单片机音乐演奏控制器设计

I

目 录

1 引 言 ........................................................................................................................................... 1 2 设计方案论证 .......................................................................................................................... 2

2.1方案分析 ........................................................................................................................ 2 2.2方案选择 .....................................................................................................

基于单片机的PID控制器设计

摘 要

工业控制器作为过程控制系统的核心，在现代工业过程控制中起着至关重要的作用。PID控制是迄今为止最为通用的控制方法，是经典控制理论在实际控制系统中的典型应用。作为最早发展起来的控制策略之一，PID控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高??已经被广泛应用于工业过程控制。

本文叙述了现在几种成熟的PID控制算法，对PID控制器的设计进行了研究，包括对控制器的硬件选型和软件设计，对合适的硬件给予详细的介绍，对程序的运行给出详细的程序流程图。

PID控制器的核心选用了ATMEL公司的AT89C51单片机，通过合适的外接硬件来完成模拟数据量的采集处理，数据的模数数模转换，液晶显示，按键输入等功能。

关键字：单片机，PID算法，控制器

I

The design of SCM PID controller

Abstract

Industrial controller as the core of process control system in modern industrial process control plays a vital role. PID control is by far the most

基于单片机的PID控制器设计

摘 要

工业控制器作为过程控制系统的核心，在现代工业过程控制中起着至关重要的作用。PID控制是迄今为止最为通用的控制方法，是经典控制理论在实际控制系统中的典型应用。作为最早发展起来的控制策略之一，PID控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高??已经被广泛应用于工业过程控制。

本文叙述了现在几种成熟的PID控制算法，对PID控制器的设计进行了研究，包括对控制器的硬件选型和软件设计，对合适的硬件给予详细的介绍，对程序的运行给出详细的程序流程图。

PID控制器的核心选用了ATMEL公司的AT89C51单片机，通过合适的外接硬件来完成模拟数据量的采集处理，数据的模数数模转换，液晶显示，按键输入等功能。

关键字：单片机，PID算法，控制器

I

The design of SCM PID controller

Abstract

Industrial controller as the core of process control system in modern industrial process control plays a vital role. PID control is by far the most

黄河科技学院课程设计任务书

工 学院 机械 系 数控技术 专业 10 级 1 班 学号 姓名 指导教师 题目:

课程: 课程设计时间 年 月 日 至 月 日 共 周

课程设计工作内容与基本要求(设计要求、设计任务、工作计划、所需相关资料)（纸张不够可加页） 1. 设计要求

2. 设计任务与要求（完成后需提交的文件和图表等） 1〉系统硬件电路设计

根据该系统设计的功能要求选择所用元器件，设计硬件电路。要求用Proteus绘制整个系统电路原理图。 2〉软件设计

根据该系统设计的功能要求进行软件设计，要求绘制整个系统及各部分的软件流程图。并根据流程图编写程序并汇编调试通过。列出软件清单，软件清单要求逐条加注释。 3〉Proteus仿真

用Proteus对系统软硬件进行仿真调试通过。 4〉软硬件实际调试

5〉编写设计说明书一份（要

基于单片机的PID控制器设计

摘 要

工业控制器作为过程控制系统的核心，在现代工业过程控制中起着至关重要的作用。PID控制是迄今为止最为通用的控制方法，是经典控制理论在实际控制系统中的典型应用。作为最早发展起来的控制策略之一，PID控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高??已经被广泛应用于工业过程控制。

本文叙述了现在几种成熟的PID控制算法，对PID控制器的设计进行了研究，包括对控制器的硬件选型和软件设计，对合适的硬件给予详细的介绍，对程序的运行给出详细的程序流程图。

PID控制器的核心选用了ATMEL公司的AT89C51单片机，通过合适的外接硬件来完成模拟数据量的采集处理，数据的模数数模转换，液晶显示，按键输入等功能。

关键字：单片机，PID算法，控制器

I

The design of SCM PID controller

Abstract

Industrial controller as the core of process control system in modern industrial process control plays a vital role. PID control is by far the most

为了让单片机演奏音乐，看了不少的资料，现在整理了相关的资料，让你一次看懂音调、节拍的确定方法，看懂简谱，懂得编写用来演奏音乐的程序。 单片机不能像其他的专业的乐器一样能奏出多种音色的声音，即不包含相应幅度的谐波频率。单片机演奏的音乐基本都是点单音频率。因此单片机演奏音乐比较简单，只需弄清楚“音调”和“节拍”两个概念即可。

音调表示一个音符唱的多高的频率。 节拍表示一个音符唱多长的时间。 那么音调、节拍该怎样确定呢？ 首先来看音调的确定：

不同音高的乐音是用C、D、E、F、G、A、B来表示，这7个字母就是音乐的音名，它们一般依次唱成DO、RE、MI、FA、SO、LA、SI,即唱成简谱的1、2、3、4、5、6、7，相当于汉字“多来米发梭拉西”的读音，这是唱曲时乐音的发音，所以叫“音调”，即Tone。 在音乐中常把五线谱中央C 上方的A 音定为标准音高，其频率f=440Hz。当两个声音信号的频率相差一倍时，也即f2=2*f1时，则称f2比f1 高一个倍频程, 例如高音DO的频率（1046Hz）刚好是中音DO的频率（523Hz）的一倍，中音DO的频率（523Hz）刚好是低音DO频率（266 Hz）的一倍；同样的，高音RE的频率（1175Hz）刚

电热水器单片机控制器设计

□计算机与控制系统

2K用户ROM; 128byteSRAM;

15

电热水器单片机控制器设计

周　斌　( 20根双向I O和一根输入线; 1个16位可编程定时器,具有输入捕获和输出比较功能;

1外中断输入。,可以构成一个,其总1所示。各部分的资源安排如下:

水温测量:占用TCMP输出和一个输入口,因P1无A D通道,选用输出PWM信号比较法测温;

,介绍采用MO2

TOROLA单片机设计的控制器的软硬件原理。

音响提示:一个输出口;

漏电检测:通过漏电检测电路由IRQ脚中断响应;

功率控制:一个输出口;

按键:采用双键输入,占用二个输入口;

LED显示:采用二位七段码显示,占用14个输出口。

电热水器控制器的硬件结构如图2所示。

1　引言

目前,市场上的电热水器基本采用双金属片控温。其优点是结构简单、实用,缺点是控温精度低、可靠性差、功能单一。随着微电子技术的发展,微处理器系统只需采用单片,因而价格十分低廉,使微处理器的应用更为广泛。对电热水器而言,采用单片机控制器完全可以实现对其功能的控制。

2　功能要求及硬件设计

电热水器控制器的主要任务是实现对水温的控制,因此,一个比较完善的控制器应该包括以下几个方面

《 微 机 原 理 与 接 口 技 术 》

课 程 设 计 报 告

题

目 温 度 控 制 器 的 设 计

学 院 电 气 工 程 学 院 班 级 电 气 0802 班 学 号 0 8 2 9 1 0 5 8 指导老师 姜久春 小组成员 杨 洋 、徐 国 金

2011年 1 月 12 日

《微机原理与接口技术》课程设计报告—温度控制器的设计 电气0802班 杨洋 08291058

《微机原理与口技术》课程设计报告

——温度控制器的设计

【题目】

温度控制器

【要求】

1．采用1路模拟输入，电压范围为0——5V，控制温度变化范围为0——99.9。C 。 2．使用2个继电器分别控制加热器和风机，用来加热和降温。 3．目标温度保持在60度。

4．系统中加一个滞环，当温度低于50度，开始加热；当温度高于55度时，关

存档编号

毕 业 设 计

题目 基于单片机的PID控制器设计

学 院 专 业 姓 名 学 号

指导教师 完成时间

教务处制

独立完成与诚信声明

本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。文中除已经标注引用的内容外，不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

毕业设计（论文）作者签名： 指导导师签名：

签字日期：

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单片机课程设计报告书

课题名称 节日彩灯控制器

姓 名

学 号

院、系、部 专 业 指导教师

201日

1

节日彩灯控制器

一、设计目的

1、了解节日彩灯控制器的工作原理

2、掌握按键输入的消抖处理程序和延时程序的编写 3、掌握电路板的实物焊接

二、设计内容

1、设计4个按键S17、S18、S19、S20,

S17—开始，按此键则灯开始流动（由上而下）。 S18—停止，按此键则停止流动，所有灯为暗。 S19—上，按此键则灯由上向下流动。 S20—下，按此键则灯由下向上流动。 2、由按键控制功能的流水灯,其中的LED采取共阳极接法，通过依次向连接LED的Ｉ/Ｏ口送出低电平，可实现题目要求的功能。 3、要求做出实物。

三、电路及连线设计

2

图1电路图

1、所需元器件

1)电阻：10KΩ(1个）、200Ω（8个）、500Ω（2个）

3

2)电容:10μF(1个)、30pF（2个）

3)LED灯(8个)、按钮(4个)、晶振(12MHZ)

四、使用说明

1、使用5V电源供电

2、按启动键S17,开始从右到左依次循环点亮

3、按第