基于plc自动送料小车博图

基于PLC的自动送料装车控制系统

专业：电气工程及其自动化 姓名： 指导教师：周志文

摘 要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。

关键词 PLC，送料小车，控制，程序设计

ABSTRACT

Along with science and technology rapidly developing，the degree of automation demand is high

西安航空职业技术学院

毕 业 设 计（论 文）

论文题目： 基于PLC的自动控制运送料小车设计

所属系部：

指导老师： 职 称：

学生姓名： 学 号:

专 业：

西安航空职业技术学院制

西安航空职业技术学院

毕业设计（论文）任务书

题目： 基于PLC的自动控制运送料小车设计

任务与要求：

1实现送料小车的手动和自动化的转化 2根据控制要求进行了小车系统的具体设计

3画端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令 时间：20**年 8月 20 日 至20** 年 10 月 20 日 共 8 周 所属系部： 电子工程系 学生姓名： 学 号： 专业： 应用电子

指导单位或教研室： 西安航空职业技术学院 指导教师：

职 称：

基于PLC控制的自动送料装车系统

摘 要

随着PLC技术的广泛应用，工业控制系统的深入，在面临规模更大、控制更复杂的控制系统时，人们逐渐意识到原有的上位机编程的开发方式，对项目来说是费力费时、得不偿失，同时，MIS（management information system,管理信息系统）和CIMS(computer integration manufacture system,计算机集成制造系统)的大量应用，要求工业现场为企业的生产、经营、决策提供更详细和深入的数据，以便优化企业生产经营中的各个环节。因此组态软件在我国的应用逐渐的到了普及。

本文基于PLC对自动送料装车系统的控制，提出了用组态仿真的方法实现对自动送料装车系统的监控。首先，用PLC编程实现送料系统的基本功能。其次，画出组态仿真画面，定义组态变量，对组态中的一些基本量如（管道中物料的流动）进行仿真。然后，把PLC程序和组态结合，通过数据连接，实现通信。最后，运行PLC程序及组态仿真程序，实现组态对整个系统实时监控。在实现组态控制时，本文详细的介绍了组态王软件的编程及通信，使读者很容易的了解组态王软件运行仿真过程。

关键词：PLC,组态王,监控,仿真

I

PLC

优秀论文 审核通过 未经允许 切勿外传

西安航空职业技术学院

毕 业 设 计（论 文）

论文题目： 基于PLC的自动控制运送料小车设计

所属系部：

指导老师： 职 称：

学生姓名： 学 号:

专 业：

西安航空职业技术学院制

西安航空职业技术学院

毕业设计（论文）任务书

题目： 基于PLC的自动控制运送料小车设计 任务与要求：

1实现送料小车的手动和自动化的转化 2根据控制要求进行了小车系统的具体设计

3画端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令 时间：20**年 8月 20 日 至20** 年 10 月 20 日 共 8 周 所属系部： 电子工程系 学生姓名： 学 号： 专业： 应用电子

指导单位或教研室：

洛阳理工学院毕业设计（论文）

基于PLC的自动送料装车控制系统设计

摘 要

可编程序逻辑控制器（Programmable logic controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产。而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下而产生的。首先，用PLC编程实现送料系统的基本功能。其次，画出组态仿真画面，定义组态变量，对组态中的一些基本量如（管道中物料的流动）进行仿真。然后，把PLC程序和组态结合，通过数据连接，实现通信。最后，运行PLC程序及组态仿真程序，实现组态对整个系统实时监控。在实现组态控制时，本文详细的介绍了组态王软件的编程及通信，使读者很容易的了解组态王软件运行仿真过程。

关键词：PLC,组态王,监控,仿真

I

洛阳理工学院毕业设计（论文）

Design of automatic lo

河南职业技术学院

毕业设计（论文）

题 目

基于PLC的自动送料装车控制系统 系（分院）机械电子工程系 学生姓名学 号 专业名称 机电一体化 指导教师 吉炜寰

年 月 日

河南职业技术学院 系（分院）

毕业设计（论文）任务书

毕业设计（论文）指导教师评阅意见表

基于PLC的自动送料装车控制系统的设计

机电09-4 王绅 学号 10511171

摘要：随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。

自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后， 汽车到达指定位置（ 由传感器进行相应的位置检测）

河南职业技术学院

毕业设计（论文）

题 目

基于PLC的自动送料装车控制系统 系（分院）机械电子工程系 学生姓名学 号 专业名称 机电一体化 指导教师 吉炜寰

年 月 日

河南职业技术学院 系（分院）

毕业设计（论文）任务书

毕业设计（论文）指导教师评阅意见表

基于PLC的自动送料装车控制系统的设计

机电09-4 王绅 学号 10511171

摘要：随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。

自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后， 汽车到达指定位置（ 由传感器进行相应的位置检测）

.

项目课题：

基于PLC小车自动往返控制

2015年8月

.

.

项目一：基于PLC小车自动往返控制

任务目标

利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试

任务要求

1、 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。

2、 按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左

.

.

行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。 3、 按下停止按钮后，电动机停止运转。

4、 SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。 5、 控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。

6、 各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。 一、电动机继电器控制线路 二、PLC基本知识

相关理论知识 任务解决方案

一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。

表2-1 PLC

Programmable Logic Controllers (PLCs)

W. Bolton Received 28 April 2004; received in revised form 3 November 2004; accepted 29 November 2004

Available online 29 January 2005

ABSTRACT

Early electric control system of the transporter over the relay - contactor complex system composed of The system design cycle, there is a long, bulky, high cost, defects, no data processing and communications functions, must be hand operated. PLC control system for electric transporter with a simple connection to control speed, reliability and main

基于PLC的运料小车控制系统设计

摘 要

早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。随着社会发展，可编程逻辑控制器（PLC,Programmable logic Controller）的出现，它是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。本设计是通过PLC控制电机转速、传感器检测，实现小车多处装料、卸料自动行驶的控制系统。 关键词：可编程控制器；传感器；自动行驶

I

Abstract

Early material transport car electric control system for relay - contactor consisting of complex system, this system has long design cycle, large volume, cost is high, no data processing and communications functions, must have a person responsible for