三菱plc控制台达变频器通信手册

用三菱PLC实现PID控制变频器

用三菱PLC-FX2N与F940变频器设计一个带PID控制的恒压供水系统

控制要求：

（1）有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计100小时轮换一次，手动时不切换。

（2）两台水泵分别由m1、m2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min，由km1、km2控制。

（3）切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警。

（4）采用plc的pid调节指令。

（5）变频器（使用三菱fr-a540）采用plc的特殊功能单元fx0n-3a的模拟输出，调节电动机的转速。

（6）水压在0～10kg可调，通过触摸屏（使用三菱f940）输入调节。

（7）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等。

（8）变频器的其余参数自行设定。

软件设计：

1．fx2n-48mrplc 的i/o分配：根据控制要求及i/o分配，其系统接线图如图所示。

plc输入，x1：1号泵水流开关；x2：2号泵水流开关；x3：过压保护。

plc输出，y1：km1；y2：km2；y4：报警器；10：变频器stf。

2．触摸屏画面设：根据控制要求及i/o分配，制作触摸屏画面。

触摸屏输入：m500：自动起动。m100：

介绍 链接的简单设计

变频器与PLC通讯的设计

1、引言

在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。

本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块； 在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。

2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

2.1 系统硬件组成

如图1~图3所示。

图1 三菱PLC采

阿尔法变频器与台达PLC通信

一、 系统简介

本系统主要由阿尔法变频器、台达PLC DVP-14ES、威纶通触摸屏MT8050I组成。

台达DVP-14ES PLC有两个通信口COM1、COM2，COM1既可以用来下载程序也可以用来进行RS232通信，COM2支持RS485 MODBUS通信。

威纶通触摸屏MT8050I有一个9针的通信端口，不过此端口既可以做RS232通信，也可以做RS485 2W通信，这些都需要在威纶通自带软件EB8000 Project Manager中去配置。

阿尔法变频器主要支持MODBUS-RTU的RS485通信。 二、 接线

24V电源 AC220VLNL+开关电源M+HMI_（触摸屏）485+自制232+ -485485-RSTU阿尔法变频器VMW DVPN -14ESL

由于威纶通触摸屏MT8050I由DC24V供电，所以我们需要一

个能够将AC220V电压转换成DC24V电压的开关电源。 台达PLC DVP-14ES由AC220V电压源直接提供电压。

三、 通信线制作

台达PLC DVP-14ES的COM1口是8针DIN圆形工头，威纶通 MT8050I的通信端口是9针D形端口。由于MT8050I的

实训一 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制

一、实训目的

了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧，理解并掌握三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。 二、实训仪器

1.THPJC-3型 电工实训考核装置一台

2.安装有GX Developer编程软件的计算机一台 3.SC-09下载电缆一根 4.实验导线若干

5.三相鼠笼异步电动机一台 三、实训内容及说明

在传统的强电控制系统中，使用了大量的接触器、中间继电器、时间继电器等分立元器件。由于使用的元器件数量和品种多，使得系统接线复杂，给系统调试以及修改接线带来困难。因其潜在故障点多，故降低了整个系统的安全可靠性。

采用PLC对强电系统进行控制，就可以 取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的过程控制网络。在需要大量中间继电器以及时间继电器和计数继电器的场合，PLC无需增加硬件设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。因此用PLC作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。

本实验中，PLC对电机的控制方式分两种： 1.点动控制

启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485）

对象：

① 三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD

② 三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板

（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口：

E500、S500系列变频器PU端口：

一．三菱变频器的设置

PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。

即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。

有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：

实训一 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制

一、实训目的

了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧，理解并掌握三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。 二、实训仪器

1.THPJC-3型 电工实训考核装置一台

2.安装有GX Developer编程软件的计算机一台 3.SC-09下载电缆一根 4.实验导线若干

5.三相鼠笼异步电动机一台 三、实训内容及说明

在传统的强电控制系统中，使用了大量的接触器、中间继电器、时间继电器等分立元器件。由于使用的元器件数量和品种多，使得系统接线复杂，给系统调试以及修改接线带来困难。因其潜在故障点多，故降低了整个系统的安全可靠性。

采用PLC对强电系统进行控制，就可以 取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的过程控制网络。在需要大量中间继电器以及时间继电器和计数继电器的场合，PLC无需增加硬件设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。因此用PLC作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。

本实验中，PLC对电机的控制方式分两种： 1.点动控制

启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的

威纶通TK6070IP做媒介与三菱FX PLC+2台台达变频器通讯

一、方案说明：

1,通过COM1口 RS232与 三菱FX系列plc建立连接

2，通过COM2口 RS485 与 2台达VFD变频器建立连接 由于TK6070IP与变频器采用 MODBUS –RTU理论上可接255个从站，实际应用中可接 12个从站 网络通讯拓扑结构如下图

二、参数设置

1、触摸屏与变频器通讯参数设置： MODBUS RTU 格式、9600,N,8,2 如下图

2、触摸屏与三菱plc设置：RS232 38400,E,7,1 如下图

三、程序

1）基础页面

输出频率：1#变频器读取指令 6X-8452

注：8452转换16进制地址为2104H再减一位 2103H即为频率地址

2#变频器读取指令 6X-2#8452 （在1#命令前加2# 后面不再赘述）

输出电压地址； 6X-8455 输出频率地址；6x-8452 输出电流地址； 6X-8453 变频器温度；6x-8462 正转地址；6x-8193 数值18 返转地址；6x-8193 数值34 停止地址；6x-8193 数值1

2）趋势图：

1、资料取样见下图

2、建立趋势图

注意：调

.

一、 硬件接线

1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图

接收数据信号变频器 接口发送数据

接收数据发送数据发送数据接收数据发送数据接收数据信号地信号地

2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来

电脑电缆双绞线变频器

二、 按下表设定好变频器的参数

PU接口 通信参数 Pr.117 变频器站号 Pr.118 通信速度 设定值 备注 0 192 00号站变频器 通信波特率为19.2K Pr.119 停止位长度/字长 1 Pr.120 奇偶校验是/否 Pr.121 通讯重试次数 2 9999 8位数据，停止位为2位 偶校验 通信再试次数 变频器设定 无CR，无LF 计算机通讯模式 Pr.122 通信检查时间间隔 9999 Pr.123 等待时间设置 20 Pr.124 CR，LF是/否选择 0 Pr.79 操作模式 1 注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。

三、 在电脑中利用专用软件编写梯形图

程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义） 1、 M8161=1，

威纶通TK6070IP做媒介与三菱FX PLC+2台台达变频器通讯

一、方案说明：

1,通过COM1口 RS232与 三菱FX系列plc建立连接

2，通过COM2口 RS485 与 2台达VFD变频器建立连接 由于TK6070IP与变频器采用 MODBUS –RTU理论上可接255个从站，实际应用中可接 12个从站 网络通讯拓扑结构如下图

二、参数设置

1、触摸屏与变频器通讯参数设置： MODBUS RTU 格式、9600,N,8,2 如下图

2、触摸屏与三菱plc设置：RS232 38400,E,7,1 如下图

三、程序

1）基础页面

输出频率：1#变频器读取指令 6X-8452

注：8452转换16进制地址为2104H再减一位 2103H即为频率地址

2#变频器读取指令 6X-2#8452 （在1#命令前加2# 后面不再赘述）

输出电压地址； 6X-8455 输出频率地址；6x-8452 输出电流地址； 6X-8453 变频器温度；6x-8462 正转地址；6x-8193 数值18 返转地址；6x-8193 数值34 停止地址；6x-8193 数值1

2）趋势图：

1、资料取样见下图

2、建立趋势图

注意：调

1、根据负载特性选择变频器， 如负载为恒转矩负载需选择siemens

MMV/MDV 变频器，如负载为风机、泵类负载应选择siemens ECO变频器。 2、选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能作为参考。另外应充分考虑变频器的输出含有高次谐波，会造成电动 机的功率因数和效率都会变坏。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流增加10%而温升增加约20%。所以在选择电动机和变频器 时，应考虑到这中情况，适当留有裕量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。

3、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。

4、当变频器用于控制并联的几台电机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值，要放大一档或两档来 选择变频器。另外在此种情况下，变频器的控制方式只能为V/F控制方式，并且变频器无法保护电动机的过流、过载保护，此时需在每台电动机上加熔断器来实现 保护。

5、对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔高度等，此时会引起变频