塔吊防撞系统

绿尚 . 城堡庄园工程塔吊高低错层防碰撞专项方案

目 录

一、编制依据 ............................................................................................................................. 2 二、工程概况 ............................................................................................................................. 2 三、现场塔吊布置概况 ........................................................................................................... 2 四、组织管理 .................................................................................................

河北化工医药职业技术学院毕业论文

毕业论文

汽车倒车防撞系统

汽车倒车防撞系统

摘 要

汽车作为现代社会最主要的交通工具,数量越来越多,但是交通事故的发生频率逐年增长，其中因倒车发生的事故占很大的比例。随着科技的发展，这类的问题得到了解决，人类发明了智能交通系统，其中汽车智能倒车防撞技术关键在于智能实时的测出汽车与障碍物的距离。当汽车与障碍物之间的距离小于设定的安全距离时，防撞系统就自动报警并采取制动措施。为提高汽车运行的安全性和降低碰撞发生的可能,本文讲述一种主动型汽车倒车防撞报警系统。

利用超声波进行无接触的测距，系统主要包括超声波发射电路，超声波接收电路，温度测量电路，数码显示电路以及报警电路。以超声波传感器为重点进行超声波的发射和接收，通过计算得出距离并通过LED显示，在超出一定距离时，电铃报警，驾驶员做出判断。针对系统的功能，对控制软件进行设计。根据验证。满足倒车安全的要求。

关键词：超声波，倒车，防撞，测距

目 录

河北化工医药职业技术学院毕业论文

第一章 汽车防撞系统的研究前提 ..............4

1.1汽车防撞系统的背景及现状 .......................................................

本科生课程设计（论文）

摘要

目前，很多厂矿企业车间使用的天车往往是多台配合使用。一直以来，因天车碰撞发生的安全事故给国民生产生活造成了巨大损失。传统的解决方案难以有效解决这一难题，本文将超声波测距技术应用于该系统，提出了一种较为可靠的方案。

本设计采用AT89C51单片机为核心，搭建系统的控制模块，负责系统的调度，信号的处理，并给出相关的外围接口电路。超声波接收模块选用CX20106作为接收器，完成信号的采集处理放大。电机减速模块选用西门子MM440变频器，利用DAC0832将单片机的数字控制信号转换为模拟控制信号，然后将模拟信号输入到变频器中达到改变频率控制电机转速的目的。通过利用单片机对超声波往返时间的计算，达到测量天车距离的目的。然后使用LCD1602液晶模块显示实时距离，并利用单片机判断天车距离是否达到报警距离和危险距离，并做出相应的处理。

本文设计的天车防碰撞系统技术可靠经济实用，具有很好的使用价值。设计功能完善，接口资源丰富，可以方便的对系统进行二次开发。

关键词：单片机；超声波；测距；报警

I

本科生课程设计（论文）

Abstract

Cranes are often used in many factories and mi

本科生课程设计（论文）

摘要

目前，很多厂矿企业车间使用的天车往往是多台配合使用。一直以来，因天车碰撞发生的安全事故给国民生产生活造成了巨大损失。传统的解决方案难以有效解决这一难题，本文将超声波测距技术应用于该系统，提出了一种较为可靠的方案。

本设计采用AT89C51单片机为核心，搭建系统的控制模块，负责系统的调度，信号的处理，并给出相关的外围接口电路。超声波接收模块选用CX20106作为接收器，完成信号的采集处理放大。电机减速模块选用西门子MM440变频器，利用DAC0832将单片机的数字控制信号转换为模拟控制信号，然后将模拟信号输入到变频器中达到改变频率控制电机转速的目的。通过利用单片机对超声波往返时间的计算，达到测量天车距离的目的。然后使用LCD1602液晶模块显示实时距离，并利用单片机判断天车距离是否达到报警距离和危险距离，并做出相应的处理。

本文设计的天车防碰撞系统技术可靠经济实用，具有很好的使用价值。设计功能完善，接口资源丰富，可以方便的对系统进行二次开发。

关键词：单片机；超声波；测距；报警

I

本科生课程设计（论文）

Abstract

Cranes are often used in many factories and mi

XX学院 物理系 201X届 电子信息工程专业 毕业设计

基于单片机倒车防撞报警系统设计

XXX

（XX学院物理系， 山东XX 253023）

摘 要 论文的内容是基于AT89C51单片机倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C51单片机的倒车防撞报警系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。本文采用一种简单易行的测距原理建立了防撞报警系统,具体分析了倒车防撞系统的设计原理及各部分元件的设计方案，充分描述了超声波测距的原理及应用，并介绍了我国在超声波测距的发展现状，不过还有一些无法避免的测量误差，还需日益俱进的科学发展加以解决。

关键词 AT89C51；超声测距；倒车防撞

1 引言

1.1 研究的目的和意义

汽车业与电子业是世界工业的两大金字塔，随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上电子技术的应用越来越来广泛，汽车电子化的程度越来越高。汽车电子技术是汽车技术与电子技术想结合的产物。随着交通运输向高密度发展，电子控制技术又进一步应用于汽车的乘坐安全性和导航等方面。 电子技术在汽车

摘 要

随着中国工业经济的不断高速发展，汽车行业成为了促进中国经济发展的不可或缺的一部分，近年来我国高速公路追尾碰撞事故频繁发生，而车载追尾碰撞预警系统在解决高速公路行车安全中具有良好的前景，科学技术的快速发展使得超声波技术在汽车领域中的应用越来越广泛。本文对超声波汽车防撞系统进行了理论分析，利用模拟电子、数字电子、微机接口技术、超声波换能器、以及超声波在介质中的传播特性等知识，采用以stc89c51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距的硬件电路和软件电路设计方法在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件个软件实现各个功能模块。

该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波发射模块中采用555定时器构成的时基电路，接收电路使用SONY公司的CX20106A红外检测专用芯片，该芯片常用于38kHz的检波电路，文中通过对芯片内部电路的仔细分析，设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路，并且增益可调，与传统超声波检波电路相比，电路变得精简，调试变得相对容易。测距器使用数码管显示目标物的距离。

为了保证超声波

第1章 概 述

1.1 课题研究背景和意义

汽车业与电子业是世界工业的两大金字塔，随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上，电子技术的应用越来越来广泛，汽车电子化的程度越来越高。随着交通运输向高密度发展，电子控制技术进一步应用于汽车的乘坐安全性和导航方面。电子技术在汽车安全控制系统的应用主要是为了增强汽车的安全性。汽车中应用的电子技术主要有：电子控制安全气囊，智能记录仪，雷达式距离报警器，中央控制门锁，自动空调，自动车窗、车门、座椅、刮水器，车灯控制，电源控制以及充电器等。近年来汽车的自动调速系统，汽车防撞系统，汽车监测

[1]

和自诊断系统以及汽车导航系统被人们广泛应用。

在过去20～30年中，人们主要把精力集中于汽车的被动安全性方面，例如，在汽车的前部或后部安装保险杠、在汽车外壳四周安装某种弹性材料、在车内相关部位安装各种形式的安全带及安全气囊等等，以减轻汽车碰撞带来的危害。安

[2]

装防撞保险杠固然能在某种程度上减轻碰撞给本车造成损坏，却无法消除对被撞物体的伤害；此外，车上安装的安全气囊系统，在发生车祸时不一定能有效地保护车内乘车人员的安全。所有这些被动安全措施都不能从根本上解决汽车在行驶中发生碰撞造成的问题。为预防撞车事故的发生，必须

防撞护栏首件施工总结

一、 首件防撞护栏工程概况

北京至台北高速公路永定河特大桥，位于永清县境内，大桥位于海河水系内，紧邻永定河泛区，全桥长7108米，本合同段全长3494米。桥梁分左右两幅，全宽42.0米。

永定河特大桥共计233孔，本合同段114孔。本首件工程为右幅145孔内侧护栏。

二、 施工目标与首件目的

1、 质量目标：本工程首件质量目标是创优质工程，实测项目和外观鉴定综合评分达96分以上，中间交验一次通过；争创标杆工程；

2、安全目标：无质量事故和安全事故发生。

3、环保目标：严格按照国家《环境保护法》和《水土保持法》及地方政府有关规定落实环保。采取各种工程防护措施，控制水资源污染，水土流失，减少粉尘对空气的污染，降低噪音污染，减少工程建设对沿线生态环境的破坏和污染，确保沿线景观不受破坏，保持生态平衡，创造良好的环境。

4、首件目的：通过防撞护栏首件的施工，取得相关的技术参数，确定拟定的施工方案的可行性，为后续施工总结相关经验；通过首件工程施工，确定劳动力、机械设备等的最佳组合，以及各工序之间的衔接，并以此为依据指导全施工段桥梁防撞护栏施工，确保工程质量，来确定最优的施工工艺和施工组织。

三、 首件施工投入的机械设备

装载机：1

平顶山学院2011届本科生毕业设计 基于单片机的倒车防撞报警系统的设计 张部兴

目录

1 绪论 ............................................................................................................................... 1 2 系统组成及工作原理 ................................................................................................... 2

2.1 2.2 2.3

超声波测距原理 ................................................................................................. 3 测速原理 ........................................................................................

防撞护栏首件施工总结

一、 首件防撞护栏工程概况

北京至台北高速公路永定河特大桥，位于永清县境内，大桥位于海河水系内，紧邻永定河泛区，全桥长7108米，本合同段全长3494米。桥梁分左右两幅，全宽42.0米。

永定河特大桥共计233孔，本合同段114孔。本首件工程为右幅145孔内侧护栏。

二、 施工目标与首件目的

1、 质量目标：本工程首件质量目标是创优质工程，实测项目和外观鉴定综合评分达96分以上，中间交验一次通过；争创标杆工程；

2、安全目标：无质量事故和安全事故发生。

3、环保目标：严格按照国家《环境保护法》和《水土保持法》及地方政府有关规定落实环保。采取各种工程防护措施，控制水资源污染，水土流失，减少粉尘对空气的污染，降低噪音污染，减少工程建设对沿线生态环境的破坏和污染，确保沿线景观不受破坏，保持生态平衡，创造良好的环境。

4、首件目的：通过防撞护栏首件的施工，取得相关的技术参数，确定拟定的施工方案的可行性，为后续施工总结相关经验；通过首件工程施工，确定劳动力、机械设备等的最佳组合，以及各工序之间的衔接，并以此为依据指导全施工段桥梁防撞护栏施工，确保工程质量，来确定最优的施工工艺和施工组织。

三、 首件施工投入的机械设备

装载机：1