自动化仓库运行模式实验报告

自动化仓库运行模式实验

课程：配送与配送中心 专业：物流工程 班级：物流1101 姓名：王东

实验地点：机电楼B101

实验时间：2014年3月24日

自动化仓库运行模式实验

实验目的

通过实验了解自动化物流系统的设备构成和运行原理，掌握货架的结构及承载特点，有轨巷道堆垛机的组成部分、运动机理及入出库作业步骤，熟悉自动化立体仓库进货和发货的各种程序，了解自动化仓库管理系统的功能，培养学生对自动化物流系统进行分析和认知能力，为后续课程的学习奠定基础。

实验内容

实验员演示自动化仓库的出库作业、入库作业和复合作业过程，学生观察自动化仓库的出入库作业过程，掌握自动化仓库的出入库作业原理和作业流程；演示自动化仓库的管理系统功能，学生实际操作并完成相应的操作。

实验原理

1，立体仓库的作业方式

在立体仓库中，货物的存取有两种基本方式，即单一作业方式和复合作业方式。单一作业方式即堆垛机从入库台取一个货物送到选定的货位，然后返回巷道口的出入库台；或者从巷道口出发到某一个给定的货位取出一个货物单元送到出入库台。复合作业方式即堆垛机从出入库台取一个货物送到选定的货位，然后直接转移到另一个给定货位，取出其中的单元，回到入库台出库。

工业自动化网络技术及应用

实验报告

南京理工大学

2012 年 11 月

实验一

LONWORKS现场总线运用试验指导

(一） 图形化编程 （Onlon）

如图所示，为自己设计的，可以实现求多个数的平均数，最大值和最小值的功能。

(二)网络监控配置(Visuallon)

实验二

LONWORKS现场总线运用试验指导

各组态软件作用：

ONLON: 图形化编程

VISULLON：网络监控配置 PCLTA-10: 驱动程序

FORCE CONTROL: 集成的人机界面开发工具

试验步骤：

（一） 网络通讯

注：和老师的上位机通信，需在ForceControl2.0下完成。 。

（二）ForceControl组态软件服务器－客户端程序的编写（参照所给的例子两人一组共同完成，功能不要和所给例子相同）。注：需在ForceControl6.0下完成。 1. 服务器设计（我们小组做的是服务器）

这是正弦切波曲线

c=0; i=0; d=0;

循环部分：每隔200毫秒

i=i+3;（应为sin函数用的是度数，所以每200毫秒加3°，每秒加15°，但是最小显示周期为1秒，

所以无法看到更精确的图像） c=sin(i); d=c; if c>=0.7 then d=min(c,0.7);

实验课时一

1、办公自动化历史演变

起步阶段

（1985年―1993年）：是以结构化数据处理为中心，基于文件系统或关系型数据库系

统，使日常办公也开始运用IT技术，提高了文件等资料管理水平。这一阶段实现了基本的

办公数据管理（如文件管理、档案管理等），但普遍缺乏办公过程中最需要的沟通协作支持、

文档资料的综合处理等，导致应用效果不佳。

应用阶段

（1993年－2002年）：随着组织规模的不断扩大，组织越来越希望能够打破时间、地

域的限制，提高整个组织的运营效率，同时网络技术的迅速发展也促进了软件技术发生巨大

变化，为OA的应用提供了基础保证，这个阶段OA的主要特点是以网络为基础、以工作流为

中心，提供了文档管理、电子邮件、目录服务、群组协同等基础支持，实现了公文流转、流

程审批、会议管理、制度管理等众多实用的功能，极大地方便了员工工作，规范了组织管理、

提高了运营效率。

发展阶段

OA应用软件经过多年的发展已经趋向成熟，功能也由原先的行政办公信息服务，逐步

扩大延伸到组织内部的各项管理活动环节，成为组织运营信息化的一个重要组织部分。同时

市场和竞争环境的快速变化，使得办公应用软件应具有更高更多的内涵，客户将更关注如何

方便、快捷地实现内部各级组织、各部门以及人员之间的协同、内外

工业自动化网络技术及应用

实验报告

南京理工大学

2012 年 11 月

实验一

LONWORKS现场总线运用试验指导

(一） 图形化编程 （Onlon）

如图所示，为自己设计的，可以实现求多个数的平均数，最大值和最小值的功能。

(二)网络监控配置(Visuallon)

实验二

LONWORKS现场总线运用试验指导

各组态软件作用：

ONLON: 图形化编程

VISULLON：网络监控配置 PCLTA-10: 驱动程序

FORCE CONTROL: 集成的人机界面开发工具

试验步骤：

（一） 网络通讯

注：和老师的上位机通信，需在ForceControl2.0下完成。 。

（二）ForceControl组态软件服务器－客户端程序的编写（参照所给的例子两人一组共同完成，功能不要和所给例子相同）。注：需在ForceControl6.0下完成。 1. 服务器设计（我们小组做的是服务器）

这是正弦切波曲线

c=0; i=0; d=0;

循环部分：每隔200毫秒

i=i+3;（应为sin函数用的是度数，所以每200毫秒加3°，每秒加15°，但是最小显示周期为1秒，

所以无法看到更精确的图像） c=sin(i); d=c; if c>=0.7 then d=min(c,0.7);

对于自动化立体仓库的认识

D12物流 魏佳妮

自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统Automatic Storage/Retrieval System）。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

我国自动化立体仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步比较晚，国内第一座自动化立体仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化立体仓库的研究工作。至1980年，我国已经建成和正在施工中的自动化立体仓库达到21座。目前我国的自动化立体仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。

前言

随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统, 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现, 实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变， 而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。。

但是由于立体仓库前期投入大，需要专业人才从事维护，维

淮 阴 工 学 院

物流设备与设施课程论文

作 者: 系 (院): 专 业: 题 目:

夏君 学 号： 3082115122

交通工程学院 物流工程 自动化立体仓库

2010 年 12 月

自动化立体仓库

【摘要 】自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统，Automatic Storage/Retrieval System）。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

【关键字】 自动化；高效率； 仓储；发展；

Automated Warehouse

Abstract：Automated warehouse, also known as autom

对于自动化立体仓库的认识

D12物流 魏佳妮

自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统Automatic Storage/Retrieval System）。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

我国自动化立体仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步比较晚，国内第一座自动化立体仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化立体仓库的研究工作。至1980年，我国已经建成和正在施工中的自动化立体仓库达到21座。目前我国的自动化立体仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。

深 圳 大 学 实 验 报 告

课程名称： DSP系统设计

实验项目名称： DSP系统设计实验

学院： 机电与控制工程学院

专业： 自动化

指导教师： 杜建铭

报告人1： . 学号：。 班级： 3 报告人2： . 学号： 。 班级： 3 报告人3： . 学号： 。 班级： 3

实验时间： 实验报告提交时间：

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电力系统调度自动化和能量管理系

统 实验报告

学院： 电气信息学院 姓名：

学号：

班级：

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目录

一,实验名称 ...................................................................................................................................... 3

二,实验目的及要求 .......................................................................................................................... 3

三，实验步骤及内容 ....................................................................................................................... 3