51单片机旋转编码器程序

课程名称：题 目：

课程设计报告

微机原理课程设计 基于51单片机的光电编码器测速

摘要

光电编码器是高精度位置控制系统常用的一种位移检测传感器。在位置控制系统中，由于电机既可能正转，也可能反转，所以要对与其相连的编码器输出的脉冲进行计数，要求相应的计数器既能实现加计数，又能实现减计数，即进行可逆计数。其计数的方法有多种，包括纯粹的软件计数和硬件计数。文中分别对这两种常用的计数方法进行了分析，对其优缺点进行了对比，最后提出了一种新的计数方法，利用80C51单片机内部的计数器实现对光电编码器输出脉冲的加减可逆计数，既节省了硬件资源，又能得到较高的计数频率。本设计就是由单片机STC89C52RC芯片，光电编码器和1602液晶为核心，辅以必要的电路，构成了一个基于51单片机的光电编码器测速器。该系统有两个控制按键，分别用于控制每秒的转速和每分钟的转速，并将速度用1602液晶显示出来。该测速器测速精准，具有实时检测的功能，操作简单。

关键词：光电编码器，51单片机，C语言，1602液晶

2

目录

一、设计任务与要求 ...............................

课程名称：题 目：

课程设计报告

微机原理课程设计 基于51单片机的光电编码器测速

摘要

光电编码器是高精度位置控制系统常用的一种位移检测传感器。在位置控制系统中，由于电机既可能正转，也可能反转，所以要对与其相连的编码器输出的脉冲进行计数，要求相应的计数器既能实现加计数，又能实现减计数，即进行可逆计数。其计数的方法有多种，包括纯粹的软件计数和硬件计数。文中分别对这两种常用的计数方法进行了分析，对其优缺点进行了对比，最后提出了一种新的计数方法，利用80C51单片机内部的计数器实现对光电编码器输出脉冲的加减可逆计数，既节省了硬件资源，又能得到较高的计数频率。本设计就是由单片机STC89C52RC芯片，光电编码器和1602液晶为核心，辅以必要的电路，构成了一个基于51单片机的光电编码器测速器。该系统有两个控制按键，分别用于控制每秒的转速和每分钟的转速，并将速度用1602液晶显示出来。该测速器测速精准，具有实时检测的功能，操作简单。

关键词：光电编码器，51单片机，C语言，1602液晶

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目录

一、设计任务与要求 ...............................

试验目的：通过连续记录输入信号的两个上升沿，用该程序可以计算出输入信号的频率；同时，利用脉冲累加器可以记录输入脉冲数。

#include /* common defines and macros */ #include /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE \int count=0; float f;

double f1=2000000,first=0,second=0,n,N; void main(void) {

DisableInterrupts; //禁止全局中断

TSCR2=0X82; //计时器系统控制寄存器 0X80计时器溢出中断使能 0x02计数

器预分频为四分频

PACTL=0X20; //脉冲累加器A控制寄存器 0X20脉冲累加器溢出中断允许位 TIOS=0XFE; //IC/OC 选择寄存器 0xfe设定pt0输入捕捉口

TCTL4=0X01; //控制寄存器 0X01输入捕捉边沿

实用文档

//实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁

#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件

/************************************************************** 函数功能：主函数

**************************************************************/ void main(void) {

// EA=1; //开总中断

// ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%6; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff;

while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0)

课程设计报告

设计题目： 基于AT89C51单片机的计算器

课程名称： 学生姓名： 学 号： 所在院系： 专 业： 班 级： 起止日期： 指导教师：

单片机与接口设计

何宇 2013112020425 物理与电子科学学院 电子信息科学与技术

1304班

2015年06月11日～2015年06月17日

潘言全

成绩评定 项 目 权重 成绩 韩学志 0.2 1、设计过程中出勤、学习态度等方面 2、课程设计质量与答辩 3、设计报告书写及图纸规范程度 总 成 绩 指导教师评语： 0.5 0.3 指导教师签名： 年 月 日 教研室审核意见： 教研室主任签字： 年 月 日

湖北师范学院物理与电子科学学院13级单片机课程设计

基于AT89C51单片机的计算器

何宇（指导教师，潘言全） （湖北师范学院物理与电子科学学院）

[摘要]本设计是以AT89C51单片机为核心的计算器模拟系统设计，输入采用4×4矩阵键盘，可以进行加、减、乘、除4位带符号数字运算，并在LCD1602上显示

旋转编码器的抗抖动计数电路

旋转编码器应用于角度定位或测量时,通常有A、B、Z三相输出。旋转编码器的输出波形见图1。A相和B相输出占空比为50%的方波。编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲（如100个脉冲）。当编码器正向旋转时,A相比B相超前四分之一个周期;当编码器反向旋转时,B相比A相超前四分之一个周期。A相和B相输出方波的相位差为90°。编码器每转一周,Z相输出一个脉冲。由于编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲,则A相或B相每输出一个脉冲,表示编码器旋转了一个固定的角度。当Z相输出一个脉冲时,表示编码器旋转了一周。因此旋转编码器可以测量角位移及位移方向。

问题出在伺服系统停止工作时,若无锁定,则旋转轴受外力（如风力影响）可能自由晃动,因而引起编码器输出波形抖动,如图2所示,从而引起误计数。在这种情况下,就不能对波形进行正确计数。虽然可以通过软件设置标志状态,用记录历史状态的变化来滤除误计数,但是程序耗费颇大。因此,本人设计了一个抗抖动计数电路。它能够自动消除抖动造成的误计数。 1 抗抖动计数电路原理图

图3是抗抖动计数电路原理图。此电路滤除了旋转编码器输出波形的抖动现象。该电路分为四个部分：译码电路U4A;互锁电路U5A、

#include #include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long

void Delay1ms(unsigned int count);//延时程序 void init_rs232(void); //串口初始化

/***************************延时子程序start***************************/ void Delay1ms(unsigned int count) {

unsigned int i,j; for(i=0;i

/***************************延时子程序end***************************/ /* 串口通信初始化设置 */ void init_rs232(void) {

SCON=0x50; PCON=0x00;

TH1=0xFD; //波特率 9600 11.0592MHZ 时候 TL1=0XFD; TMOD=0X20; TR1=1; }

/***

51 单片机的串行通讯

一、简介：

在中颖单片机2009年79F系列单片机的试用活动中，有幸成为一名试用者，在此首先 感谢该公司为电工们举办的此次公益活动，得到了一套79F32评估板和一个JET51 仿真器， 该仿真器能在Keil 下通过JTAG 口联机调试程序和编程,这对程序开发过程中的串行通讯功

能调试非常有用。

先上

评估套件的图片如下:

开发

由于常用的 51 单片机只有一个串行通讯口，且简易仿真器大都是通过串口来完成仿真 时的通讯功能的,还有很多51单片机是通过串口来ISP程序的（比如STC和NXP的51单片 机）。因而遇到有串行通讯的应用时，过去都采用直接把程序烧写到目标系统后然后联机测 试结果，有问题时重新改程序，重新下载测试来实现的（俗称盲调），俺过去都用AT89S52 加一个下载器来调试此类应用，因为它下载程序时，不占用串口,故串口可与目标系统直接 相连。中颖新推的8 位51 单片机具有JTAG 仿真功能，因而对于调试具有串行通讯外设的

应用系统带来了一个新的选择。

“51 单片机串行通讯”，这个话题我想大家初次看到，也许会觉得很简单，但您真的用 好串口的监视和可靠通讯两大主要功能吗？本文将结合本人的工作经验以中颖8 位

#include //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

#define KeyPort P3 //定义按键端口

#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换

sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存 sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存

unsigned char hour,minute,second;//定义时分秒

bit UpdateTimeFlag;//定义读时间标志

unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9

unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码

unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量

void DelayUs2x(unsigned

编者按：以下是网友编写的遥控解码程序！一种用延时等待的解码方法，比较容易理解，但缺点是占用CPU运行时间，第二种方法用定时器和外中断的解码方法，初学不易理解，但优点也很明显，第二种方法如果能解决连发解码就比较完美，更完善的红外遥控解码程序，请参考本站TOPAV-2008，TOP51-2005所配程序。

解码方法一

;//单片机接收红外解读程序\\\\

;硬件结构：8951，P0口数码管段码，P2.0-P2.3为位，P1为8个LED ;P3.2为红外接收头，P2.7蜂鸣器，晶振12M ;适用UPD6121 6122芯片接收

;---------------------------------------------------------

ORG 0000H

AJMP MAIN ;转入主程序

ORG 0003H ;外部中断P3.2脚INT0入口地址 AJMP INT ;转入外部中断服务子程序（解码程序）

;以下为主程序进行CPU中断方式设置 MAIN: SETB EA ;打开CPU总中断请求

SETB IT0 ;设定INT0的触发方式为脉冲下降沿触发 SETB EX0 ;打开INT0中断请求

AJMP $

;以下为进入P