采煤机远程控制系统

沈阳创新数控设备有限公司

1180采煤机电控系统

说 明 书

目录

一、注意事项??????????????????1 二、概述????????????????????2 三、技术参数??????????????????2 四、技术特点??????????????????3 五、安装????????????????????4 六、操作????????????????????4 七、工控机信息?????????????????10 八、变频器参数?????????????????15 附录 原理图

1180采煤机控制系统说明书

1180采煤机电控系统说明书

一、注意事项

1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。

2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照相关规范和使用说明书、产品图纸规定的规程进行维修。

3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含

运程控制中单片机的应用

第)$卷第)期)##)年’月

武汉化工学院学报

^-<B2H?>?U@-J2/C-8/S2-

]D0-)$9D-)

^B?-)##)

文章编号!"##$%&’()##)*###%#&

单片机远程控制系统

李晗,王殊,谢颖

华中科技大学电子与信息工程学院,湖北武汉$(&##%&*

摘

要!介绍了单片机远程控制的实现方法,并在此基础上给出了一个远程控制嵌入式设备系统的设计方案-

该方案软件部分使用.语言编写,使单片机可以通过456由此方案完)&)与计算机串口完成通信功能-/0123

成的系统是智能小区嵌入式系统接入网的核心部分-关键词!单片机通讯7远程控制7英特网中图分类号!"+-#:89:

文献标识码!5

#引

言

另辟蹊径-本端的服务器部分刻意地简化到仅仅保留W8其它的服务器部分全部移到4X的标记,

客户机一侧7网络协议部分则放弃使用代码较长该的8RJA>A协议而换用十分轻型的网络协议,方案可以连接多种单片机-类似的解决方案也已有出现,但存在如下缺点!-需要依赖AYJ机作网关进行协议转换,在多个单片机系统分散的情况下,专用网络布线极为不便7-需要在AZJ机上安装专门的协议转换软件,该

www.szchilink.com 采煤机远程监控及故障诊断系统 深圳市科技有限公司基于4G、Internet等通讯原理开发的采煤机远程监控与故障诊断系统。该系统可对采煤机电机电流、扭矩、牵引速度、牵引方向和故障等内部参数以及采机位置和摇臂倾角等外部参数进行监测和传输,并可实现在紧急情况下远程紧急停车。阐述了采煤机在线远程监控与故障诊断系统的原理与实现方法。该系统在实际应用中取得了良好的效果。

采煤机是综采工作面落煤和装煤的主要设备,它的正常运转决定着综采工作面的生产效率。虽然采煤机控制系统具有监测和故障诊断功能,但由于工作环境恶劣,采煤机零部件多,结构复杂,致使操作司机不能及时掌控采煤机的各项运行参数,可能使采煤机带病工作,甚至出现故障。另外,采煤机的工作参数如采高和采机位置等信息是建立自动化综采工作面的基本依据。建立采煤机运行状态的实时远程监测,有助于保障采煤机的安全运行以及综合调度工作面生产,提高煤矿生产的自动化、信息化管理水平,并将为实现自动化无

1

五七三台远程控制系统设备

品牌 设备 数量 指标项 远程数字式KVM切换器，控制服务器数量≥16，支持1本地用户1远程用户，支持虚拟媒力登KVM切换器 Raritan DKX2-116 2 体、数字音频功能，支持简体中文操作界面，支持远程分辨率1920*1080@60Hz，支持双电源。切换方式DB9（F）DTE+PS2或USB键盘/鼠标。 远程数字式KVM切换器，控制服务器数量≥32，支持1本地用户2远程用户，支持虚拟媒力登KVM切换器 Raritan DKX2-232 1 体、数字音频功能，支持简体中文操作界面，支持远程分辨率1920*1080@60Hz，支持双电源。切换方式DB9（F）DTE+PS2或USB键盘/鼠标。 力登KVM计算机接口模块 Raritan D2CIM-VUSB 支持虚拟媒体和绝对鼠标同步的计算机接口模64 块，支持虚拟媒体、数字音频功能，最远连接服务器距离≥45米。 A++ 级显示器、17英寸 TFT 显示屏、分辨率为1280 × 1024 支持 PS/2 和 USB 接口（包含 PS2 和 USB 两力登LCD KVM切换器 用连接线，不需要另外的连接线） Raritan T1700 LCD 3 支持 Window

二、工作面采煤、装煤、运煤方式及设备选型 （一）设备选型原则和装备标准

根据本井田煤层特点，在工作面主要设备选型时考虑以下原则： 1、技术装备先进、性能稳定、操作简单、维修方便、运行可靠、生产能力大；

2、各设备间需相互适应、能力匹配、运输畅通，不出现“卡脖子”现象；

3、设备选择要和矿井的煤层赋存条件相适应，与矿井规模和工作面生产能力相适应，达到经济效益的最大化；

4、对辅助运输系统，要求系统简单、环节少，工作人员能快速方便地到达工作地点。

本矿井所采煤层为中厚～厚煤层，依照投资合理、效益最大化的开发建设原则，其工作面装备需在充分技术经济比较的情况下，选择国内先进的高产高效、性价比高、安全可靠的采、掘、装、运、支设备。

根据目前国内外高产高效矿井发展趋势看，采煤工艺和技术发展状况的分析，结合本矿井煤层开采技术条件及矿井规模，设计对矿井设备选型考虑全部采用国产设备。

（二）工作面设备选型 1、采煤机

正确选择采煤机是提高采煤工作面生产能力的一项主要任务，对采煤工作面的生产效率、能耗、安全等都具有重要影响，但采煤机选型涉及问题较多，它不仅与煤层的厚度，倾角及煤的物理机械性质、地质条件等有关，还要考虑与支护设备，运输设备之间的配套关系，因此，在选

城市路灯是人们日常生活中必不可少的公共设施,近年来,具备远程监控功能的智能化路灯监控系统逐渐得到推广应用,除了传统的高压钠灯、卤素灯外,新型的LED 路灯更是广泛采用远程监控接口,以达到节能降耗,集约化,智能化管理的目标。电力线载波具有安装方便,免布线的天然优势,在各种远程控制中很早就有应用。

基于中颖载波SOC的路灯远程监控应用

城市路灯是人们日常生活中必不可少的公共设施，近年来，具备远程监控功能的智能化路灯监控系统逐渐得到推广应用，除了传统的高压钠灯、卤素灯外，新型的LED路灯更是广泛采用远程监控接口，以达到节能降耗，集约化，智能化管理的目标。

电力线载波具有安装方便，免布线的天然优势，在各种远程控制中很早就有应用。实际应用中也发现载波在防雷方面具有较好的效果，载波信号通过磁环与外部线路耦合，可有效减少传导到芯片端的脉冲能量，减少器件损坏的风险。另外，在现有路灯的智能化改造中，载波模块可直接安装在灯杆底端的控制箱中，无需安装到灯头处，施工成本大幅降低。

本文介绍基于中颖工业级载波SOC芯片SH99F01的路灯远程监控系统方案设计，并对监控系统的通信协议栈PLC-NT-SSL进行了详细介绍。

1. SH99F01芯片特点

SH99F01是一颗工业级电力

第一章 采煤机概述

第一节 采煤工作面主要设备的布置与配套 一、综采工作面主要设备的布置

1、综采工作面主要设备的配合关系（布置位置） 1.1可弯曲的刮板输送机

靠近煤壁、沿工作面全长铺设在煤层底板上。 1.2采煤机

骑在可弯曲刮板输送机上。锚链牵引采煤机是通过其采空区侧的链轮与固定在刮板输送机机头机尾上的牵引链啮合，带动采煤机沿工作面穿梭运行；无链牵引采煤机是通过其采空区侧的驱动轮与刮板输送机采空区侧槽帮上的齿轨啮合，带动采煤机沿工作面穿梭运行。

1.3液压支架

位于工作面可弯曲刮板输送机的采空侧，沿工作面的全长成直线布置，支撑于工作面顶底板之间。在工作面的两端头还布设有端头支架，用于支护端头顶板。

1.4桥式转载机

位于运输巷，紧靠在切眼处，转载机头搭接在带式输送机机尾，装载机尾与刮板输送机机头搭接。

1.5集中控制台、配电箱、乳化液泵站、移变、喷雾泵 在运输巷带式输送机侧铺设轨道，将这些设备集中放置。

1.6单轨吊或绞车

在轨道巷中安设有单轨吊或绞车，用来运送设备和物料。 2、2、综采工作面主要设备的作用 2.1采煤机

采煤机是完成破煤、装煤工序的一种机械。当前普遍使用的是可调高度双滚筒采煤机，它可骑在刮板输送机上沿工作面穿梭割煤，一

城市路灯是人们日常生活中必不可少的公共设施,近年来,具备远程监控功能的智能化路灯监控系统逐渐得到推广应用,除了传统的高压钠灯、卤素灯外,新型的LED 路灯更是广泛采用远程监控接口,以达到节能降耗,集约化,智能化管理的目标。电力线载波具有安装方便,免布线的天然优势,在各种远程控制中很早就有应用。

基于中颖载波SOC的路灯远程监控应用

城市路灯是人们日常生活中必不可少的公共设施，近年来，具备远程监控功能的智能化路灯监控系统逐渐得到推广应用，除了传统的高压钠灯、卤素灯外，新型的LED路灯更是广泛采用远程监控接口，以达到节能降耗，集约化，智能化管理的目标。

电力线载波具有安装方便，免布线的天然优势，在各种远程控制中很早就有应用。实际应用中也发现载波在防雷方面具有较好的效果，载波信号通过磁环与外部线路耦合，可有效减少传导到芯片端的脉冲能量，减少器件损坏的风险。另外，在现有路灯的智能化改造中，载波模块可直接安装在灯杆底端的控制箱中，无需安装到灯头处，施工成本大幅降低。

本文介绍基于中颖工业级载波SOC芯片SH99F01的路灯远程监控系统方案设计，并对监控系统的通信协议栈PLC-NT-SSL进行了详细介绍。

1. SH99F01芯片特点

SH99F01是一颗工业级电力

有问题请EMAIL：vesor@126.com

１ 引言

随着Internet的普及和远程控制策略的完善，基于Internet的远程控制成为可能。基于公众网络（Internet）的远程控制通过廉价的TCP/IP和Ethernet连接克服了工业网络的弊端，大大降低了网络的建设与维护成本，提高了已有设备的利用效率和联合生产能力，并广泛地延伸人类的工作空间。目前国际上已经成功地应用于远程机器人控制，满足在空间、海洋和医学显微环境中的特殊需求[3]。

Ferrel于1965就提出了在网络控制中时变的网络时延问题。华盛顿大学的T.J.Tarn教授与K.Brady是基于Internet机器人远程控制第一人。Wakita等人提出“智能化监视”远程机器人控制系统，指出低带宽、需求的重要性。Bejczy等人提出远程控制中“虚拟机器人”的概念。Kuk-Hyun Han等人进行机器人系统在KAIST与UC Davis之间的Internet远程控制实验，使用由Java语言编制的GUI监视机器人的状态。Ren C. Luo等人实现了简单迷宫中多障碍存在条件下机器人自动路径寻优，该实现是远程控制与智能控制两种先进控制手段的典型结合。Rovetta等人使用优化的通讯媒

采煤机检修工作业流程

班前会→班前准备→接班→作业→交班

采煤机检修工岗位描述

一、 基本情况 1. 本人姓名：××× 2、本岗位名称 采煤机检修工 3、职责及性质

（1）负责采煤机的维护保养工作，保证正常生产。

（2）自觉遵守工作面设计说明书里规定的作业循环制度，完成当班的工作任务，保养维护采煤机，保证采煤机时刻处于良好的工作状态。 （3）认真做好采煤机检修工手指口述。 （4）完成区队队干布置的其它工作。 4、基本要求

（1）必须经专业培训，考试合格，持证上岗。

（2）熟悉采煤机各个机构和部件和工作原理，熟练掌握采煤机的各项操作，熟悉机械部分和电气部分的维修，持证上岗。

（3）爱岗敬业，工作认真负责，吃苦耐劳，能够坚守岗位。 5、设备设施情况及设备基本工作原理

采煤机采用变频调速电牵引。滚筒直径1.6m，截深0.6m，主要组成部分包括左右滚筒、左右摇臂、牵引部、电控箱、调高系统、辅助部件。 二、作业流程

班前会→班前准备→接班→安全确认→联合试运转→检查煤机牵引部位→检查煤机调高系统→停煤机→检查煤机处的顶板并确定顶板完好→采煤机及相关设备停电闭锁并挂牌→把煤机电机隔离开关手把打至零位→检修或更换截齿、部件→人员离开运转部位至安全地点→送