基于s3c2440的嵌入式Linux开发实例

基于S3C2440与Linux的ARM9嵌入式系统的构建

基于!"#$%%&与’()*+的,-./嵌入式系统的构建

刘伟华，刘仁学

（北方工业大学机电工程学院，北京!""!##）

摘要：研究了$%&’中()*+##"与,-./0的嵌入式系统构建。开发嵌入式,-./0系统最方便的方法是构建一个标准的,-./0开发环境。开发环境建立包括在1*机上安装,-./0系统和交叉编译器，编译开发板的,-./0内核映像文件，制作根文件系统，加载引导程序。至此，就完成了一个$%&’嵌入式系统构建，可以开始进行,-./0嵌入式系统开发。

关键词：()*+##"；开发环境；引导程序；内核和根文件系统

&0引言

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，在应用中能够适应对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统在应用数量上远远超过了各种通用计算机，一台通用计算机的外部设备中就包含了23!"个嵌入式微处理器。$%&)+位体系结构目前被公认为是业界领先的)+位嵌入它的特点是可移植性强，式%4(*微处理器结构，

可以在不同厂家相同内核的芯片中轻

学校代码： 11059 学 号：0705075032

Hefei University

毕业论文（设计）

BACHELOR DISSERTATION

论文题目： 基于S3C2440的QT移植与编程实现 学位类别： 工 学 学 士 学科专业： 自 动 化 作者姓名： 黄 静 导师姓名： 干 开 峰 完成时间： 2012年5月

基于S3C2440的QT移植与编程实现

中 文 摘 要

随着计算机技术和信息网络技术的飞速发展，嵌入式系统的应用越来越广泛，而嵌入式产品以其小巧、使用方便、实用等特点越来越受到人们的青睐。特别是近几年来，嵌入式产品越来越多的被应用于各个领域，如国防、工业控制、通信、办公自动

Linux内核分析及在S3C2440

Ｌｉｎｕｘ内核分析及在Ｓ３Ｃ２４４０上移植过程

ＬｉｎｕｘＡｎａｌｙｓｉｓＡｎｄＴｒａｎｓｐｌａｎｔＰｒｏｃｅｓｓＯｎＴｈｅＳ３Ｃ２４４０

曹王月ＣａｏＹｕｅ

（江西理工大学机电工程系，江西赣州

３４１０００）

（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＪｉａｎｇｘｉＧａｎｚｈｏｕ３４１０００）摘要：本文介绍了三星公司的基于ＡＲＭ９内核的Ｓ３Ｃ２４４０芯片嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统移植过程，构建出最基本的ＡＲＭ９的Ｌｉｎｕｘ开发环境。在已经移植Ｕ－Ｂｏｏｔ的基础上，裁剪并移植Ｌｉｎｕｘ内核。

关键词：Ｌｉｎｕｘ２．６．２２．６；ＡＲＭ；Ｓ３Ｃ２４４０中图分类号：ＴＰ３１６

文献标识码：Ａ

文章编号：１６７１－４７９２－（２０１０）１－０１７３－０３

Abstract：ＴｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓＳａｍｓｕｎｇ＇ｓＡＲＭ９－ｂａｓｅｄＳ３Ｃ２４４０ｃｈｉｐｅｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘｓｙｓｔｅｍｔｒａｎｓｐｌａｎｔｐｒｏ－ｃｅｓｓ，ａｎｄｂｕｉｌｄｓｔｈｅｂａｓｉｃＡＲＭ９－Ｌｉｎｕｘｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｃ

s3c2440的LCD字符显示

在上一篇文章中，我们详细介绍了如何驱动LCD，对于在LCD屏上呈现各种简单的图形已经不是一件高不可攀的难事。但如何绘制字符呢？

其实每一字符就是一幅图像，字符的大小对应于图像的大小，字符的笔画对应于图像的内容。那么如何把字符转换为图像呢？简单的方法是使用“字模提取”之类的软件，它能够把任意的字符转换为一个字节型的数组，数组元素中的每一位代表LCD上的一个像素点，当为1时，表示该位置为字符的一个笔画，需要上色，而为0时，表示不是笔画，不需要上色。例如，一个字符想要在16×16的面积上显示，即该字符的宽和高各为16个像素，因为每一个像素用一位来表示，因此用字模提取软件生成的字节型数组，一共有16×16÷8＝32个字节。在字模提取的过程中，还要注意取模的顺序，顺序不同，得到的数组就不同，一般来说是从字符的左上角开始，从左向右，从上到下取模，这样程序编写上会方便一些。相同字体大小的中文字符和ASCII码字符的宽度还有所不同，一般ASCII码字符的宽度是中文字符宽度的一半，所以显示中文字符的程序和显示ASCII码字符的程序还略有不同。

当把一个字符取模变成一个数组后，只要对该数组中每个元素的每一位

nandflash在对大容量的数据存储中发挥着重要的作用。相对于norflash，它具有一些优势，但它的一个劣势是很容易产生坏块，因此在使用nandflash时，往往要利用校验算法发现坏块并标注出来，以便以后不再使用该坏块。nandflash没有地址或数据总线，如果是8位nandflash，那么它只有8个IO口，这8个IO口用于传输命令、地址和数据。nandflash主要以page（页）为单位进行读写，以block（块）为单位进行擦除。每一页中又分为main区和spare区，main区用于正常数据的存储，spare区用于存储一些附加信息，如块好坏的标记、块的逻辑地址、页内数据的ECC校验和等。

三星公司是最主要的nandflash供应商，因此在它所开发的各类处理器中，实现对nandflash的支持就不足为奇了。s3c2440不仅具有nandflash的接口，而且还可以利用某些机制实现直接从nandflash启动并运行程序。本文只介绍如何对nandflash实现读、写、擦除等基本操作，不涉及nandflash启动程序的问题。

在这里，我们使用的nandflash为K9F2G08U0A，它是8位的nandfla

基于树莓派的嵌入式Linux开发教学探索

摘 要 通过Python、Java、C控制树莓派的GPIO，并与传统的嵌入式Linux开发教学比较，显示其高效且丰富的语言开发环境。通过树莓派推荐的Python语言实现串行通信和网络通信，分析实现智能家居与物联网的思路，并与传统的开发方式比较，显示其突出的实用价值。分析树莓派的软硬件和全球资源，介绍智能小车的教学实践，显示其在平台选型时的优势所在。最终得出树莓派可使嵌入式Linux开发及教育取得显著进展的结论。

【关键词】树莓派 Python Java C 嵌入式 Linux 树莓派（Raspberry Pi）是基于ARM11的开发板，内置GPU支持1080P高清视频硬解码，创始人埃本?厄普顿（Eben Epton）是英国剑桥大学博士，最初的开发动机是用之于教育[1]。树莓派分A/B两个版本，价格仅25/35美金，面积与信用卡相差无几。它提供了以太网（B版）、USB、HDMI接口，基于Linux 的操作系统、Python语言开发环境，同时也支持C、Java等语言，可用于编程开发或作为网络电视机顶盒。CPU时钟默认为700MHz，允许超频，实测可以稳定工作在1G以上。短短几年间全球

嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。

? 共享资源，欢迎转载：http://hbhuanggang.cublog.cn

一、开发环境

? 主 机：VMWare--Fedora 9

? 开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4 ? 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

二、实现步骤

1. 硬件原理图分析。由原理图可知每个按键所用到的外部中断分别是EINT8、EINT11、EINT13、EINT14、EINT15、EINT19，所对应的IO口分别是GPG0、GPG3、GPG5、GPG6、GPG7、

GPG11。再由按键的接口电路可知，当按键按下时按键接通，中断线上原有的VDD33V高电平被拉低，从而触发中断的产生。

2. 开始编写合适mini2440的按键驱动（含去抖动功能），文件名：my2440_buttons.c

1）按键驱动基本框架。这里我就指定主设备号为232，简单的注册为字符设备，另定义了一个结构体把按键要用到的资源组织起来

#include

无水印

S3C2440A

32位CMOS RISC

微控制器 用户手册

无水印

S3C2440A RISC微处理器 产品概述

1

引言

产品概述

此用户手册描述的是三星公司的16/32位精简指令集（RISC）微处理器S3C2440A。三星公司的S3C2440A为手持设备和普通应用提供了低功耗和高性能的小型芯片微控制器的解决方案。为了降低整体系统成本，S3C2440A还提供了以下丰富的内部设备。

S3C2440A基于ARM920T核心，0.13µm的CMOS标准宏单元和存储器单元。低功耗，简单，精致，且全静态设计特别适合于对成本和功率敏感型的应用。它采用了新的总线架构如先进微控制总线构架（AMBA）。

S3C2440A 的突出特点是其处理器核心，是一个由Advanced RISC Machines（ARM）公司设计的16/32位ARM920T的RISC处理器。ARM920T实现了MMU，AMBA总线和哈佛结构高速缓冲体系结构。这一结构具有独立的16KB指令高速缓存和16KB数据高速缓存。每个都是由具有8字长的行(line)组成。

通过提供一套完整的通用系统外设，S3C2440A减少整体系统成本和无需配置额外的组件。综合对芯片的功能描述,本手册将介绍 S3C

嵌入式Linux系统

开发手册

郭万永(yong_bvcom@)

2003-6-23

目录

引言

第一章 嵌入linux简介

1．1 嵌入linux发展

1．2 嵌入linux开发步骤简介 1．3 嵌入linux开发模型

第二章 嵌入linux开发前期准备工作 2．1 主机系统

2．1．1 安装开发编译环境 2．1．2 配置DHCP

2．1．3 配置TFTP 2．1．4 配置NFS

2．2 目标系统 2．3 软件包获取

第三章 PPCBOOT/U-BOOT的移植 3．1 PPCBOOT/U-BOOT简介

3．2 U-BOOT源代码分析

3．2．1 与目标板相关的代码 3．2．2 与CPU相关的代码 3．2．3 头文件 3．3．4 公共代码 3．3．5 网络传输代码 3．3．6 Makefile文件

3．3．7 关键的驱动程序文件 3．3移植步骤

3．3．1 编译测试

3．3．2 U-BOOT的启动过程

3．3．3 添加自己的开发配置文件

3．3．4 目标板系统参数配置

3．3．5 串口初始化

3．3．6 SDRAM初始化

3．3．7 FLASH驱动

3．3．8 FEC以太网口初始化 3．3．9 其它 3．4 编译调试 3．4．1 编译

3．4．2 目标代码烧写

目 录

实验一 Linux编程环境实验（4学时） .................... 1 实验二 循环程序设计（2学时） .......................... 4 实验三 分支程序设计（2学时） .......................... 5 实验四 实验五 实验六 Linux实验七 实验八 实验九 实验十 Linux

函数实验（2学时） .............................. 6 指针实验（2学时） .............................. 7 常见数据结构实验（2学时） ................ 8 文件读写实验（2学时） .......................... 9 多线程实验（2学时） ........................... 10 网络编程实验（2学时） ......................... 11 应用程序的编写（4学时） ................. 12

实验一 Linux编程环境实验（4学时）

实验目的：

1．掌握Linux操作系统的基本命令，能对文件、文件夹进行相应的操作； 2