参考模型法校正设计

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状态空间法设计校正

标签:文库时间:2025-02-14
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西安石油大学 自动控制理论课程设计

基于状态空间法的课题解法

摘要

本文通过在首先介绍了状态空间法的解题步骤,优点。

并引入了可用于开发和仿真的matlab 7.0,包括编写

matlab语言实现状态空间问题的解决方法以及在

simulink中进行系统的仿真和传递函数的调整,通过虚

拟操作,完成一个系统的调节。

关键词:matlab 仿真 传递函数 系统 调节

摘要........................................................................................1 1.课程任务设计书.................................................................3 原题..................................................................................3 设计要求..........................................................................3

基于二阶参考模型随动系统串联校正

标签:文库时间:2025-02-14
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重庆邮电大学移通学院本科毕业设计(论文)

编 号:

审定成绩:

重庆邮电大学移通学院 毕业设计(论文)

设计(论文)题目:

基于二阶参考模型随动系统串联校正

及仿真研究

单 位(系别) : 学 生 姓 名 : 专 业 : 班 级 : 学 号 : 指 导 教 师 : 答辩组 负责人 :

自动化系 马强

电气工程与自动化

05130901 0513090125 汪纪锋 汪纪锋

填表时间: 20 13 年 5 月 重庆邮电大学移通学院教务处制

重庆邮电大学移通学院本科毕业设计(

模型参考自适应控制—MIT法

标签:文库时间:2025-02-14
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北京化工大学 信息学院 everhei@163.com

一 原理及方法

模型参考自适应系统,是用理想模型代表过程期望的动态特征,可使被控系统的特征与理想模型相一致。一般模型参考自适应控制系统的结构如图1所示。

Ym参考模型_eR调节器+可调系统+_被控对象Yp适应机构

图1 一般的模型参考自适应控制系统

其工作原理为,当外界条件发生变化或出现干扰时,被控对象的特征也会产生相应的变化,通过检测出实际系统与理想模型之间的误差,由自适应机构对可调系统的参数进行调整,补偿外界环境或其他干扰对系统的影响,逐步使性能指标达到最小值。

基于这种结构的模型参考自适应控制有很多种方案,其中由麻省理工学院科研人员首先利用局部参数最优化方法设计出世界上第一个真正意义上的自适应控制律,简称为MIT自适应控制,其结构如图2所示。

kmq(s)———p(s)KcKpq(s)-----p(s)适应律ym+-ypeR

图2 MIT控制结构图

系统中,理想模型Km为常数,由期望动态特性所得,被控系统中的增益Kp在外界环境发生变化或有其他干扰出现时可能会受到影响而产生变化,从而使其动态特征发生偏离。而Kp的变化是不可测量的,但这种特性的变化会体现在广义误差e上,为

基于LTE系统的传播模型及模型校正算法研究

标签:文库时间:2025-02-14
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学校代码:学号:量Q2552111Q37基于LTE系统的传播模型及模型校正算法研究ResearchonpropagationmodelandonModelCalibrationAlgorithmbasedLTEsystem学科专业:论文作者:指导老师:通信墨信息丕统割晶壑鲎塑副塾拯二零一三年十二月东华大学学位论文原创性声明本人郑重声明:我恪守学术道德,崇尚严谨学风。所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中己明确注明和引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写,我对所写的内容负责,并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名:Et期:麦'7岛bl弓年l砂月玎日东华大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密El,在——年解密后适用本版权书。本学位论文属于不保密试学位论文作者签名:麦lJ晶指导教师签

串联超前校正设计剖析

标签:文库时间:2025-02-14
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成绩

课程设计报告

题 目 线性控制系统的校正及分析

课 程 名 称 自动控制原理 院 部 名 称 龙蟠学院

专 业 电力工程及其自动化 班 级 M09电气工程及其自动化2班 学 生 姓 名 唐洁 学 号 0921116063 课程设计地点 课程设计学时

指 导 教 师 陈丽换

金陵科技学院教务处制

目录

一、设计目的.........................................................................................3 二、设计任务与要求………………………………………………….3 三、设计方案……………………………………

matlab课程设计 - 超前校正

标签:文库时间:2025-02-14
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自动控制原理课程设计报告

学院:信息工程学院 班级:自动化-2 姓名: 闫伟

学号:1105130201 地点:电信实验 指导教师: 崔新忠

1

目录

一. 设计要求............................................3 二. 设计目的............................................3 三. 设计内容............................................3

3.1设计思路........................................3 3.2设计步骤 ......................................4 3.2.1.确定系统的开环增益...........................4 3.2.2.求出系统的相角裕度.........................4 3.2.3.确定超前相角.................. ..............4 3.2.4. 求出校正装置的参数...........................4 3.2.5.校正后系统的开环剪

层次分析法模型

标签:文库时间:2025-02-14
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二、模型的假设

1、假设我们所统计和分析的数据,都是客观真实的;

2、在考虑影响毕业生就业的因素时,假设我们所选取的样本为简单随机抽样,具有典型性和普遍性,基本上能够集中反映毕业生就业实际情况;

3、在数据计算过程中,假设误差在合理范围之内,对数据结果的影响可以忽略.

三、符号说明

层次分析法 模型CI 一致性度量指标 Ci 层次分析法中的第i个因素 C 正互反矩阵 ?max正互反矩阵的最大特征值 Q 模型中第三层每个方案对第二层中每个因素的权向量构成的矩阵 CR 一致性比率 Q0k 归一化权向量 x(k)参照列 ?(k)i关联系数 灰色关联度模型 x(k)i第i行第k列的元素 ?(k)即x(k)?x(k)i0i ?maxmaxmaxx(k)?x(k) ik0i ?minminminx(k)?x(k) ik0i ??k 第k个指标的权重 mki 加权关联度,即??(k)?k iEXi 主成分分析模型XXii的期望值 DXi的方差 R0 所有单位向量的集合 样本相关矩阵 R ?i 单位特征向量 四、模型的分析与建立

1、问题背景的理解

随着我国改革开放的不断深入,经济转轨加速,社会转型加剧,受高校毕业生总量的增加,劳动用工管理

层次分析法模型

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二、模型的假设

1、假设我们所统计和分析的数据,都是客观真实的;

2、在考虑影响毕业生就业的因素时,假设我们所选取的样本为简单随机抽样,具有典型性和普遍性,基本上能够集中反映毕业生就业实际情况;

3、在数据计算过程中,假设误差在合理范围之内,对数据结果的影响可以忽略.

三、符号说明

层次分析法 模型CI 一致性度量指标 Ci 层次分析法中的第i个因素 C 正互反矩阵 ?max正互反矩阵的最大特征值 Q 模型中第三层每个方案对第二层中每个因素的权向量构成的矩阵 CR 一致性比率 Q0k 归一化权向量 x(k)参照列 ?(k)i关联系数 灰色关联度模型 x(k)i第i行第k列的元素 ?(k)即x(k)?x(k)i0i ?maxmaxmaxx(k)?x(k) ik0i ?minminminx(k)?x(k) ik0i ??k 第k个指标的权重 mki 加权关联度,即??(k)?k iEXi 主成分分析模型XXii的期望值 DXi的方差 R0 所有单位向量的集合 样本相关矩阵 R ?i 单位特征向量 四、模型的分析与建立

1、问题背景的理解

随着我国改革开放的不断深入,经济转轨加速,社会转型加剧,受高校毕业生总量的增加,劳动用工管理

温度控制系统校正环节设计

标签:文库时间:2025-02-14
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武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书

目录

摘要 ................................................................................................................................................... 2 1.控制系统超前校正环节设计的任务.......................................................................................... 3

1.1.初始条件 ............................................................. 3 1.2要求完成的主要任务 ................................................... 3 2.超前校正环节设计方案 ........................................................................................

自动控制原理实验七 基于MATLAB控制系统频域法串联校正设计

标签:文库时间:2025-02-14
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实验七 基于MATLAB控制系统频域法串联校正设计

一、实验目的

(1)对给定系统设计满足频域或时域指标的串联校正装置; (2)掌握频域法设计串联校正的方法;

(3)掌握串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。 二、实验原理及内容

利用MATLAB可以方便的画出Bode图并求出幅值裕量和相角裕量。将MATLAB应用到经典理论的校正方法中,可以方便的校验系统校正前后的性能指标。通过反复试探不同校正参数对应的不同性能指标,能够设计出最佳的校正装置。 1、串联超前校正

用频域法对系统进行超前校正的基本原理,是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量,以达到改善系统瞬态响应的目标。为此,要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的截止频率(剪切频率)处。

串联超前校正的特点:主要对未校正系统中频段进行校正,使校正后中频段幅值的斜率为-20dB/dec,且有足够大的相位裕度;超前校正会使系统瞬态响应的速度变快,校正后系统的截止频率增大。这表明校正后,系统的频带变宽,瞬态响应速度变快,相当于微分效应;但系统抗高频噪声的能力变差。

用频率法对系统进行串联超前校正的一般步骤为: 1)根据稳态误差的要求,确定开环增益K。 2)根据所确定的开环增益K,画