什么主要应用在机器人专家系统

人工智能领域大家始终都在不断研究的关键方向：专家系统和机器人

专家系统及其在机器人设计中的应用

摘要：专家系统和机器人做为人工智能领域的两个重要分支，近年来发展迅速。将这两个领域的知识结合起来产生的智能机器人技术成为人工智能研究的一个重大进步，它使得现代机器人变得更加“聪明”了。

关键字：专家系统；机器人；人工智能

1 专家系统

当今人工智能技术分支众多，研究方向各不相同，但最终都要以某种智能系统的形式投入应用。智能系统可分为智能计算机系统、智能化网络、智能应用系统和智能机器人系统等类型。其中专家系统就是智能应用系统中的一种基于知识的智能系统。

什么是专家系统？世界上第一个专家系统DENDRAL早在1965年就已经问世。我们先来看看这个专家系统都能做些什么。

DENDRAL系统是一种帮助化学家判断某待定物质的分子结构的专家系统。1965年在美国斯坦福大学开始研制，以后不断发展。系统用LISP语言写成。DENDRAL利用的原始信息主要是该物质的质谱数据。整个系统按功能可分为三部分。①规划：利用质谱数据和化学家对质谱数据与分子构造关系的经验知识，对可能的分子结构形成若干约束。②生成结构图：利用J.莱德伯格的算法，给出一些可能分子结构，利用第一部分所生成的约束

点胶机应用在什么领域

点胶机应用在什么领域

点胶机可以应用到以下领域：

1.电声行业：喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机

2.电感行业：小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小型线圈马达。

3.通讯行业：手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机

4.电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、机壳粘接

5.开关、连接器、线材、插头连接线

6.电子：电子元器件、集成电路、线路板点锡膏，电子零件固定及防尘防潮保护，LCD液晶屏等

7.光学：光学镜头、光头、磁头

8.机械五金

9.电池盒密封

10.商标固定粘接

11.LED行业 在线式继电器点胶机 广泛用于LED行业的LED点胶机

在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。全自动点胶机是一种专为各种工件涂胶而研制的高品质三自由度涂胶设备以下为点胶机架式机械结构适用于点，直线，圆弧以及任意不规则产品的点胶，涂胶，运动参数下载方便，可直接输入运行轨迹进行编程。本机器具有很高的定位精度，并有着优良的运动性能和极低的运动噪声。

本设备应安装于空气流

动物识别专家系统

设计文档

一、设计目的

1. 理解并掌握基于规则系统的表示与推理

2. 学会编写小型的生产式系统，理解正向推理和反向推理的过程以及两者的区别

二、系统描述

这是一个用来识别老虎(tiger)、金钱豹(cheetah)、斑马(zebra)、长颈鹿(giraffe)、企鹅(penguin)、鸵鸟(ostrich)和信天翁(albatross)等七种动物的产生式ES。共15条规则、可以识别七种动物，这些规则既少又简单，可以改造他们，也可以加进新的规则，还可以用来识别其他东西的新规则来取代这些规则。

三、运行环境

PC机、Visual prolog

四、系统分析

由上述规则可看出，虽然该系统是用来识别七种动物的，但在规则库中并没有简单地只设计七条规则，而是设计了15条，其基本方法是，首先根据一些比较简单的条件，如“有毛发”、“有羽毛”、“会飞”等条件将动物粗略分成哺乳动物、鸟、食肉动物三大类，然后随着条件的增加，逐步缩小分类范围，最后给出分别识别七种动物的规则。用此规则可形成各种动物的推理网络。

图1为有关“长颈鹿”的规则形成的正向推理网络，同理可画出其它动物的推理网络。

r11 长颈鹿

长脖子 有

安徽农业科学，ora o n u A .S i2 1。9 3 )2 8 4 2 86 Ju l fA h i n c.0 3 ( 6:2 4。2 7 1

责任编辑

熊章琴

责任校对

李岩

基于物联网的脐橙专家系统设计与应用谢招彝刘万蓉，,谢静如(. 1赣南医学院信息工程学院，江西赣州 3 10 2赣南医学院附属医院， 4 00;.江西赣州 3 10 3江西应用技术职业学院， 4 00;.江西赣州 3 10 ) 400

摘要提出一种基于物联网技术的专家系统结构，以脐橙专家系统为例，并介绍专家系统的设计方法，以及物联网技术在脐橙生产管理中的应用。 关键词物联网；传感器；脐橙专家系统； F D R I中图分类号 S 2 文献标识码 A 16 文章编号 0 1— 6 1 2 1 ) 6 2 84— 1 5 7 6 1 (0 1 3— 24 0De in n Ap iai n fNa e a eEx e tS se Ba e n t e l e n to i g sg a d pl to o v lOr ng p r y t m s d o h ntr e fTh n s c

XI h ob n e l ( c o l fIfr t nE gn

人工智能与专家系统复习 尹朝庆，尹皓 中国水利水电出版社

第一章

【P1】1.1何谓人工智能？人类智能主要包括哪些能力？

答：人工智能是研究、设计和应用智能机器或智能系统，来模拟人类智能活动的能力、以延伸人类智能的科学。 四种能力：

认识和理解外界环境的能力；

进行演绎和归纳推理、作出决策的能力； 学习的能力； 自适应的能力。

【P6-8】1.4人工智能有哪几个主要学派？各学派的基本理论框架和研究方法有何不同？ 答：（1）符号主义学派的框架： 知识是智能的基础，人工智能的核心问题是知识表示和知识推理，可以用一个符号系统在计算机上形式化的描述和模拟人的思维活动过程。

研究方法：功能模拟方法，力图用数理逻辑方法来建立人工智能的统一理论体系。 （2）联接主义学派的框架：

利用人工神经网络模仿人类智能，认为人的智能的基本单位是神经元，由人工神经元联接起来的人工神经网络可以具有学习和自适应能力。 研究方法：结构模拟。

（3）行为主义学派的框架：

提出智能行为的“感知-动作模式”。 研究方法：行为模拟方法。

【P8-9】1.5人工智能的近期研究目标和远期研究目标分别是什么？ 近期：建造智能计算机。 远期：研究人类智能和机器智能的基本原理，用智能机器来

麦粒肿诊断专家系统开发

麦粒肿诊断专家 系统开发

麦粒肿诊断专家系统开发

麦粒肿诊断专家系统麦粒肿是常见的眼病， 麦粒肿是常见的眼病，实际上是在眼皮的边缘上出 现一个或数个象麦粒大小的脓包。 现一个或数个象麦粒大小的脓包。预防常识 经常保持眼部清洁，不用不干净的手、毛巾、 1.经常保持眼部清洁，不用不干净的手、毛巾、手帕等 物品擦眼。 物品擦眼。 患睑缘炎、结膜炎或沙眼时应及时治疗。 2.患睑缘炎、结膜炎或沙眼时应及时治疗。

麦粒肿诊断专家系统利用医学专家的专业领域知识，诊断和治疗麦粒肿。 利用医学专家的专业领域知识，诊断和治疗麦粒肿。

麦粒肿诊断专家系统开发

麦粒肿诊断规则R1:毛囊皮根微红肿→轻型 ：毛囊皮根微红肿 轻型 R2:鼻塞流涕 外感风热 ：鼻塞流涕→外感风热 R3:舌苔薄黄 胃纳差 胃肠积热 胃纳差→胃肠积热 ：舌苔薄黄^胃纳差 R4:眼睑局部明显红肿 重型 ：眼睑局部明显红肿→重型 R5:眼睑局部红肿 顶尖有脓点 重型 顶尖有脓点→重型 ：眼睑局部红肿^顶尖有脓点 R6:脓点破溃 晚期 ：脓点破溃→晚期 R7:轻型 外感风热 轻风热型 外感风热→轻风热型 ：轻型^外感风热 R8:重型 外感风热 重风热型 外感风热→重风热型 ：重型^外感风

【论文】基于神经网络专家系统的研究与应用

摘要

现代化的建设需要信息技术的支持，专家系统是一种智能化的信息技术，它的应用改变了过去社会各领域生产基层领导者决策的盲目性和主观性，缓解了我国各领域技术推广人员不足的矛盾，促进了社会的持续发展。但传统专家系统只能处理显性的表面的知识，存在推理能力弱，智能水平低等缺点，所以本文引入了神经网络技术来克服传统专家系统的不足，来试图解决专家系统中存在的关系复杂、边界模糊等难于用规则或数学模型严格描述的问题。本文采用神经网络进行大部分的知识获取及推理功能，将网络输出结果转换成专家系统推理机能接受的形式，由专家系统的推理机得到问题的最后结果。最后，根据论文中的理论建造了棉铃虫害预测的专家系统，能够准确预测棉铃虫的发病程度，并能给用户提出防治建议及措施。有力地说明了本论文中所建造的专家系统在一定程度上解决了传统专家系统在知识获取上的“瓶颈”问题，实现了神经网络的并行推理，神经网络在专家系统中的应用具有较好的发展前景。

关键词神经网络专家系统推理机面向对象知识获取

I

Abstract

Modern construction needs the support of IT, expert system is the IT of

随着科学技术的发展,装备的结构越来越复杂,对故障诊断的要求也越来越高。文中简述了故障诊断专家系统国内外的发展现状、应用情况及其发展趋势。

维普资讯

专题论坛

i

故障诊断专家系统及发展趋势时圣革，常文兵，李祥臣

北京航空航天大学系统工程系，北京 10 8 0 0 3)

摘

要：随着科学技术的发展，备的结构越来越复杂，障诊断的要求也越来越高。文中简述了故障诊断专家系统装对故

国内外的发展现状、应用情况及其发展趋势。 关键词：障诊断；故人工智能；专家系统

中图分类号：P 9 T31

文献标识码： A

文章编号：0 2 2 3 (0 6 1— 0 6 0 10— 3 3 2 0 )1 0 2— 3

Pr g e sa d Pr s e t fFa l a n ssEx e tSy t m o r s n o p c so u tDi g o i p r s eS he g g, CHANG e - i g, LIXi n -c e HIS n - e W n bn a g hn

【 e at n o ytm n ier go n ie n e h ooy B ia gUnvri . e ig1 0 8 . hn ) D prme t f se E gn ei

毕业设计说明书

发动机状态监测与故障诊断专家系

统设计

学生姓名： 贾建辉 学号： 0902034115

学 院： 机械工程与自动化学院

专 业： 过程装备与控制工程

指导教师： 姚竹亭

2013年6月

发动机状态监测与故障诊断专家系统

摘要:柴油发动机运行状态监测与故障诊断不仅避免了设备运行事故、提高了经济效益，而且大大降低了驾驶员和设备维修人员的劳动强度。它为柴油发动机的检修提供了依据，降低了成本，同时也防止了设备的突发事故。

故障诊断技术是适应工程实际需要而形成的各学科交叉的综合性学科。设备维修先后经过事后维修、定期维修，到预知性维修几个阶段，而故障诊断技术也随之取得了很快的发展。

本文采用专家系统，通过对柴油发动机结构及常见故障的分析，采用直接测量柴油发动机气缸压力信号来进行故障诊断。回顾了柴油机故障诊断的研究背景，阐述了柴油发动机故障机理，实现了专家系统的理论方法。

关键词：柴油发动机，故障诊断，专家系统。

Engine Condition Monitoring and Fault Diagnosis Expert

System

Abstract: The Running Status Monitoring and F

一、概述工程热物理是与能源生产、利用、开发、节约、转换、传递等有关的基础和应用学科。它与物理学、化学、化学工程、环境工程、生物技术、航天和航空技术都有密切的联系。就其涉及的学科分支而言,通常包括工程热力学、热流体力学、传热传质学、燃烧学,两相及多相热物理学、

一、概述工程热物理是与能源生产、利用、开发、节约、转换、传递等有关的基础和应用学科。它与物理学、化学、化学工程、环境工程、生物技术、航天和航空技术都有密切的联系。就其涉及的学科分支而言,通常包括工程热力学、热流体力学、传热传质学、燃烧学,两相及多相热物理学、

一、概述工程热物理是与能源生产、利用、开发、节约、转换、传递等有关的基础和应用学科。它与物理学、化学、化学工程、环境工程、生物技术、航天和航空技术都有密切的联系。就其涉及的学科分支而言,通常包括工程热力学、热流体力学、传热传质学、燃烧学,两相及多相热物理学、

一、概述工程热物理是与能源生产、利用、开发、节约、转换、传递等有关的基础和应用学科。它与物理学、化学、化学工程、环境工程、生物技术、航天和航空技术都有密切的联系。就其涉及的学科分支而言,通常包括工程热力学、热流体力学、传热传质学、燃烧学,两相及多相热物理学、

一、概述工程热物理是与能源