stm32库函数开发指南

STM32库函数简介

一、通用输入/输出（GPIO）--------------------------------------------------------------------------------------------3 二、外部中断/事件控制器（EXTI）-----------------------------------------------------------------------------------7 三、通用定时器（TIM）-------------------------------------------------------------------------------------------------9 四：ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25 五：备份寄存器（BKP）-------------------------------------------------------------------------------------------------33

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一、通用输入/输出（GPIO）--------------------------------------------------------------------------------------------3 二、外部中断/事件控制器（EXTI）-----------------------------------------------------------------------------------7 三、通用定时器（TIM）-------------------------------------------------------------------------------------------------9 四：ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25 五：备份寄存器（BKP）-------------------------------------------------------------------------------------------------33

STM32电机控制重量级库函数解析

Foc_svpwm.c

归属组：arithmetic

描述：PWM配置和SVPWM计算 函数： 函数 SvpwmLMotorConfig(void) SvpwmRMotorConfig(void) SvpwmTimerSynchConfig(void) 功能描述 对左电机用到外设进行配置 对右电机用到外设进行配置 双电机pwm控制时钟源Timer1、8同步，配置TIM1、TIM8、TIM5进行时钟同步 又Valpha、Vbeta输入生成SVPWM波形 输入参数 无 无 无 输出参数 无 无 无 调用函数 无 无 无 在何处被调用 foc_port.c/ FOCPortPeripheralConfig() foc_port.c/ FOCPortPeripheralConfig() foc_port.c/ FOCPortInit() foc_encoder.c/ FOCEncoderStartUp(u8 mc_ch) foc_port.c/ FOCPortArithmeticModel(u8 mc_ch) SvpwmCalcDutyCycles(STATOR_VOLTAGE,u8) typedef struct

（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出

平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种

推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;

开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行，一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平。

浮空输入：由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

GPIO

GPIO_Init函数初始化 ｛

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Perip

STM32 开发入门教程

(一) 开发环境建立及其应用

入门准备:

我们常用的 STM32 开发编译环境为 Keil 公司的 MDK (Microcontroller Development Kit) 和 IAR 公司的 EWARM.

在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10

限于篇幅, 在我们的教程里面将先以 MDK 下的一个例子来介绍如何使用 MDK 进行嵌入式应用开发.

MDK 安装与配置:

基于 MDK 下的开发中基本的过程: (1) 创建工程; (2) 配置工程;

(3) 用 C/C++ 或者 汇编语言编写源文件; (4) 编译目标应用程序 (5) 修改源程序中的错误 (6) 测试链接应用程序

---------------------------------------------------------------- (1) 创建一个工程:

在 uVision 3 主界面中选择 \-> %uVision Project\菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫 \的工程.

从设备库中选择目标芯片, 我们的 MINI-

STM32 开发入门教程

(一) 开发环境建立及其应用

入门准备:

我们常用的 STM32 开发编译环境为 Keil 公司的 MDK (Microcontroller Development Kit) 和 IAR 公司的 EWARM.

在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10

限于篇幅, 在我们的教程里面将先以 MDK 下的一个例子来介绍如何使用 MDK 进行嵌入式应用开发.

MDK 安装与配置:

基于 MDK 下的开发中基本的过程: (1) 创建工程; (2) 配置工程;

(3) 用 C/C++ 或者 汇编语言编写源文件; (4) 编译目标应用程序 (5) 修改源程序中的错误 (6) 测试链接应用程序

---------------------------------------------------------------- (1) 创建一个工程:

在 uVision 3 主界面中选择 \-> %uVision Project\菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫 \的工程.

从设备库中选择目标芯片, 我们的 MINI-

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入门准备:

我们常用的 STM32 开发编译环境为 Keil 公司的 MDK (Microcontroller Development Kit) 和 IAR 公司的 EWARM.

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限于篇幅, 在我们的教程里面将先以 MDK 下的一个例子来介绍如何使用 MDK 进行嵌入式应用开发.

MDK 安装与配置:

基于 MDK 下的开发中基本的过程: (1) 创建工程; (2) 配置工程;

(3) 用 C/C++ 或者 汇编语言编写源文件; (4) 编译目标应用程序 (5) 修改源程序中的错误 (6) 测试链接应用程序

---------------------------------------------------------------- (1) 创建一个工程:

在 uVision 3 主界面中选择 \-> %uVision Project\菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫 \的工程.

从设备库中选择目标芯片, 我们的 MINI-

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AUDIO SELECTA

VCC5

AUDIO AMPNLA0OUTL OUTL COC2 C2 PIC202 PIC201 A_OUTL OUTR COC4 C4 1uF NLA0OUTR PIC402 PIC401 A_OUTR 1uF1K PIR802 PIR802 1K PIR1002 1K PIR1102 1K PIR1202 1K PIR1302 CD_Y0 CD_X0 CD_Y1 CD_X1 CD_XY2 A_OUTR A_OUTL

PIR101

COR1 R1

PIR301

PIR202 PIR201

COR3 R310R GND

COU1 U1 1 OUTA VDD 10K 2 PIU102 NLAref 3 INA- OUTB Aref PIU103 INA+ INBCOR2 R2 4 PIU104 VSS INB+ 10K TDA1308TPIR102 PIR102 PIU101

NLCD0Y0 CD_Y0 NLCD0XY2 CD_XY2 NLOUTL OUTL NLGND GND NLCD0Y1 CD_Y1

1 PIU201 2 PIU202 3 PIU203 4 PIU204 5 PIU205 6 PIU206 7 PIU20

1.Cortex-M处理器采用的架构是（ D）

（A）v4T （B）v5TE （C）v6 （D）v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是（D ）

（A）2 （B）4 （C）6 （D）8 4.Cortex-M3的提供的流水线是（ B）

（A）2级 （B）3级 （C）5级 （D）8级 5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是（C ）

（A）8 （B）16 （C）32 （D）64 6.STM32处理器的USB接口可达（ B ）

（A）8Mbit/s （B）12Mbit/s （C）16Mbit/s （D）24Mbit/s 7.Context – M3处理器的寄存器r14代表（ B ）

（A）通用寄存器 （B）链接寄存器 （C）程序计数器 （D）程序状态寄存器

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AUDIO SELECTA

VCC5

AUDIO AMPNLA0OUTL OUTL COC2 C2 PIC202 PIC201 A_OUTL OUTR COC4 C4 1uF NLA0OUTR PIC402 PIC401 A_OUTR 1uF1K PIR802 PIR802 1K PIR1002 1K PIR1102 1K PIR1202 1K PIR1302 CD_Y0 CD_X0 CD_Y1 CD_X1 CD_XY2 A_OUTR A_OUTL

PIR101

COR1 R1

PIR301

PIR202 PIR201

COR3 R310R GND

COU1 U1 1 OUTA VDD 10K 2 PIU102 NLAref 3 INA- OUTB Aref PIU103 INA+ INBCOR2 R2 4 PIU104 VSS INB+ 10K TDA1308TPIR102 PIR102 PIU101

NLCD0Y0 CD_Y0 NLCD0XY2 CD_XY2 NLOUTL OUTL NLGND GND NLCD0Y1 CD_Y1

1 PIU201 2 PIU202 3 PIU203 4 PIU204 5 PIU205 6 PIU206 7 PIU20