自动控制原理期末考试题及答案
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自动控制原理期末考试6套
自动控制原理1
一、 单项选择题(每小题1分,共20分)
1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( c ) C.系统分析
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( d)上相等。 D.穿越频率
3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( d ) D.放大元件
4. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为(a ) A.圆
5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( d ) D.惯性环节
6. 若系统的开环传 递函数为 C.5 7. 二阶系统的传递函数G(s)?10,则它的开环增益为(c )
s(5s?2)5,则该系统是(b ) 2 s?2s?5B.欠阻尼系统
8. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以(b ) B.减少上升时间和峰值时间 9. 一阶微分环节G(s)?1?Ts,当频率??1时,则相频特性?G(j?)为( a ) TA.45°
10.最小相位系统的开环增益越大,其( d ) D
期末考试试题集-自动控制原理(含完整答案)
期末考试-复习重点
自动控制原理1
一、单项选择题(每小题1分,共20分)
1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( )
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( ) A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( )
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( )
A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为
10,则它的开环增益为( )
s(5s?2)5,则该系统是( )
s2?2s?5A.1
2017自动控制原理期末考试试卷
(完整word版)2017自动控制原理期末考试试卷(含答案)(2)
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2017年自动控制原理期末考试卷与答案
一、填空题(每空 1 分,共20分)
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即: 稳定性 、快速性和 准确性 。
2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。
3、在经典控制理论中,可采用 劳斯判据(或:时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或:频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型,取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。
5、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为20lg ()A ω(或:()L ω),横坐标为lg ω 。
6、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数,Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数,R 指 奈氏曲线逆时针方向包
2017自动控制原理期末考试试卷(含答案)
2017年自动控制原理期末考试卷与答案
一、填空题(每空 1 分,共20分)
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即: 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。
3、在经典控制理论中,可采用 劳斯判据(或:时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或:频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型,取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为20lgA(?)(或:L(?)),横坐标为lg? 。
6、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P是指 开环传函中具有正实部的极点的个数,Z是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数,R指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中,ts定义为 调整时间 。?%是超调量 。
K8、设系统的开环传递函数为,则其开环幅频特性为s(T1s?1)(T2s?1)0?1?1?(?)??90?tg(T?)?tg(T2?)。 1频特性为
A(?)?K?(T1?)2?1?(T2?)2?1,相9、反馈控制又称偏差控制,其控制
《自动控制原理》试题及答案
《自动控制原理》试题及答案
1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1),则该校正装置属于(B )。3分
2、在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是(A)3分
3、在系统中串联PD调节器,以下那一种说法是错误的(D) 3分
A B C D
是一种相位超前校正装置
能影响系统开环幅频特性的高频段 使系统的稳定性能得到改善 使系统的稳态精度得到改善
4、用超前校正装置改善系统时,主要是利用超前校正装置的(A )3分
5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为(B )9分
6、设微分环节的频率特性为G(jω),当频率ω从0变化至∞时,其极坐标平面上的奈氏曲线是() 9分
7、关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是 ( )。9分
8、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的( ) 9分
9、关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是( ) 7分
10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的( ) 2分
11、若某最小相位系统的相角裕度γ>0,则下列说法正确的是 ( )。2分
12、某环节的传递函数是G(s)=
自动控制原理试题及答案
课程教学
大纲编号: 100102
课程名称: 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号:100102010 考试方式: 闭卷考试 考试时间: 120 分钟 满分分值: 100 组卷年月: 2000/5 组卷教师: 向峥嵘 审定教师; 陈庆伟
一. 是非题(5分):
(1)系统的稳态误差有系统的开环放大倍数k和类型决定的( );
(2)系统的频率特性是系统输入为正弦信号时的输出( );
(3)开环传递函数为ks2(k?0)的单位负反馈系统能跟深速度输入信号
( );
(4)传递函数中的是有量纲的,其单位为 ( );
(5)闭环系统的极点均为稳定的实极点,则阶跃响应是无 调的( );
二. 是非题(5分):
南京理工大学自动控制原理期末考试试题及答案解析 (18)
课程教学
大纲编号:100102课程名称:考试方式:
组卷年月:
自动控制原理
闭卷考试2000/5
考试时间:120组卷教师:
学分分钟
4.5试卷编号:100102015满分分值:
审定教师;
100
一、(6分)判断题
1.2.3.4.5.6.7.8.9.
线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。()传递函数中的s是有量纲的。()系统的脉冲响应反映了系统的静、动特性,可作为系统的数学模型。()线性系统的稳定性只与系统的结构有关。()
闭环系统的极点是稳定的实极点,则阶跃响应是无起调的。()稳态误差为无穷大的系统是不稳定的系统。()幅频特性相同的系统相频特性必相同。()
k(ts 1)
单位负反馈系统的开环传递函数为,式中k 0,t 0,则该系统的稳定2
s
性与的大小无关()
当系统输入正弦信号时,系统的稳态输出称之为频率特性。()
10.由最大相位系统的Bode图,当L 0时,若 180 ,则由该系统所得的单位负反馈系统必稳定。()
11.单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。(12.串联滞后矫正是利用矫正网络的滞后特性从而改善系统性能的。(
)
)
二、(10分)求图示系统的传递函数C(s)R(s)。
三、(18分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为G
自动控制原理试题及答案(11)
课程教学
大纲编号: 100102
课程名称: 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号:100102036 考试方式: 闭卷考试 考试时间: 120 分钟 满分分值: 100 组卷年月: 2000/5 组卷教师: 向峥嵘 审定教师; 陈庆伟
一.(5分)选择题
1.已知系统的传递函数为
(1)1?e?t(2)1?e?t1,则该系统的单位脉冲响应函数为( );
s(s?1)(3)e?t(4)1?et
2.某系统的传递函数为G(s)?(1)?3,?611(2)?,?3618,其极点是( );
(3s?1)(6s?1)(3)3,611(4), 363.设系统的开环传递函数为G(s),则F(s)?1?G(s)具有( ); (1)
自动控制原理试题4及答案
模拟试题(四)
课程 自动控制原理
考生班级 学 号 姓 名 一、 单选题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确的答案,将其相应字
母写入题干的○内,每小题2分,共20分)
1.采用负反馈形式连接后 A. 一定能使闭环系统稳定; B. 系统动态性能一定会提高; C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
2. 关于系统传递函数,以下说法不正确的是 A. 是在零初始条件下定义的; B. 只适合于描述线性定常系统; C. 与相应s平面零极点分布图等价; D. 与扰动作用下输出的幅值无关。 3.系统特征方程为 D(s)?s3?2s2?3s?6?0,则系统 A. 稳定; B. 临界稳定; C. 右半平面闭环极点数Z?2; D. 型别v?1。
4.系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??,说明
自动控制原理试题及答案(9)
课程教学
大纲编号: 100102
课程名称: 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号:100102033 考试方式: 闭卷考试 考试时间: 120 分钟 满分分值: 100 组卷年月: 2000/5 组卷教师: 向峥嵘 审定教师; 陈庆伟
一.(13分)简答题
1. 2.
试举一例负反馈控制的基本原理。(要求画出方框图) 写出PID控制律的数学表达式;
3. 系统的开环对数幅频率特性的中频段反映了控制系统的什么性能?通常应如何设置?
4. 为什么要建系统的数学模型?常用的系统数学模型有哪些?(至少三种)。
二.(10分)选择题
1.线性系统的传递函数与系统的( )有关;
(1) 输入及输出; (2)输入; (3)结构; (4)输入及结构。
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