freertos lwip2 原子 407

FreeRTOS与LWIP的移植

1 FreeRTOS任务管理

1-1任务函数

任务是由C 语言函数实现的。唯一特别的只是任务的函数原型，其必须返回void，而且带有一个void 指针参数（void ATaskFunction( void *pvParameters );）。每个任务都是在自己权限范围内的一个小程序。其具有程序入口，通常会运行在一个死循环中，也不会退出。

FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——它们绝不能有一 条”return”语句，也不能执行到函数末尾。如果一个任务不再需要，可以显式地将其删除。

一个任务函数可以用来创建若干个任务——创建出的任务均是独立的执行实例，拥有属于自己的栈空间，以及属于自己的自动变量(栈变量)，即任务函数本身定义的变量。 例：

void ATaskFunction( void *pvParameters )

{

/* 可以像普通函数一样定义变量。用这个函数创建的每个任务实例都有一个属于自己的

iVarialbleExample变量。但如果iVariableExample被定义为static，这一点则不成立– 这种情况下只存在一个变量，所有的任务实例将会共享这个变量。*/ int i

前段时间做项目用到百兆网通信,用到了LWIP,一开始是参照原子的例程做移植,因为原子的例程中使用的是LAN8720,为了改成DP83848,改寄存器地址,改位定义,改速度计算公式,折腾了好多天也没成功,最后只好听从网友的建议,修改ST官方的一个例程,几天下来,竟然成功了,现在将步骤分享给大家,感觉实际工程中用DP83848的还是大多数..其实本文并不是移植LWIP,只是将ST官方的例程改成我们项目所需要的,然后我们再在这个基础上完成自己的项目即可,这对新接触LWIP又急着做项目的人比较适合,没必要去了解LWIP的具体实现,会用就行了..

本文作者：武汉普创科技－－易宇－－转载请注明出处 本人的项目配置：STM32F407VET6 + DP83848C

1、从官方网站http://www.stmcu.org/document/list/index/category-523下载STSW-STM32070 面向STM32F4x7微控制器的LwIP TCP/IP协议栈的演示代码 的英文

文档DM00036052.pdf和软件包stsw-stm32070.zip。stsw-stm32070.zip是面向STM32F4x7微控制器的LwIP TCP/I

体育、艺术“2+1”实施方案

一、指导思想

实施“2+1”是贯彻《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》和《未成年人思想道德建设意见》，以促进学生全面发展为目标，加强教师队伍建设，进一步推进课外文体活动。通过学校组织的文体活动，让每个学生在小学教育阶段能够掌握两项运动技能和一项艺术特长。进一步增强学生体质，培养健康、乐观的生活情趣，形成健全人格，使每一个孩子健康快乐地成长。

二、实施原则

1． 全面发展原则、终身教育原则：以促进学生全面发展，树立终身教育为原则。根据学生的发展需求，系统的设计能切实提高学生体艺技能的内容和方法体系，有效开发体艺教育功能。

2．激发主题发展原则：学生是主体，按照新课改的要求，贯彻新的教育理念，以学生为本，引导学生，提高学生参加体艺活动的兴趣，有效地提高学生的运动技能、艺术技能水平。

3．遵循传统特色原则：以传统特色学校为核心，以建设有特色的体育、艺术教育课程为基础。逐渐形成各具特色的体育、艺术活动内容体系。

4．师生同步发展原则：以提高体育、艺术教育师资的业务水平和教学能力为先导，面向全体学生，满足广大学生完善人格、学有专长、技能发展的要求，并满足个体选择发展和心智水平提高要求，开展师生互动，坚

体育、艺术“2+1”实施方案

一、指导思想

实施“2+1”是贯彻《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》和《未成年人思想道德建设意见》，以促进学生全面发展为目标，加强教师队伍建设，进一步推进课外文体活动。通过学校组织的文体活动，让每个学生在小学教育阶段能够掌握两项运动技能和一项艺术特长。进一步增强学生体质，培养健康、乐观的生活情趣，形成健全人格，使每一个孩子健康快乐地成长。

二、实施原则

1． 全面发展原则、终身教育原则：以促进学生全面发展，树立终身教育为原则。根据学生的发展需求，系统的设计能切实提高学生体艺技能的内容和方法体系，有效开发体艺教育功能。

2．激发主题发展原则：学生是主体，按照新课改的要求，贯彻新的教育理念，以学生为本，引导学生，提高学生参加体艺活动的兴趣，有效地提高学生的运动技能、艺术技能水平。

3．遵循传统特色原则：以传统特色学校为核心，以建设有特色的体育、艺术教育课程为基础。逐渐形成各具特色的体育、艺术活动内容体系。

4．师生同步发展原则：以提高体育、艺术教育师资的业务水平和教学能力为先导，面向全体学生，满足广大学生完善人格、学有专长、技能发展的要求，并满足个体选择发展和心智水平提高要求，开展师生互动，坚

协议栈文件Lwip.c封装接口： void Init_lwIP(void) {

struct ip_addr ip, mask, gw; static struct netif netif;

sys_sem_t sem;

/*****TCP/IP 初始化******/ sem = sys_sem_new(0);

uint8_t macaddress[6]={0,0,0,0,0,1}; //根据实际MAC地址赋值

tcpip_init(TcpipInitDone, &sem); sys_sem_wait(sem); sys_sem_free(sem);

#if LWIP_DHCP ipaddr.addr = 0; netmask.addr = 0; gw.addr = 0; #else

IP4_ADDR(&ipaddr, 10, 21, 11, 245); IP4_ADDR(&netmask, 255, 255, 255, 0); IP4_ADDR(&gw, 10, 21, 11, 254); #endif

Set_MAC_A

2) sys_thread_new sys_arch_timeouts 相关的三个全局变量如下

struct sys_timeouts lwip_timeouts[LWIP_TASK_MAX];

//为每一个由sys_thread_new创建的任务分配一个存放信号量超时信息的列表 struct sys_timeouts null_timeouts;

//为一个超过任务上限数的任务和不是由sys_thread_new创建的任务取超时列表时返回使用。 MMAC_RTOS_TASK_ID LWIP_TASKS[LWIP_TASK_MAX]; //任务id存放顺序与lwip_timeouts相对应

sys_thread_new用来创建一个新的任务，保存任务ID。sys_arch_timeouts

//就是通过取得任务ID返回任务对应的timeouts结构，从而可以添加、删除和判断超时的功能 /**

* Create a one-shot timer (aka timeout). Timeouts are processed in the * following cases:

* - while waiting for a messa

如何去配置lwip，使它去适合不同大小的脚，这就是本贴的主题lwIP的配置问题。尤其是内存的配置，配置多了浪费，配置少了跑不了或者不稳定(会出现的一大堆莫名奇妙的问题，什么打开网页的速度很慢啊？什么丢包啊，什么死机啦，什么跑到无限循环里边去了，总之很多)。

在这里先说一下这两个配置lwip协议栈文件opt.h和lwipopts.h的关系： opt.h是lwip“出厂”时原装的配置文件，它的作者是瑞士科学院的Adam等人，而lwipopts.h的作者是stellarisWare的工程师，它集合了opt.h中常常需要改动的部分和针对Stellaris所特有的配置选项添加进来了。这两个文件里边都配置的选项，以后者为准，不是共有的选项以它们各自的配置为准。

在这里先说一下lwip的内存管理机制，我们以enet_lwip这个例程为例。

在使用lwip的时候，我们可以使用两种形式的内存，一种是heap（mem.c文件-mem_malloc()），一种是pool（memp.c文件-memp_malloc()）。heap就像是一整块蛋糕，我们需要多少就切多少，但

如何去配置lwip，使它去适合不同大小的脚，这就是本贴的主题lwIP的配置问题。尤其是内存的配置，配置多了浪费，配置少了跑不了或者不稳定(会出现的一大堆莫名奇妙的问题，什么打开网页的速度很慢啊？什么丢包啊，什么死机啦，什么跑到无限循环里边去了，总之很多)。

在这里先说一下这两个配置lwip协议栈文件opt.h和lwipopts.h的关系： opt.h是lwip“出厂”时原装的配置文件，它的作者是瑞士科学院的Adam等人，而lwipopts.h的作者是stellarisWare的工程师，它集合了opt.h中常常需要改动的部分和针对Stellaris所特有的配置选项添加进来了。这两个文件里边都配置的选项，以后者为准，不是共有的选项以它们各自的配置为准。

在这里先说一下lwip的内存管理机制，我们以enet_lwip这个例程为例。

在使用lwip的时候，我们可以使用两种形式的内存，一种是heap（mem.c文件-mem_malloc()），一种是pool（memp.c文件-memp_malloc()）。heap就像是一整块蛋糕，我们需要多少就切多少，但

FreeRTOS的使用说明

中断程序

FreeRTOS 中如果ISR中如果使用了Quene，则需要进行任务切换，需要在ISR设计时考虑

portEND_SWITCHING_ISR( ( cContextSwitchRequired ) ); 如果没有任务切换，则无需特殊处理

任务调度

调度存在几种情况：

? 自动放弃时间（SWI），yeild以及wait导致的挂起都算 ? Tick时间到（也进行调度）

VTaskSwitchContext 仅仅查找优先级最高的调度 相同的级别 占有相同的PCU时间

对于IDLE任务而言，如果用抢占式，并且执行到IDLE时，必须让出执行时间的话 a task that is sharing the idle priority （与IDLE任务有相同优先级），则会让出。

假定该任务是while（1）{}，并且一直处于Ready状态，没有诸如挂起等操作，则一进入IDLE任务就让出

则vApplicationIdleHook（）函数基本没有时间执行。也就失去了意义

CoRoutine是一个函数，可以迅速执行完成 在vApplicationIdleHook中调用。

调度时，直接调用了CreateCoroun

本人的小小总结(杨家福著的)

原子物理总结

第二章 原子的量子态：玻尔模型

1 量子假设一：黑体辐射

黑体：若一物质对什么光都吸收而无反射，我们就这种物体为“绝对黑体”，简称“黑体”。 黑体辐射：在低频段端由瑞利-金斯公式符合，在高频端由维恩公式符合。1900年，普朗

克提出的普朗克公式（见P32）在黑体辐射的整段函数上都符合。普朗克公式

只有在能量被看成一分一分的情况下才能导出（能量是量子化的，即在算式中

出现了n，n=1、2、3……）

玻耳兹曼常数：k=1.34*10^-23J/K；普朗克常数：h=6.62606896（±33）*10^-34J*s。 2 量子假设二：光电效应

光电效应现象：在一定频率的光照下，电路中可以产生电流。注意：一定要是一定的频率

而不是光强。

光电效应的解释：能量是量子化的，我们将它理解成光子。则光子所带的能量为E=hν，

其中h表示普朗克常量，而ν就是光的频率。电子在吸收光子的能量后，

如果能够克服原子核的束缚能Φ（wo）（也被称为溢出功），则其将会

变成自由电子，其能量为（hν-Φ（wo）），如果这些能量没有其他损失，

则全部转化为动能，即Ek(max)= hν-Φ（wo）。

阀频率：当溢出的自由电子的动能为0时，即ν0=Φ（