茶叶采摘手法图片

文献综述报告

（2015届本科）

学 院：工程学院 专 业：物流工程 班 级：2011物工1 姓 名：许战胜 学 号：1128124 指导教师：吕超

2015年5月

上海海洋大学2015届毕业设计报告（文献综述） 茶叶自动摘采装置设计

茶叶自动摘采装置设计

摘要：本文梳理国内外关于茶叶采摘设计和发展前景的参考文献，通过分析茶叶市场需求、自动采摘机发展过程、

人工采茶的缺点和茶叶的机械化采摘发展前景来为茶叶采摘机的设计改进提供几点建议。为以后的设计改进打下基础。

关键词：茶叶；市场需求；机械化采摘；发展前景

茶叶生产是我国传统产业，茶叶已经成为全球三大饮料之一。随着人们物质水平的提高，对健康饮食的要求也越来越高。而茶叶富含的营养价值也越来越被人们推崇和喜爱。2014年，我国茶叶产量175万吨，居世界首位。可茶叶的生产采摘大多数依赖人工采摘，这无形为茶产业增加了不少人工成本和降低了生产效率。所以一款方便快捷茶叶采摘机成为茶农

背部按摩手法图解

1、把你的右手放在伙伴的背下部，左手放在背上部。闭上眼睛，深呼吸。把精神集中在你

的手上，放松。

2、现在，把你的右手移向左臀部的侧面，另一只手还留在她的背上部。用掌根部轻轻地开始摇，把她的身体向外推。

3、继续摇，同时把你的左手带到右手旁边。

轻轻地摇。

4、继续摇，把你的左手逐步沿整个背部移动

由左向右。缓缓地停止摇。5、把盖在伙伴身上的毛巾向下折叠到她的臀

部。要保证她感到舒服。

6、双手放在伙伴的背下部脊柱的两侧，由下而上慢慢向颈底部推行，然后向两肩推，再沿

背的两侧推回。

7、回滑到腰部时，向上和向里拉。dd重复步骤6和7，直到背部均匀地抹上油并感到发热

为止。

8、从背下部开始，双手用游泳的动作在背的两边划交叠的大圈。向上划到肩部，再从两侧

直下。重复几次。

9、把右手放在脊柱的底部，手指朝向头部。左手叠加在右手上，加大力度向颈部推动。

10、移开左手、用右手的食指和中指按压脊柱的两边。左右手交替进行，向背下部按压。

11、从臀部开始，手掌交替，沿身体的曲线向上拉身体的两侧。在最高处时，把手指拉过肩膀向颈部移动。然后再回到臀下部。双手应紧密相随，使手和身体的接触不会中断。

12、双手靠拢，平放在臀部。手指伸展指尖略微上翘。向着肩膀的方向，来回搓动，

　　今天是个周末，天气也不错，爸爸妈妈带上我，和我的四家朋友一起去了蔬菜采摘基地，我们一个个都显得很兴奋。

　　到了目的地，阳光刺得我们有点睁不开眼。拿起布袋，奔向了油绿的菜地。哇！看，青葱葱的豆角、紧包着的莲花白、还绿着的西红柿……品种真多啊！

　　莲花白长的像是一朵大的绿玫瑰，一棵莲花白的外层叶子是碧绿的，中间是嫩绿嫩绿。看到一个这么大的莲花白，我赶紧叫来园园过来和我以前拔。那圆乎乎的莲花白我们怎么也无法把它从碧绿的叶子中抱出来，我又扯又拉，急得汗都流下来了，后来，多亏了牛爸传授经验，才把那一棵白生生、清绿绿的莲花白抱了出来，大汗啊！

　　最可惜的是西红柿，一个个还没长熟，它们挂在枝头上，像绿绿的小灯笼，真扫兴，没能吃上西红柿啊！妈妈们对豆角是情有独钟，那些豆角有的又细又短，有的又粗又长，它们躲在绿叶里，要蹲下来才能找到。

　　我们来到黄瓜地里。说起黄瓜，谁能不翘大拇指。鲜嫩水灵，清爽可口，还营养丰富又减肥，真令人百吃不厌啊！黄瓜饱尝了温暖的阳光，一个个都很大，形态各异，有的像一把墨绿的弯刀，有的上细下粗，有的只有大拇指那么长、小拇指那么宽。小萱找到了一个“黄瓜王”，园园摘了很多精品黄瓜，它们一个个都长得非常的标准，我也不管黄瓜干不干净，拿起一个

水果采摘 装置 设计

0文献综述

0.1水果采摘实现机械化的必然趋势

在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%~70%。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成。在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到，而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达33%~50%。高枝水果的采摘还带有一定的危险性。因此实现水果收获的的机械化变得越来越迫切，发展机械化的收获技术，研究开发水果采摘机器人具有重要的意义。

研究和开发果蔬收获的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、保证新鲜果蔬品质，以及满足作物生长的实时性要求等方面都有着重要的意义。采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向，具有广阔的应用前景。2004年11月1日颁布施行的《中华人民共和国农业机械化促进法》还明确规定国家采取措施鼓励，扶持农业机

休闲果园主题创意举例

1、主推果园观花、观果与采摘，举办相关节会。 2、果树认养、认种，推出各类主题的纪念林。 3、水果造型与文化创意，如“长”字的水果。

4、水果成长与加工创意，如长在玻璃瓶里的梨，寓意永不分离。 5、水果典故、成语小品展示，如孔融让梨。

6、水果诗歌展示，制作成木牌挂在果树上，如与桃花有关的诗歌。 7、水果养生歌诀科普牌，传播水果养生文化。 8、果树科属，自然习性介绍的科普牌。

9、树王培育，每个园子栽培一棵树王，并围栏保护供摄影参观。 10、在同一棵果树上嫁接不同品种，营造一树多花和一树多果景观。 11、开展果园趣味活动，如果园寻宝，果园滑草等。

12、采摘节期间，配套果园时装表演，吃水果比赛，水果拼盘创作赛。 13、运用水果、果皮、果叶、果仁等开展青少年手工创作活动。 14、培育果树盆景，可供游客带回家。

15、选择一个区域，种植多种果树，形成一个小的百果园。 16、开发野生水果，命名野果园。

17、在入口区适当种植未被矮化的传统果树，勾起游客怀旧情绪。 18、餐厅不提供碳酸类饮料，只供应水果榨汁。

19、生产果酒或者果汁饮料，有条件的可参观体验生产流程。 20、推出水果特色餐饮，在菜系中加入水果元素。 21、设计果园

今天是星期六，五一小长假的第一天，我和爸爸、妈妈一起去西乡的四A级景区樱桃沟，摘樱桃。

走在公路上，向两边看，五月已经没有了油菜花的金黄，没有了桃花的粉嫩山上都是绿油油的一片。我想樱桃沟里是不是都是一片樱桃了？我怀着好奇心来到了目的地。

到了樱桃沟，两旁都是叫卖东西的，琳琅满目。有卖玩具的，有卖手工篮子的卖的最多的是那一筐筐红红的樱桃。向大门里走，一个很大的湖泊樱花湖映入你眼前。湖旁边有一条文化长廊，站在廊上向湖对面看，你一定会看见一个非常大的风车。俯视湖底，成群结队的肥美的鱼儿游来游去，颜色各异，有黑的、有红的、有花的再向前走，一座高大的樱花桥矗立在你面前，拱形的桥面非常壮观，站在桥上向山上望去，全是一片绿油油的樱桃树，红红的樱桃挂满了树枝丫。

我们迫不及待的进了一个园子开始了摘樱桃活动。三人分工，我和爸爸采摘，妈妈负责拍作文照和收纳樱桃。园子里都是大片的樱桃树，一棵挨着一棵，他们个儿不高，枝条上挂满了红彤彤的樱桃，活像一个个小红灯笼，惹人喜爱。我情不自禁地吃了一颗，好甜呀！这是我第一次采摘，看着红红的樱桃我连忙用手捏着它使劲往下拽，可是稍一用劲，樱桃就捏破了。我问爸爸要怎样才能把它完好无缺地摘下来呢？爸爸告诉我：只要把手放在樱桃把儿的最底下，再

标准目录

国家标准（110项）

GB 2762-2012 食品安全国家标准 食品中污染物限量

GB 2763-2012 食品安全国家标准食品中农药最大残留限量 GB 7718-2011 食品安全国家标准 预包装食品标签通则 GB/T 8302-2013 茶 取样

GB/T 8303-2013 茶 磨碎试样的制备及其干物质含量测定 GB/T 8304-2013 茶 水分测定

GB/T 8305-2013 茶 水浸出物测定 GB/T 8306-2013 茶 总灰分测定

GB/T 8307-2013 茶 水溶性灰分和水不溶性灰分测定 GB/T 8308-2013 茶 酸不溶性灰分测定 GB/T 8309-2013 茶 水溶性灰分碱度测定 GB/T 8310-2013 茶 粗纤维测定

GB/T 8311-2013 茶 粉末和碎茶含量测定 GB/T 8312-2013 茶 咖啡碱测定

GB/T 8313-2008 茶叶中茶多酚和儿茶素类含量的检测方法 GB/T 8314-2013 茶 游离氨基酸总量测定 GB/T 9833.1-2013 紧压茶第1部分：花砖茶 GB/T 9833.2-2013 紧压茶第2部分：黑砖茶 GB/T 9833.3-2013

摘 要

现在农业采摘已采用专业化、集约化和规模化采摘，农业采摘机成为当今世界最具活力的新兴农业机械之一和现代农业机械的亮点。结合我国农业生产的实际需要，针对浆果采摘机农业机械市场的特点，对浆果采摘机进行了研究、开发，设计研制出一种可自动完成对浆果的采摘及收获的机械。

课题从浆果采摘机原动部分及传动部分的设计、工作部分的设计、液压系统的设计等多方面详细介绍了研究过程与方法，并给出了安装及维护的注意事项。

本设计以拖拉机作为原动机，通过拖拉机的拖拽，实现了浆果采摘机的行驶功能，液压马达为动力源，采用四连杆机构实现了采摘机的采摘功能。针对不同的农业地况，车体设计成可升降的结构。

关键词： 浆果采摘机；结构设计；理论计算

I

Abstract

Now agricultural picking has adopted specialized, intensive and large-scale agriculture picking, picking machine becomes the world's most dynamic emerging agricultural machinery and modern agricultural ma

在星期四的时候，妈妈就告诉我，星期六去摘草莓，但前提是要把作业写好。我听了以后，笑得嘴都合不拢了。于是，星期五晚上我早早的完成了作业，万事俱备，只待出发”了。经过一夜漫长的煎熬，终于等到了出发时间。

过了好久，我们来到草莓大棚，看到草莓地的结构是一行一行的。远远望去，星星点点的红草莓掩映在绿油油的叶子下面，想在一片绿莹莹的绸缎上嵌上了一颗颗红通通的红宝石，漂亮极了！

我走进草莓地里仔细观察，只见一片片心形的叶子密密地铺，叶片上有许多叶脉，我知道那是用来传输水分和营养的。蹲下身子，看见一个个从枝丫上垂下的红彤彤的草莓，让人看了垂涎三尺。

我迫不及作文待地摘下一个又红又大的草莓塞进了嘴里，真甜呀！甜得连我的牙齿都受不了了。草莓的外形想缩了水的桃子一样，它的茎杆很细，支撑不住草莓，所以草莓总是躺在地上。太光照的那一面红得发紫，而贴在地上的那一面白里透红。一片草莓地，就任我尽情地采摘了。

开始摘草莓了，妈妈告诉我要摘又红又大的草莓，不要摘不成熟的或者外形奇怪的草莓，而且要连同草莓蒂一起摘的草莓。看到满意的，就轻轻摘下，放进桶里。我一个个小心翼翼地摘着，生怕弄醒了一个个熟睡的小宝宝。

不知不觉，一上午就过去了，在妈妈的催促下，我们依依不舍地离开了。今

冬季草莓采摘活动方案

【篇一：草莓节活动方案】

红黄蓝如皋亲子园4.13草莓采摘活动方案

春暖花开，想要品尝纯粹的天然香甜的草莓吗？要想享用别有风味的“草莓宴”吗？那么就请您带着您的孩子一起参加我们

4.13的草莓采摘活动吧。红黄蓝邀请您与您的孩子一起去乡间踏访草莓园。这个春天，想要远离城市的喧嚣，就请跟随我们到乡村草莓采摘基地吧。到乡间享受清新的空气，去原野享受灿烂的阳光，去享受有机草莓的采摘之乐吧。 活动主题：乡野踏青 快乐采摘

活动时间：2014年4月13日（星期日下午）

活动名额：25个家庭，两大一小（20个会员+5个非会员） 活动收费：88元（2斤草莓+1只手绘风筝+车费）

（注明：草莓采摘时在大棚内可以适当品尝，采摘价格为25元/斤） 活动地点：如皋市桃园草莓采摘基地

（注明：活动地点有别于市面上的别的草莓采摘园，在草莓质量，草莓的安全上绝对是最好的，无公害的草莓，不用水洗，直接入口，香甜可口。） 本次活动安排：

周日下午2:00在文峰大门口集合 2：30准时出发 多彩人生第一步

3：00到达草莓园，老师集合家长和孩子，讲解才草莓注 意事项，分发装草莓的小篮筐，开始采摘，买草莓

4:00集合去去附近一个