电压空间矢量pwm控制方法

1 引言

spwm方法是从输出电压的角度出发，目的在于生成一个可以调频调压的三相对称正弦供电电压，电流跟踪pwm着眼于输出电流的正弦化。而本文介绍的空间矢量脉宽调制（space vector pulse width modulation，svpwm）技术则是从交流电机的角度出发，以控制交流电机磁链空间矢量轨迹逼近圆形为目的，以减小电机的转矩脉动、改善电机的运行性能。这种控制方法又称为“磁链跟踪pwm控制”。传统的正弦脉宽调制（spwm）技术直流电压利用率低，谐波成分较大，且不易于数字化实现。空间矢量脉宽调制技术基于磁链轨迹控制原理，是一种优化了的pwm 控制技术，和传统的spwm 法相比，不但具有直流电压利用率高(比传统的spwm法提高了15.47%)，输出谐波少，开关损耗小等优点，而且易于实现数字化。 2 电压矢量控制的原理

假设交流电机由理想的三相对称正弦电压供电，如式(1)所示：

(1)

可定义定子电压空间矢量为：

(2)

式中：um为电压幅值，ω为电压的角频率。

如图1所示，a，b，c分别表示在空间静止不动的三相绕线的轴线，空间互差120°。电压空间矢量us是一个以速度ω旋转的矢量，三相电压ua、ub、uc可以看作是电

2001年6月

　增　刊

Jun.,2001

JournalofChongqingUniversityofPo

stsandTelecommunications　　　　　Supplement

重庆邮电学院学报

文章编号:10045694(2001)增011004

PWM控制器的控制方法

周林,蒋建文,易强,罗眉

(重庆大学,重庆400044)

Ξ

摘　要:总结了脉宽调制(PWM)技术的几种控制方法,叙述了它们的基本工作原理,并分析了它们的优缺点。介绍一种非线性控制方法,单周控制法,通过分析对比得出单周控制法能在每个周期内消除控制参考电压与开关变量平均值间的稳态和瞬态误差,具有反应快、抗电源干扰、控制电路简单等优点。关键词:脉宽调制;非线性;单周控制;中图分类号:TM464　　　文献标识码:A

TheControlMZHOULin,JGJ2,ei

(Un400044,China)

methodsofPulseWidthModulation(PWM),illustrates.Onecyclecontrol,anonlin2theirplesandpointsouttheiradvantagesanddisadvantages

earconroltechnique,paredw

三相电压型PWM整流器直接功率控制方法综述 http://www.chinabianpin.com/tech/intro.aspx?id=565

点击数： 260

刘永奎， 伍文俊

（西安理工大学自动化学院电气工程系， 陕西西安710048）

摘要 首先介绍了三相电压型PWM整流器的拓扑结构，在此基础上，对当前应用于PWM 整流器的直接功率控制策略进行了对比分析，介绍了其实现机理和优缺点，最后，对直接功率控制在三相电压型PWM整流器中的控制技术进行了展望。 关键字 PWM整流器；直接功率控制；综述

Summary about Direct Power Control Scheme of Three-Phase Voltage Source PWM Rectifiers

LIU Yongkui， WU Wenjun

（Xi'an University of Technology， Xi'an Shannxi 710048 China）

Abstract The topological structure of three-phase PWM rectifiers is introduced. On t

电压型 P WM整流器电流控制策略研究

陈志强，等

电压型 P WM整流器电流控制策略研究R e s e a r c h o n t h e Cu r r e n t Co n t r ol St r a t e g i e s f o r Vol t a g e S ou r c e P W M Re c t i f i e r

跨击琵

娶

(兰州交通大学自动化与电气工程学院，甘肃兰州 7 3 0 0 7 0 )

摘

要：对单相电压型 P WM整流器 ( V S R )间接电流控制和滞环电流控制进行了研究。在分析其工作原理的基础上，分别建立了单

相V S R间接电流控制和滞环电流控制的数学模型；随后在 M a t l a b/ S i m u l i n k仿真环境中搭建了两种控制策略的仿真模型，并进行仿真。 仿真结果表明，问接电流控制的优点是控制简单，一般无需电流反馈控制，其主要问题是电流动态响应慢，对系统参数变化敏感；而滞环电流控制弥补了间接电流控制的不足，提高了控制系统性能。 关键词：P WM整流器电流控制中图分类号：T M4 6 1

滞环控制间接控制

P I调节器

仿真建模

文献标志码：A

Ab s t r a c t:T h e i n

第２４卷第１期

２００７年２月

Ｊｏｕｒｎａｌ

ｏｆ

测绘科学技术学报

ＺｈｅｎｇｚｈｏｕＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄ

ＶｏＩ．２４ＮＯ．１

Ｍａｐｐｉｎｇ

Ｆｅｂ．２００７

文章编号：１６７３—６３３８（２００７）０１－０００１一０４

多源地理空间矢量数据集成与融合方法探讨

崔铁军，郭黎

（信息工程大学测绘学院，河南郑州４５００５２）

摘要：针对人们对地理空间数据迫切需求，介绍了多源地理空间矢量数据产生的管理与技术原因及其５种表现形式，提出了多源地理空间矢量数据集成与融合的概念及其相互关系。论述了地理数据模型的融合、地理要素语义的融合和地理数据投影和坐标系的统一是多源地理空间矢量数据集成与融合基本理论与方法。给出了实现多源数据集成的数据格式转换、数据互操作和直接数据访问方法。最后，讨论了地理要素几何位置的融合，以及通过地理要素语义融合消除地理要素数据描述和属性差异的矢量数据融合方法。

关

键

词：多源空间数据；数据集成；数据融合；地理空间数据模型

文献标识码：Ａ

中图分类号：Ｐ２０８

ＴｈｅＳｔｕｄｙｆｏｒＭｕｌｔｉｓｏｕｒｃｅＧｅｏｓｐａｔｉａｌＶｅｃｔｏｒＤａｔａＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎａｎｄＦｕｓｉｏｎ

ＣＵＩＴｉｅ－ｊｕｎ，ＧＵＯＬｉ

（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ

二、矢量数据的空间分析实验 1、clip 要求：提取研究范围内的土地利用图。 数据：北京土地利用图（bj_landuse.shp）；研究区域图（roi.shp） 2、intersect_union 要求：获取洪水灾害区和低高程区的空间交集区域与空间并集区域 数据：洪水灾害区域图（riverbuf.shp），低高程区域图（lowland.shp） 3、merge_dissolve 要求：地图拼接与边界融合 数据：parcel1.shp和parcel2.shp

4、市区择房分析（house.rar） （1）背景

如何找到环境好、购物方便、小孩上学方便的居住区地段是购房者最关心的问题，因此购房者就需要从总体上对商品房地信息进行研究分析，选择最适宜的购房地段。

（2）目的

熟练掌握ArcGIS缓冲区分析和叠置分析操作，综合利用各项空间分析工具解决实际问题。

（3）数据

1）城市市区交通网络图（network.shp） 2）商业中心分布图（Marketplace.shp） 3）名牌高中分布图（school.shp）

4）名胜古迹分布图（famous place.shp） （4）要求

1）离主要交通干道200m之外，以减少噪音污染（ST

高效五轴加工刀具姿态矢量连续控制方法

黄钟大，

摘要：五轴加工叶轮时，局部过度干涉导致刀具相对位置不一致，加工表面质量低和加工时间的增加。因此，为了提高五轴加工叶轮的效率，有必要减少刀具相对位置变化和创建一个连续的刀具路径，避免干扰。通过使用一种基于矩阵空间的干涉回避算法，采用了一种连续控制的四次样条算法，建立了一个五轴加工刀具轨迹，具有良好的表面质量和经济可行性。用五轴切削试验，来验证的连续性控制的有效性。结果表明，采用连续法进行表面粗糙度的改善，表面粗糙度普遍良好，从而验证了所提出方法的有效性，通过对叶轮的表面质量、加工时间等方面的改进，提高了叶轮的五轴加工效率。

关键词：五轴控制加工；结构空间；B样条；连续性控制方法；干扰

1引言

五轴机床既有三个轴进给轴，又有两个旋转轴。因此，各种领域的产品可以有效地加工的刀轴矢量的自由控制。这种灵活的可访问性使得它可以产生各种行业如航空、航天、涡轮机和模具的核心部分。然而，大多数凸轮S / W的目前市场上的局部过程的避免干扰发生的部位，然后刀具位置变化迅速和不规律，成为过切，削弱的原因，或获得较低的表面质量。此外，刀具位置不连续的变化成为降低旋转速度的

基于DSP的交流电机驱动空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制

休斯敦大学

一．摘要

空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术是一种先进的实时控制机制，可以用来生成三相平衡的交流电压所期望的大小和频率逆变器的输出驱动系统。SVPWM控制在一定的时间内实现用数字信号处理器(DSP)控制要求一个先进的特点与快速电机传动系统处理能力和灵活性实施先进的电机控制算法。介绍了SVPWM的策略背景下，提出了如何利用一种基于DSP的实现。本文将包括分析方程，软件流程图和实验结果。

二．引言

先进的电机驱动系统应用于现代化的设备及工业生产过程和一个典型的电机控制器。要求以下特点：

1 快速处理实施先进的算法来减少转矩脉动，精确的速度控制参数等。 2 一种灵活的解决方案，可以实现未来修改软件来代替一个单独的硬件平台的设计。

3 能产生多种高频、高解析度PWM波形。

4 实施多种功能，使用同一控制器(电机控制、功率因数修正、通讯等)。 5 使实现尽可能简单(降低元件，简单的板布局和生产等)。

空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术是一种先进的实时控制机制，可以用来生成三相平衡的交流电压所期望的大小和频率逆变器的输出驱动。SVPWM控制实现提出了一种基于DSP控制器的使用具有所要

实验4 PWM(Pulse Width Modulation)控制技术

一、占空比（Duty Ratio，Duty Cycle）：指脉冲信号的通电时间与通电周期之比。（高电平在一个周期之内所占的时间比率。）

PWM是一种对模拟信号进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。

二、MSP430的定时器资源：WDT，Basic Timer，Timer_A（该系列器件均有），Timer_B，Timer_D，实时时钟等。

Timer_A0 Timer_A1 Timer_A2

Timer0_A5（5个CCR） Timer1_A3（3个CCR） Timer2_A3（3个CCR）

三、Timer_A Registers： TAxCTL

Timer_Ax Control Register Timer_A捕获/比较控制寄存器0-6 Timer_Ax Counter Register Timer_A捕获/比较寄存器0-6 Timer_A扩展寄存器0 Timer_A中断向量寄存器

TAxCCTL0 - TAxCCTL6 TAxR

TAxCCR0 - TAxCCR6 TAxEX0 TAxIV 四、

第四节 基于动态模型按转子磁链定向的 矢量控制系统 本节提要 坐标变换的基本思路 矢量控制系统的基本思路 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解

耦作用 转子磁链模型 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统— —直接矢量控制系统

一、 坐标变换的基本思路 直流电机的物理模型 直流电机的数学模型比较简单，先分析 一下直流电机的磁链关系。图5-1中绘出了 二极直流电机的物理模型，图中 F为励磁 绕组，A 为电枢绕组，C 为补偿绕组。 F 和 C 都在定子上，只有 A 是在转子上。 把 F 的轴线称作直轴或 d 轴(direct axis),主磁通 的方向就是沿着 d 轴的； A和C的轴线则称为交轴或q 轴(quadrature axis)。

q电枢绕组励磁绕组

A

ia

F if

d

补偿绕组

ic

C图5-1 二极直流电机的物理模型

主极磁场在空间固定不动；由于换向器 作用，电枢磁动势的轴线始终被电刷限定 在 q 轴位置上，其效果好象一个在 q 轴上 静止的绕组一样。 但它实际上是旋转的，会切割 d 轴的磁 通而产生旋转电动势，这又和真正静止的 绕组不同，通常把这种等效的静止绕组称 作“伪静止绕组”(pseudo - stationary coils)。