自动泊车系统设计与仿真

基于MATLAB软件的自动泊车控制系统设计与仿真

摘要

现代社会汽车的使用已经相当广泛。而每一个司机都会面对倒车问题，有经验的司机能够快速、准确的将汽车停到指定的位置。然而多数的司机尤其是一些刚刚考到驾照的新手们尤其对停车的问题十分烦恼。在准确性和速度之间往往很难同时满足，设想如果能有个智能装置，根据当前的车速和位置能够自动将车停到合适位置，且又同时满足快速性和准确性。本课题正是基于以上的设想，结合我们最近学习的模糊控制的相关知识以MATLAB为软件平台，搭建一个基于MATLAB的自动倒车模糊控制系统。

以往的各种传统控制方法均是建立在被控对象精确数学模型基础上的，然而，随着系统复杂程度的提高，将难以建立系统的精确数学模型。在工程实践中，人们发现，一个复杂的控制系统可由一个操作人员凭着丰富的实践经验得到满意的控制效果。这说明，如果通过模拟人脑的思维方法设计控制器，可实现复杂系统的控制，由此产生了模糊控制。模糊控制是建立在人工经验基础之上的。对于一个熟练的操作人员，他往往凭借丰富的实践经验，采取适当的对策来巧妙地控制一个复杂过程。若能将这些熟练操作员的实践经验加以总结和描述，并用语言表达出来，就会得到一种定性的、不精确的控制规则

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

内蒙古科技大学

本科生毕业设计说明书（毕业论文）

题 目：自动泊车系统的设计 学生姓名：xxx 学 号：1167118xxx 专 业：电子信息工程 班 级：2011-2班 指导教师：xxx

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）

自动泊车系统 摘 要

随着车辆的普及度、保有量越来越高，街道、小区、公路、停车场等拥挤不堪，人们对车辆的可操作性和智能性也提出了更多的要求，所以智能的自动泊车的研发迫在眉睫。本设计以蓝牙模块与单片机最小系统通过串口相连接，并与电脑端蓝牙连接实现下位机与上位机之间的通信过程,从而实现自动泊车的功能。

本设计由上位机、蓝牙模块、STC15F2K61S2单片机最小系统、GY-26电子指南针模块、光电避障模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机组成系统。主要包括以下几个方面：第一，硬件电路设计，硬件电路通过Altium Designer软件进行硬件电路设计，主要包括包括电源系统和单片机最小系统，第二，STC15F2K61S2单片机最小系统设计，最小系统可以实现超声波数据、光电避障模块数据、电子指南针模块数据的接受，由上位机端发送命名实现对小车的相应控制。第三

黄河科技学院毕业设计（论文）开题报告表

课题名称 课题来源 学生姓名 教师拟订 某某 课题类型 专 业 自动泊车报警器的设计 AY 电子信息工程 指导教师 学 号 某某某 07056897 一、课题背景和目的 随着我国人民水平的提高，汽车日益普及，停车场也越来越拥挤。车辆常常需要在停车场，道路等环境复杂的地方穿行，掉头，倒车。由于这些低速行驶的车辆与其它车辆非常进，且司机的视野又受到很多的限制，因此，车辆刮擦，碰撞等事故时常发生。本课题正是为解决司机在行车过程中发生上述状况，从而造成车辆、人员受损和交通拥堵等现象的实际需求而提出的。 国民的轿车拥有率在逐年攀升，为了解决在狭小的空间安全停车的目的，从而提出了本课题的研究。该课题综合应用模拟电子技术、数字电子技术、MCS-51单片机原理以及传感器等基础理论和知识，着重提高自己的知识综合运用能力和解决实际问题的能力。 二、课题任务要求 1、熟悉所学的电子技术知识，查阅本课题的有关资料，制定出可行的整体框图。 2、根据课题实际应用中可能出现的各种情况，设计出解决方案，并体现在设计中。 3、设计出完整的电路原理图。 三、课题任务实现方法 1、分析居民泊车过程中存在的问题，提出合理化的解决方

传感器网络有望终结“停车难”

所在栏目：业内新闻

添加时间：2012/2/23

点击次数：277

在许多城区里，道路上有三分之一的汽车实际已经到达目的地，只是在路上绕来绕去以等到一个停车位。一系列的问题因此而起，包括污染、交通拥堵和事故的发生等等。现在，在城市街道上大规模安装的传感器编组网络，也许能够通过帮助司机迅速找到停车位，从而缓解这一情况。

杰伊·普莱摩斯（Jay Primus）说：“我们正在努力使找车位变得更容

易”。他管理着旧金山的新SFPark项目，这是美国最先进的智能泊车系统。该市最近在8200个路旁泊车位的沥青地面下安装了磁传感器，并收集几千个车库停车位以及智能咪表处的泊车信息。所有的信息都与一个中央管理系统相连。驾驶员可以利用一个网站或智能手机应用程序访问实时数据，以了解车位及泊车费用信息。

“绕路找车位的司机通常是心不在焉的，”普莱摩斯说。“他们更容易撞到行人、骑自行车的人和其他车。而且为了寻找停车位，他们经常转弯或停车，可能会给运输系统造成不可预测的延误。”他说，城市希望减少二氧化碳的排放量和碰撞事故，提高运输可靠性，并帮助商铺吸引客户。该项目获得美国交通部（the U.S. Department of Tran

2017-2023年全球及中国智能泊车辅助系统行业发展调研与发展趋势分析报告

中国市场调研在线

中国市场调研在线 2017-2023年全球及中国智能泊车辅助系统行业发展调研与发展趋势分析报告

行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容：

一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。

一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。

中国市场调研在线cninfo360.com基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。

中国市场调研在线 2017-2023年全球及中国智能泊车辅助系统行业发展调研与发展趋势分析报告

2017-2023年全球及中国智能泊车辅助系统行业发展调研与发展趋势分析

报告

报告编号： 544067

市场价：

通信系统建模与仿真实验报告

实验2：MATLAB编程实现 A律PCM编码系统设计与仿真

1 主要技术指标：

输入信号：s(t)=Asin(2πft+θ); 输入信号幅值：A=-70~0dB; 输入信号频率：f=4Hz; 抽样频率：fs=100Hz; 2 总体系统设计框图 计算量化A律PCMA律PCM

正弦信号作图信噪比编码译码

设置正弦信号幅度

图1. A律PCM编解码的系统框图

3 程序块流程设计与检验 3.1 A律PCM编码模块 3.1.1 A律PCM编码规则：

图2 段落码和段内码的编码规则

3.1.2 PCM编码流程

输入信号x后，先判断x的符号，x>0时C1=1，x<0时C1=0；判断完符号后将信号进行归一化和量化，再进行段落判断以及段内判断，最后将C1~C8输出。流程图如下：

输入信号S 判断符号 归一化、量化 段落判断 段内判断 输出

3.2.A律PCM译码模块

对已经编码的信号进行译码时，先输入已经编码的码组，根据极性码的规则提取符号，判断符号位，接着再判断段落位置和段内位置，最后将译码后的结果输出，其译码流程图如下:

输入信号S

判断符号 归一化、量化 段落判断 段内判断

输出 １

4 程序代码及测试仿真结果 4.1 连接全程序

输入的信号进行参数设定：

抽样频率fs=40,dt=1/f

课程设计报告书

课 题： PID控制系统的设计与仿真 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名：

题目类型：?理论研究 ?实验研究 ?工程设计 ?工程技术研究 ?软件开发

2013 年7月10日

前言

PID控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在，常规PID 控制的适应性往往欠佳，实际控制场合中逐渐引进各种先进的控制策略。但是，限于先进控制策略理论的高深和实际实现的经济效益，对具有简单结构的PID控制的改进成为人们长期以来的研究热点。近年来，国内外已有大量的相关论文发表，实际应用中也出现了许多新型的PID控制器，不断挖掘PID控制的潜 力。 一. 课设题

有一被控对象传函为:

e?0.0

课程设计报告书

课 题： PID控制系统的设计与仿真 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名：

题目类型：?理论研究 ?实验研究 ?工程设计 ?工程技术研究 ?软件开发

2013 年7月10日

前言

PID控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在，常规PID 控制的适应性往往欠佳，实际控制场合中逐渐引进各种先进的控制策略。但是，限于先进控制策略理论的高深和实际实现的经济效益，对具有简单结构的PID控制的改进成为人们长期以来的研究热点。近年来，国内外已有大量的相关论文发表，实际应用中也出现了许多新型的PID控制器，不断挖掘PID控制的潜 力。 一. 课设题

有一被控对象传函为:

e?0.0

课程设计报告书

课 题： PID控制系统的设计与仿真 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名：

题目类型：?理论研究 ?实验研究 ?工程设计 ?工程技术研究 ?软件开发

2013 年7月10日

前言

PID控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在，常规PID 控制的适应性往往欠佳，实际控制场合中逐渐引进各种先进的控制策略。但是，限于先进控制策略理论的高深和实际实现的经济效益，对具有简单结构的PID控制的改进成为人们长期以来的研究热点。近年来，国内外已有大量的相关论文发表，实际应用中也出现了许多新型的PID控制器，不断挖掘PID控制的潜 力。 一. 课设题

有一被控对象传函为:

e?0.0

合肥师范学院2012届本科生毕业论文(设计)

基于MATLAB的自动控制系统时域频域分析与仿真

摘 要

自动控制系统就是在无人直接操作或干预的条件下，通过控制装置使控制对象自动的按照给定的规律运行，使被控量按照给定的规律去变化的系统。在现代工业生产中，自动控制系统已经遍布每一个角落，对于线性时不变控制系统，可以通过时域、频域分析法来分析系统的性能，但是对于多输入多输出的控制系统，时域、频域分析已经无能为力，鉴于这样的控制系统，可以通过线性系统的状态空间分析法来分析。本文针对自动控制系统的设计很大程度上还依赖于实际系统的反复实验，结合具体的实例,介绍了利用先进的MATLAB软件对自动控制系统进行时域、频域分析与仿真和线性系统状态空间分析的方法，通过快速直观的仿真和分析达到自动控制系统的优化。

关键词:MATLAB 自动控制系统 时域 频域 状态空间

I

合肥师范学院2012届本科生毕业论文(设计)

ABSTRACT

Automatic control system makes object operate according to a certain law automatically to let the controlled quanti