发那科0i系统维修说明书

FANUC Series 0i

Mate-MC

操作说明书

学习共享资料

1

第一章 数控编程概述

1.1 可编程功能

通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们 称之为可编程功能。一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字 组成，也被称为G代码。另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。

1.2 准备功能

本机床使用的所有准备功能见表1.1：

表1.1 G代码 分组 功能 *G00 01 定位（快速移动） *G01 01 直线插补（进给速度） G02 01 顺时针圆弧插补 G03 01 逆时针圆弧插补 G04 00 暂停，精确停止 G09 00 精确停止 *G17 02 选择X Y平面 G18

*FANUC Series 0 -MODEL D

FANUC Series 0 Mate-MODEL D

*

B-64305CM/01

·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。

本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。出口上述商品时需要得到日本国政府的许可。此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。出口本商品时请向我公司洽询。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。

然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称，这些都包括在各制造商的注册商标中。

但在某些情况下，正文中没有用 和 标记注明。

B-64305CM/01

为了安全维修

为了更加安全地维修CNC装置附带的机床(以下简称“机床”)，本说明书描述了与CNC装置相关的安装注意事项。

CNC装置的维修作业伴有各种危险，所以这类作业应由充分接受过有关维修和安全方面培训的人员负责进行。

用户所使用的某些CNC装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，用户在阅读时可以忽

FANUC系统的连接与调试

第一节 硬件连接

简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αｉ 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ 系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。

目前FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的 0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：

注意：对于 0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 一、硬件安装和连接

1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。 2、基本电缆连接，如图所示

3、总体连接介绍：

注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。

B）风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动。 C）伺服检测[CA69]不需要

FANUC系统的连接与调试

第一节 硬件连接

简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αｉ 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ 系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。

目前FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的 0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：

注意：对于 0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 一、硬件安装和连接

1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。 2、基本电缆连接，如图所示

3、总体连接介绍：

注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。

B）风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动。 C）伺服检测[CA69]不需要

1 FANUC系统维修中常用的参数

1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：

（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为

-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数

RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901

1 FANUC系统维修中常用的参数

1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：

（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为

-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数

RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901

FANUC 0I MD刀库设定

D300;00000000 0 100

K5 1：刀套定位信号取反，V6 V8 马克刀库设1。其他刀库默认0 K10 0;1 关门启动程序有效 K0.4；1四轴有效。

D0 主轴刀号D1---D24刀具表 C0 当前刀套号

大刀定义；D100=大刀数目，例如有2把大刀时D001 D003 D005 将是99，表示T1 T3和T5号刀不能使用，大刀装在T2和T4 上， 自动

换刀时大刀可以和大刀互换，大刀换小刀时有可能会换两次刀，先将大刀放回大刀刀位，再去换小刀。

刀库乱刀时刀具表刷新：

1） 在手轮模式下按下刀库正转键和程序暂停键或者程序启动键转动刀库到1号刀位。

（MDI方式下）

2） 依次按SYSTEM***右扩展键****PMCMNT***计数器1 C0改为1。

3） 依次按SYSTEM***右扩展键****PMCMNT***数据***操作***缩放***将D0---D24按

0—24排列。

另外当刀库卡刀时，可以按下SET***操作中的第8个RESET TOOL开关后，在手轮方式下同时按下刀库正转和Z-键，刀库将执行单步动作，直到整个换到动作结束，然后关掉开关8。

另一种方法是

维修技巧和资源介绍

维修工程师技术交流

ID号：dwxc2008017

日期：2009年2月19日

文件使用的限制以及注意事项等

文件版本更新的纪录

修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009年2月19日V1.0 维修技巧和资源介绍初次发布严雁飞

目录

1 预防性维修 (1)

1.1 FANUC系统工作的环境要求 (1)

1.2 FANUC系统工作的电压要求 (1)

1.2.1 24V电压的要求 (1)

1.2.2 强电电压200V以上的要求 (2)

1.3 防止噪音对系统的干扰 (4)

1.3.1 信号线的分离 (4)

1.3.2 接地 (5)

1.3.3 噪音抑制 (6)

1.3.4 消除浪涌电压 (8)

1.3.5 电缆的装夹及屏蔽处理 (8)

1.4 电柜的密封 (10)

1.5 伺服放大器的定期检查 (11)

1.6 伺服电机的定期维护 (12)

1.7 主轴电机的定期维护 (14)

1.8 发生故障时的处理方法 (15)

2 系统维修 (17)

2.1 0i-C的系统构成 (17)

2.2 16i/18i/21i-MB系统构成 (18)

2.3 如何查找系统的序列号 (18)

2.4 0i-C 系统硬件介绍 (20)

2.4.1 0i-C 主板上的插头定义

上海宇龙FANUC 0i数控系统基本操作

1．启动软件：启动“数控加工仿真系统”软件，单击2．选择机床：选择【机床】菜单→执行【选择机床】命令或单击图标，在选择机床对话框中（如图1-1）选择→→(或车床)→→单击

按钮。如图1－2所示。

按钮，再松开

（急

进入主界面。

3．开机：按机床操作面板上的

停）按钮。

4．机床回参考点操作：数控机床开机上电、或“急停”再重新启动伺服系统后，必须执行回参考点操作，以确认机床坐标系的原点，因为它是数控机床进行加工运动的基准参考点。操作步骤如下：

图1-1 选择机床(铣床) （1）检查机床操作面板上回参考点按钮上方的

指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回参考点模式（CRT屏幕的左下方显示）；若指示灯不亮，则按该按钮，机床进入回参考点模式。

（2）在回参考点模式下，先将Z轴回参考点，按操作面板上的按钮（选择Z轴），其上方的指示灯亮，按操作面板上的按钮，Z轴开始回参考点，当“Z原点灯”上方的指示灯亮时，表示Z轴到达参考点位置，CRT上的Z坐标变为“0.000”。同样方法使X轴、Y轴回参考点。 5.手动操作机床：

（1）手动连续方式： 1）按操作面板上的（手动）按钮，其上方指示灯亮，CRT屏幕的左下方显示。 2）调

FANUC 数控车床参数设置试验

实践项目 1、显示参数

2、用MDI方式设定参数

3、基本功能参数的设置

任务报告

1、请说明系统报警P/S000和P/S001的含义？ P/S000 参数可写入

P/S001 需要重新启动使参数生效

2、如果机床在切削时使用恒定表面切削速度控制不起作用,应该首先检查哪个参数? 检查参数8133(设定了此参数时,要切断一次电源)。 SYC SCS SSC SSC 是否使用恒定表面切削速度控制。 0：不使用 1：使用

3、 手摇单元 PMC 系统参数的设置。（连接说明书） 4、软限位参数的设置。（连接说明书）

5、分析参数设置对数控系统的运行的作用于影响 1） 6、根据上面所讲的观察基本参数的设定值

参数号 1020 1023 1320 1410 1423 1425 3003#0 3003#3 3716 3720 参数含义 轴名称 轴顺序 正软限位 空运行速度 各轴手动速度 各轴回参速度 互锁信号 各轴方向互锁 主轴电机种类 位置编码