是设计一个满足功能要求、结构简单、成本低、环保并且管理维护方便的机器。采用不同的结构有不同的优缺点。

随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应用越来越广。电动缸能够把电机的转到转化为直线运动，是一种高响应、长寿命的执行机构，目前在钢铁企业中已广泛用于原料码头、原料场、烧结厂、焦化厂、炼铁厂、炼钢厂等工作场所的卸料、卸煤、卸矿、卸灰、皮带运输机、除尘器种种设备上。和其他采用液压或气压作为驱动源的系统相比，电动缸直接由电机控制，不再需要油、气等中间媒介传递动力，可以避免因为漏油、漏气产生系统的误差，导致不准确、使用不方便，所以电动控制系统比液压系统具有更优越的控制性能，速度更快、承载能力更高、寿命更长。系统的控制性能不会受环境温度、易污染的液压阀和流体介质等因素影响。电机和伺服驱动器之间的连线也非常简单，不再需要液压系统中复杂的油泵、管路、冷却系统以及其他附

滚珠丝杠和螺纹丝杠的区别：

1、从作用上，两者相同。2、从效果上，滚珠丝杠用于精密传动，效率高，传动灵活，精度保持性好；滑动丝杠精度差，效率低，发热大（长时间用时需冷却），寿命短。3、从应用上，滚珠丝杠多用于数控机床、定位工作台等需要精密定位传动的场合，多配合伺服马达或步进马达使用；滑动丝杠一般仅用于传递力、无较高定位要求且不长时间连续使用的场合。

滚珠丝杠副的选型和计算涉及刚度、定位精度、压杆稳定性等多项指标。滚珠丝杠设计计算是一个较复杂的过程，具体计算可以参照南京传动技术研究所网站查询，里面有个“滚珠丝杠副选型计算”模块，可以根据输入的初始条件计算选型典型规格，并校核包括滚珠丝杠精度，压杆稳定性，Dn值、精度等所有校验指标。（南京传动技术研究所网站：

滚珠丝杠用于精密机床，如加工中心。滑动丝杆用于传递力，如虎钳。

选型：滚珠丝杠的选型要注重的主要参数如下:

1---公称直径。即丝杠的外径，常见规格有8、12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请留意，这些规格中，各厂家一般只备12~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5

1 丝杠许用轴向负载计算

P α E d L I n 取决于丝杠安装方法的系数 支撑-支撑 固定-支撑 固定-固定 固定-自由 公式(1.2)带入(1.1)得

n??3E4P?d 264Ln?2EI P??L2(1.1)

N N/mm2 (MPa) mm mm mm4 (1.2)

丝杠许用轴向负载 安全系数 杨氏模量 丝杠轴底径 安装距离 丝杠轴截面最小惯性矩 0.5 2.08*105 I??64d4

n=1 n=2 n=4 n=1/4 (1.3)

2 丝杠许用转速

N β g γ A λ 取决于丝杠安装方法的系数 支撑-支撑 固定-支撑 固定-固定

60?2N??2?L2丝杠许用转速 安全系数 重力加速度 丝杠材料比重(单位体积材料产生重力) EIg ?A 0.8 9.8*103 r/min mm/s2 N/mm3 (2.1)

???·g?7800*10?9kg/mm3*9.8N/kg

丝杠最小截面积 mm2 (2.2)

λ=π λ=3.927 λ=4.730 A??2d 4

固定-自由 公式推导如下： λ=1.875 2E*1000?20.8*602.08*105*103?27?d?d?102d 2?

北京先略投资咨询有限公司 http://www.xianlue.com

三缸电动试压泵市场现状分析及前景预测报告 （新版）

北京先略投资咨询有限公司

二〇一六年

1

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三缸电动试压泵市场现状分析及前景预测报告（新版）

【报告类型】多用户、行业/市场研究报告 【交付时间】3-5个工作日，特殊要求另行约定 【报告定价】￥6500.00 【发布机构】先略咨询

【报告格式】PDF版＋WORD版＋纸介版（限一份）

【售后服务】一年，目录范围之内，免费提供内容补充，数据更新等服务。 【资料来源】http://www.xianlue.com/scxzfxbg/1624769.html

报告说明

《三缸电动试压泵市场现状分析及前景预测报告》为先略咨询原创研究成果。本报告分两大部分，前半部分主要从三缸电动试压泵市场的产销状况、价格走势、企业竞争分析等方面重点分析三缸电动试压泵行业最新市场现状；后半部分主要依据前半部分的市场现状基础及先略咨询数据库历年三缸电动试压泵行业数据对未来市场发展趋势做科学的分析及预测。

主要内容包括：行业发展环境

（四）滚珠丝杠选择 1、滚珠丝杠工作长度计算

l?l工作台?l行程?l余量

丝杠工作长度：lX?100?320?20?440mm 丝杠工作载荷：FX?500N

丝杠的工况均为：刷鞋机每天开机6小时；每年300个工作日；工作8年以上。 丝杠材料：CrWMn钢；滚道硬度为58~62HRC；丝杠传动精度为?0.04mm。

平均转速n=125r/min（n?v工作台?10000.5?1000??125r/min）

p42、计算载荷FC求解

FC?KFKHKAFm?1.1?1.0?1.0?500N?550N

查《机电一体化设计基础》表2-6；2-7；2-8的KF?1.1；KH?1.0；KA?1.0，查表2-4取C级精度。

表2-6 载荷系数

载荷性质 无冲击平稳运转 一般运转 有冲击和振动运转 KF 1~1.2 1.2~1.5 1.5~2.5 表2-7 硬度系数

滚道实际硬度 ≥58 55 50 45 40 KH 1.0 1.11 1.56 2.4 3.85 表2-8 精度系数

精度等级 C、D E、F G H

KA

1.0 1.1 1.25 1.43 ?计算 3、额定动载荷计算Ca??6?300?8?14400寿命

大唐信阳华豫发电有限责任公司

#1机高中压缸外缸检修

“三措二案”

批准：

审核：

初审：

编写：

河南第一火电建设公司检修公司

年 月 日

1

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#1机高中压缸外缸检修

“三措二案”

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设备部汽机专业 年 月 日

2

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#1机高中压缸外缸检修

“三措二案”

一、 项目概述、工期、人员配臵

（一）项目简介：我公司一期#1机300MW汽轮机组为东方汽轮机厂制造N300—16.70/537/537—6型，系亚临界、一次中间再热、双缸（高中合缸）双排汽凝汽式。

旋转方向： 从机头向发电机方向看为顺时针。 制造厂家： 东方汽轮机厂 额定功率： 300WM ( E C R )

最大功率： 330WM ( V W O)

本机组高中压轴封、隔板汽封采用高低齿“尖齿”汽封，低压轴封、隔板汽封采用斜平齿汽封。汽轮机的汽封系统采

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一、 项目概述、工期、人员配臵

（一）项目简介：我公司一期#1机300MW汽轮机组为东方汽轮机厂制造N300—16.70/537/537—6型，系亚临界、一次中间再热、双缸（高中合缸）双排汽凝汽式。

旋转方向： 从机头向发电机方向看为顺时针。 制造厂家： 东方汽轮机厂 额定功率： 300WM ( E C R )

最大功率： 330WM ( V W O)

本机组高中压轴封、隔板汽封采用高低齿“尖齿”汽封，低压轴封、隔板汽封采用斜平齿汽封。汽轮机的汽封系统采

一、已知电机与滚珠丝杠参数,如何计算推力? 1.电机扭矩:35NM,额定转速1500转 2.丝杠螺距10mm,直径80.

如何得到在丝杠端产生的推力.

一位教授要我按照F = 2* M /(d*tan(A+B)) [M:力矩,D2丝杆中径,A为螺蚊升角,B为当量磨擦角]

但我计算的结果与机械设计的参数出入很大,不知道哪里有问题,这个公式是正确的吗? 此法不对。 1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系，仅通过影响螺旋升角间接影响（但在校验时，须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值）； 2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态（参与丝杠副受力分析），但对推力扭矩的关系不产生影响；

3、上例为：F=2πM/P=18692 N；（相同扭矩下，推力仅是导程的函数）

4、转速对推力没有影响，但对于运动过程表征其与机械效率的函数，功率校验时建议取η=0.85核定。 注：目前业内常常将机械效率在受力分析中体现，实为误区，效率是一个过程量，力则是点量，好比电压与电流分别跟电阻的关系。 祝成功。

二、已知电机扭矩0.39NM，减速比5.57，滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度，运动方式为：旋转运动改直线运动，计算丝杆直线运

2012届高三物理一轮复习教学案 第八周

第20课时万有引力

执笔:徐瑾 审核：任觉平

1、开普勒行星运动定律的内容

开普勒第一定律：所有的行星围绕太阳运动的轨道都是 ，太阳处在椭圆的 上. 开普勒第二定律：行星与太阳的连线在相同时间内扫过的面积相等.近地点速度 地点速度。 开普勒第三定律：所有行星的轨道 的三次方跟 的平方的比值都相等，.即：

aT32?k

2、万有引力定律内容：宇宙间的一切物体都是互相 的.两个物体间的引力的大小，跟它们 的乘积成正比，跟它们的 成反比.公式： F=G·m1m2/r，式中G=6.67×10-N·m／kg，称为万有引力常量，是宇宙普适恒量.它在数值上等于两个质量都是 ㎏的物体相距 时相互吸引力的大小，G值十分微小，表明通常情况下，一般物体之间的万有引力非常小，但在质量巨大的天体之间，万有引力具有可观的数值.

3.适用条件：公式适用于质点间的相互