微机控制技术的组成

题号 得分 一 二 三 四 总分

一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号写在相应位置处。答案错选或未选者，该题不得分。每小题2分，共30分。）

1、以下几项不属于微机控制系统硬件的是（ ）。

A、计算机 B、过程输入通道及接口 C、过程输出通道及接口 D、程序设计系统 2、DCS是指（ ）。

A、集散型控制系统 B、直接数字控制系统 C、监督计算机控制系统 D、现场总线控制系统 3、以下几项不属于微机控制系统发展方向的是（ ）。 A、集成化 B、单一化 C、小型化 D、智能化 4、模拟信号到采样信号的转换过程称为（ ）。

A、采样过程 B、量化过程 C、滤波过程 D、隔离过程

5、电路接到采样信号后，输出电压Vo达到指定跟踪误差范围内所需的时间称

第二节微机控制的点火系统的组成与原理

微机控制的点火系是70年代末开始使用无触点点火装置后的又一重大进展，其最大的成功在于实现了点火提前角的自动控制，即可根据发动机的工况对点火提前角进行适时控制。因而可获得混合气的最佳燃烧，从而能最大限度的改善发动机的高速性能，提高其动力性、经济性，减少排气污染。而普通的无触点点火系采用机械方式调整点火时刻，因为机械装置本身的局限性，无法保证在各种状况下点火提前角均处于最佳。此外，由于分电器中的运动部件的磨损，又会导致驱动部件松旷，影响点火提前角的稳定性和均匀性。全电子点火系则可完全避免此类现象产生。

在微机控制的点火系统中，点火控制包括点火提前角的控制、通电时间控制和爆燃控制 等三个方面，并具有以下特点:

1)在所有的工况及各种环境条件下，均可自动获得理想的点火提前角，从而使发动机在动力性、经济性、排放性及工作稳定性等方面均处于最佳。

2)在整个工作范围内，均可对点火线圈的导通时间进行控制。从而使线圈中存储的点火能量保持恒定不变，提高了点火的可靠性，可有效地减少能源消耗，防止线圈过热二此外，该系统可很容易实现在整个工作范围内提供稀薄燃烧所需恒定点火能量的目标。

3)采用闭环控制技术后

第二节微机控制的点火系统的组成与原理

微机控制的点火系是70年代末开始使用无触点点火装置后的又一重大进展，其最大的成功在于实现了点火提前角的自动控制，即可根据发动机的工况对点火提前角进行适时控制。因而可获得混合气的最佳燃烧，从而能最大限度的改善发动机的高速性能，提高其动力性、经济性，减少排气污染。而普通的无触点点火系采用机械方式调整点火时刻，因为机械装置本身的局限性，无法保证在各种状况下点火提前角均处于最佳。此外，由于分电器中的运动部件的磨损，又会导致驱动部件松旷，影响点火提前角的稳定性和均匀性。全电子点火系则可完全避免此类现象产生。

在微机控制的点火系统中，点火控制包括点火提前角的控制、通电时间控制和爆燃控制 等三个方面，并具有以下特点:

1)在所有的工况及各种环境条件下，均可自动获得理想的点火提前角，从而使发动机在动力性、经济性、排放性及工作稳定性等方面均处于最佳。

2)在整个工作范围内，均可对点火线圈的导通时间进行控制。从而使线圈中存储的点火能量保持恒定不变，提高了点火的可靠性，可有效地减少能源消耗，防止线圈过热二此外，该系统可很容易实现在整个工作范围内提供稀薄燃烧所需恒定点火能量的目标。

3)采用闭环控制技术后

一、 填空题：

1、8位D/A转换器的分辩率是 。

2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现 控制规律。 3、计算机具有 控制能力，可实现多回路控制。

4、为了实现最少拍有波纹控制，闭环脉冲传递函数?(Z)中应包含G(Z)的

零点，为了实现最少拍无波纹控制， 闭环脉冲传递函数?(Z)中应包含

G(Z) 的 零点。

5、按最少拍原则设计的系统是 最优系统。

6、最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递函数?(Z)中Z一些，调整时间 一些。

7、大林把这种控制量以 的采样频率振荡的现象称为“ ”。

8、分析结果表明：U(Z)与R(Z)间的脉冲传递函数表达式中，包含有Z平面单位圆内 的负实数极点，则会产生 。

9、如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象，则对系统的稳态输出 影响，但对系统的动态性能 影响。

10、数字控制器的模拟化设计法是在采样周期 的条件下使用的。

11、数字量输出保持一

《微机控制与接口技术》练习题

一、问答题

1 一个好的工业控制计算机系统应具有哪些主要特点？ 2 常用的工业控制计算机有哪几种？ 3 简述工业PC机的结构。

4 STD总线工业控制机的模板主要有哪些？

5 什么叫总线？总线分为哪几类？总线由哪几部分组成？ 6 什么是系统总线？常用的系统总线有哪些？ 7 什么是设备总线？常用的设备总线有哪些？

8 什么是接口？为什么要在CPU与外设之间设置接口？ 9 接口电路的硬件一般由哪几部分组成？ 10 接口电路的结构有哪几种形式？

11 为什么两个端口可以共用一个端口地址？ 12 CPU与接口之间有哪几种传送数据的方式？

13 I/O端口地址的编址有哪两种方式，试说明它们的区别。 14 参加I/O端口地址译码的一般有哪些信号线？

15 什么是中断？定时与中断在微机系统中有什么作用？

16 什么叫同步通信方式？什么叫异步通信方式？它们各有什么优缺点？

17 设异步传输时，每个字符对应1个起始位、7个数据位、1个校验位和1个停止位，如果波特率为9600bit/s，则每秒钟能传输的最大字符数是多少？ 二、选择题

1．下列设备系统中，一般不与系统总线直接连接的是（ ） A. 外

一、 填空题：

1、8位D/A转换器的分辩率是 。

2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现 控制规律。 3、计算机具有 控制能力，可实现多回路控制。

4、为了实现最少拍有波纹控制，闭环脉冲传递函数?(Z)中应包含G(Z)的

零点，为了实现最少拍无波纹控制， 闭环脉冲传递函数?(Z)中应包含

G(Z) 的 零点。

5、按最少拍原则设计的系统是 最优系统。

6、最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递函数?(Z)中Z一些，调整时间 一些。

7、大林把这种控制量以 的采样频率振荡的现象称为“ ”。

8、分析结果表明：U(Z)与R(Z)间的脉冲传递函数表达式中，包含有Z平面单位圆内 的负实数极点，则会产生 。

9、如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象，则对系统的稳态输出 影响，但对系统的动态性能 影响。

10、数字控制器的模拟化设计法是在采样周期 的条件下使用的。

11、数字量输出保持一

微机配料控制系统的现状 专业班级：电子信息工程04-2班 姓名：席辉 学号：204401030246

微机配料控制系统的现状

１ 前言

在冶金、玻璃、水泥、陶瓷、化工等部门的生产过程中，原料配料环节是生产的关键，运行的优劣直接影响到产品质量和经济效益，决定了产品的质量、能耗、成本和熔炉寿命等各项经济指标。原料成分稳定、配料组成均匀是冶金、玻璃、水泥、陶瓷、化工等生产厂优质高产的基础，特别是对于一个大型企业，每昼夜要投入上百吨至数百吨混合料，而且在生产过程中各个工序之间是连续作业，环环相扣，彼此影响很大，尤其是原料的配合，一旦出现事故就会造成后道工序重大质量事故，甚至会造成数百万元的损失。由此可见原料配料对冶金、玻璃、水泥、陶瓷、化工等部门的生产效益起着重要作用。

目前，在自动化配料系统研究方面，从配料自动控制思想的初见端倪发展到今天，无论是控制理论研究还是实际应用，都得到了长足发展。

２ 微机配料系统普遍存在的问题

配料系统普遍存在的问题是配料精度低机电控制部分的可靠性差缺少数据库管理生产以及对生产过程的实时动态监视配料精度低主要原因是电子秤系统的动态性范围小而可靠性差主要是中间继电器和微机控制系统的可靠性低所致针

第２９卷第４期

垫堕篁！旦墅型堡墅ｉ墼坠查熊堡塾丝型坠些些些壁

｛

沈显峰，姚进，任德均，刘

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南京理工大学学报

Ｖ０１．２９

Ｎｏ．４

垒竖：墅！

静态计量方式的微机控制配料系统精度控制

（四川大学制造科学与工程学院，四川成都６１００６５）

摘要：从分析静态计量方式的微机控制配料系统的工作原理入手，指出影响配料系统精度的误差因素主要是落料误差、称量误差和累积误差。采用基于系统数学模型的给料误差补偿算法来降低落料误差，同时通过传感器、测量电路、秤斗安装等硬件措施和软件滤波、非线性修正、软件动态去皮等软件措施来降低称量误差，采用自动补偿算法降低累积误差。运行结果表明：微机控制配料系统某

通道配比误差由１．２％降低到０．６％。

关键词：微机控制配料系统；精度控制；落料误差；称量误差；累积误差

中图分类号：ＴＰ

２７３．５

文献标识码：Ａ文章编号：１００５—９８３０（２００５）０４—０４５５—０５

ＡｃｃｕｒａｃｙＣｏｎｔｒｏｌｏｆＳｔａｔｉｃ ｗｅｉｇｈｔｉｎｇＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ

ＰｒｏｐｏｒｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ

ＳＨＥＮＸｉａｎ—ｆｅｎｇ，ＹＡＯＪｉｎ，ＲＥＮ

（Ｃｏｌｌｅｇｅ

ｏｆＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｃｉｅｎｃｅａｎｄ

Ｄｅ—ｊｕｎ，ＬＩＵ

一、 填空题：

1、8位D/A转换器的分辩率是 满刻度值/2^8 。

2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现 复杂 控制规律。 3、计算机具有 分时 控制能力，可实现多回路控制。

4、为了实现最少拍有波纹控制，闭环脉冲传递函数?(Z)中应包含G(Z)的 所有单位圆上和单位圆外 零点，为了实现最少拍无波纹控制， 闭环脉冲传递函数?(Z)中应包含

G(Z) 的 所有 零点。

5、按最少拍原则设计的系统是 时间 最优系统。

6、最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递函数?(Z)中Z一些，调整时间要 长 一些。

7、大林把这种控制量以 1/2 的采样频率振荡的现象称为“ 振铃 ”。

8、分析结果表明：包含有Z平面单位圆内 接U(Z)与R(Z)间的脉冲传递函数表达式中，近-1 的负实数极点，则会产生 振铃现象 。

9、如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象，则对系统的稳态输出 无 影响，但对系统的动态性能 有 影响。

10、数字控制器的模拟化设计法是在采样周期 必须足够小，除必须满足采样定例外采样周期的变化对系统性能影响不大 的条件下使用的。

11、数字量输出保

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大工16春《微机原理与控制技术》在线作业2

一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）

1. 指令已经默认对微处理器中的某个寄存器进行操作，不用在指令中指明所使用的寄存器，即隐含了规定的操作数，这样的寻址方式称为（）。 . 隐含寻址 . 立即寻址 . 寄存器寻址 . 存储器寻址 正确答案：

2. I/O端口直接寻址的地址范围为（）。 . 0-FFH . 0-FFFH . 0-FFFFH . 0-FFFFFH 正确答案：

3. 有效地址由指令直接给出，有效地址只包含8位/16位的位移量的寻址方式是（）。 . 隐含寻址 . 立即寻址 . 寄存器寻址 . 直接寻址 正确答案：

4. 操作数就放在微处理器的内部寄存器中，不需要访问存储器的寻址方式是（）。 . 隐含寻址 . 立即寻址 . 寄存器寻址 . 存储器寻址 正确答案：

5. I/O端口间接寻址是由X给出I/O端口地址，此方式端口地址范围为（）。 . 0-FFH . 0-FFFH . 0-FFFFH . 0-FFFFFH 正确答案：

6. 计算机通过（）将汇编语言源程