伺服控制系统及应用心得5000

伺服系统控制架构解析及应用

随着计算机控制技术、现代电机调速技术、通讯技术的飞速发展，我们迎来了数字化工厂时代。在数字化工厂方案中，作为柔性制造的终端设备，加工中心、数控机床等已经成为数字工厂必不可少的载体。

数字控制设备的控制核心是计算机技术的延伸，而作为执行机构的伺服系统则是现代电机调速技术的核心。电气伺服系统的原理掌握和维护一直是制约数控设备维修的技术难题，为更好地维护数控设备，需要进行深入探讨和掌握。

本文从伺服系统的检测硬件开始入手，结合对从计算机系统到执行机构的控制模型的探讨，深入解析了伺服系统的原理，及运用控制架构分析故障的方法。

1 几种最常用的位置检测器件

数控机床的测量反馈系统是为测知实际控制输出的大小变化，与给定比较以对控制误差进行校正而设计的。数控系统的位置测量器件种类很多，这里就光电脉冲编码器、旋转变压器做等常见器件做简单介绍。

1.1 相对式光电脉冲编码器

图1：相对式光电脉冲编码器原理图

光电盘 光源 光敏元件 接收整形电路A A* B B* Z Z* 相对式光电脉冲编码器是一种光学器件。它由光源发光，一片透镜收集光源光线并投射到与电机同轴安装的光电盘上。光电盘上刻有等距离的透光

基于伺服及PLC的收卷张力控制系统

———基于伺服及PLC的收卷张力控制系统

［编辑简介］：本文介绍一种基于三菱mr-j2s伺服系统及三菱a系列plc系统的开环张力控制系统，经过试验，能够应用在0.1mm级材料的收卷上，而且收卷质量完全可以媲美闭环控制的质量。文章对系统软硬件设计均进行了详细的描述。 ［摘要］：

［关键词］：伺服 PLC 收卷 张力控制系统 前言

在实际生产中如果以中心收卷方式来收卷的话，收卷轴的直径是不断变化的。不断变化的收卷直径引起角速度的变化，从而引起材料上张力也随之出现的波动：张力过小，材料收卷时会松弛起皱、横向走偏;张力过大则导致材料拉伸过度，在纵向上会出观张力纹甚至出现纵向隆起。 因此在收卷的过程中为保证生产效率和收卷的质量，张力控制系统就显得尤为关键。张力控制模式一般有开环、闭环控制两种模式，其中开环控制模式没有张力检测和反馈环节。设计、结构上相对简单但控制精度和稳定性较差。闭环控制模式则一般有卷径检测装置和张力反馈环节，控制的随机性很强，具有较高的控制精度和响应速度，但系统的控制设计比较复杂而且元器件较多，在小

重庆理工大学毕业论文 伺服电机PS/DSP主从控制系统设计

谭芸 0

重庆理工大学毕业论文 伺服电机PS/DSP主从控制系统设计

摘 要

信息化的基础是数字化。数字化的核心技术之一是数字信号处理。数字信号处理的任务在很大程度上需要由DSP器件来完成。DSP技术已成为人们日益关注的并得到迅速发展的前沿技术。DSP可以代表数字信号处理器（Digital Signal Processor），也可以代表数字信号处理技术（Digital Signal Processing），后者是理论上的技术，要通过前者变成实际产品。两者结合起来就成为解决某一实际问题和实现某一方案的手段即数字信号处理解决方案（DSPS）。

本课题主要针对是PC机对多个DSP的主从控制，也可以定义为PC机对多个伺服系统的控制。通过以试验台的形式将选用的电子元件连接起来，构成较为直观的主从系统，在其中加入反馈系统使得整个主从控制更加完善。在这个设计当中元件之间的连线是主要的任务，通过对信号的输入输出，来确定各器件之间如何的连

南京邮电大学 毕 业 设 计（论 文）

题 目 专 业 学生姓名班级学号指导教师指导单位

伺服电机控制系统 电气工程及其自动化

zhdong B07050405

自动化学院

2011 年 3 月至2011 年 6月

日期： 目录

目录 ............................................................................................................................................. I 第1章 绪论 ........................................................................................................................- 1 -

1.1 直流伺服电动机发展及现状 .................................................................................- 1 - 1.2直流伺服电动机

题目： 毕业论文设计

数控机床交流伺服控制系统设计

姓 名： 所在系部： 班级名称： 学 号： 指导老师：

2011年 12 月

南京化工职业技术学院毕业设计（论文）

毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 数控机床交流伺服控制系统设计 指导教师： 职称： 类别：毕业论文 学生： 学号： 设计（论文）类型：论文 专业：机电一体化 班级： 是否隶属科研项目：否 1、设计（论文）的主要任务及目标 毕业设计/论文是本专业教学计划中重要的、最后的一个综合性的教学环节，其主要目标是：培养和提高学生综合运用所学的专业基础知识、专业理论知识和专业基本技能来分析、解决实际问题以及动手操作的能力，使得学生对数控机床交流伺服控制系统的设计有相当的认识深度；并学会查阅专业资料，能正确阅读外文相关科技文献，对设计研究的课题进行深入分析；也使学生在思想作风、学习毅力和工作作风上受到一次良好的锻炼。通过本课题的研究，使同学们能够领会交流伺服系统的原理和伺服驱动器的应用，进一步掌握交流伺服电机的工程应用、系统设计方法和调试实现过程，为毕业后能尽快适应机电一体化专业的相关工作打

题目： 毕业论文设计

数控机床交流伺服控制系统设计

姓 名： 所在系部： 班级名称： 学 号： 指导老师：

2011年 12 月

南京化工职业技术学院毕业设计（论文）

毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 数控机床交流伺服控制系统设计 指导教师： 职称： 类别：毕业论文 学生： 学号： 设计（论文）类型：论文 专业：机电一体化 班级： 是否隶属科研项目：否 1、设计（论文）的主要任务及目标 毕业设计/论文是本专业教学计划中重要的、最后的一个综合性的教学环节，其主要目标是：培养和提高学生综合运用所学的专业基础知识、专业理论知识和专业基本技能来分析、解决实际问题以及动手操作的能力，使得学生对数控机床交流伺服控制系统的设计有相当的认识深度；并学会查阅专业资料，能正确阅读外文相关科技文献，对设计研究的课题进行深入分析；也使学生在思想作风、学习毅力和工作作风上受到一次良好的锻炼。通过本课题的研究，使同学们能够领会交流伺服系统的原理和伺服驱动器的应用，进一步掌握交流伺服电机的工程应用、系统设计方法和调试实现过程，为毕业后能尽快适应机电一体化专业的相关工作打

中国化工贸易分程控制系统的分析及应用

马强

李现

周威

457000）

（河南濮阳中原大化集团公司仪表技术组，河南濮阳

摘

要：通过对分程控制回路的深入分析，并对控制阀门流通力进行设计计算，达到优化工艺流程，精确控制工艺指标的目的。

控制点分程功能模块

1.扩大调节阀的可调范围

有时生产过程要求有较大范围的流量变化，但是控制阀的可调范围是有限制的（一般柱塞式控制阀的可调范围R=50），若采用一个控关键词：分程控制

在现代化石油化工的仪表控制部分，分程控制系统起着至关重要的作用。通过对分程控制系统的加强理解和分析，在实际控制组态中加以合理的使用，得以实现优化工艺流程，精确控制工艺指标的目的，本文拟从浅至深的对分程控制系统进行概述分析。

一、分程控制系统的定义

在一般的过程控制系统中，一个控制器的输出信号只带动一个控制阀作全行程的动作。而分程控制系统中，一个控制器的输出信号分割成两个（或多个）不同量程范围，带动不同的两个（或多个）控制阀，每个控制阀只能在控制器输出信号的某一区段范围内作全行程的动作，控制器输出信号区段的划分需要根据生产工艺要求来确定。

二、分程控制信号与阀门动作关系

在分程控制系统中，控制器的输出与控制阀的动作的关系可以划分为两种形式：一种是同向动作，即随着控

前 言

与其他传动方式相比较，液压传动与控制技术具有很多优点。随着国民经济和现代工业技术的发展，液压技术发展很快，并在几乎所有技术领域中日益广泛应用。

自动控制理论是研究自动控制系统运动规律，并运用这些规律分析和设计自动控制系统的理论。反馈控制是实现自动控制的最基本的方法，反馈控制的基本原理是利用控制装置将被控制对象的的输出信号回输到系统的输入端，并与给定值进行比较形成偏差信号，以产生对控制对象的控制作用，使系统的输出量与给定值之差保持在容许的范围之内。近几十年来，随着微电子和计算机技术的迅速发展，且渗透道液压与气压技术中并与之密切结合，使其应用领域遍到各个工业部门，已成为实现生产过程自动化、提高劳动生产率等必不可少的重要手段之一。

液压系统在轧钢系统上得到越来越广泛应用。薄板坯连铸连轧是80年代末开发成功的一种全新的短流程工艺，是继氧气转炉炼钢、连续铸钢之后钢铁工业最重要的革命性技术之一。近年来连铸连轧生产线中液压技术的发展出现了高压，大流量、高精度和集成化的液压系统。其中液压伺服控制系统表现出了其突出的优势：反应速度快，系统响应的频宽较高；操作系统自动控制的精度高；控制系统中的主体体积小，重量轻、结构紧凑、输出功率大；而且液压伺服系统可以连续、

自动控制原理课程设计

题目速度伺服控制系统设计

专业 电气工程及其自动化 姓名 班级 学号 指导老师

机电工程学院 2009年12月

目 录

一 课程设计设计目的

二 设计任务

三 设计思想

四 设计过程

五 应用simulink进行动态仿真

六 设计总结

七 参考文献

一、课程设计目的：

通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动控制方法的基础上，用MATLAB实现系统的仿真与调试。 二、设计任务：

速度伺服控制系统设计。

控制系统如图所示，要求利用根轨迹法确定测速反馈系数kt'，以使系统的阻尼比等于0.5，并估算校正后系统的性能指标。 R(s)10 s(s?1)C(s) ? ? Kt's

三、设计思想： 反馈校正：

在控制工程实践中，为改善控制系统的性能，除可选用串联校正方式外，常常采用反馈校正方式。常见的有被控量的速度，加速度反馈，执行机构的输出及其速度的反馈，以及复杂系统的中间变量反馈等。反馈校正采用局部反馈包围系统前向通道中的一

自 动 控 制 原 理 课 程 设 计

雷达位置伺服系统校正

班级： 0xx班 学号： xx

姓名： xx 指导老师： x老师

—2011.12

自 动 控 制 原 理 课 程 设 计

雷达位置伺服系统校正

一、雷达天线伺服控制系统

(一) 概 述

用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。它是由若干元件和部件组成的并具有功率放大作用的一种自动控制系统。位置随动系统的输入和输出信号都是位置量，且指令位置是随机变化的，并要求输出位置能够朝着减小直至消除位置偏差的方向，及时准确地跟随指令位置的变化。位置指令与被控量可以是直线位移或角位移。随着工程技术的发展，出现了各种类型的位置随动系统。由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，并成功应用在雷达天线。伺服系统的精度主要决定于所用的测