自整角机的工作原理视频
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自整角机
7-5 自整角机
自整角机是一种对角位移或角速度的偏差有自整步能力的控制电机,他广泛用于显示装置和随动系统中,使机械上互不相连的两根或多根转轴能自动保持相同的转角变化或同步旋转,在系统中通常是两台或多台自整角机组合使用。产生信号的一方称发送机,接收信号的一方称为接收机。
一、使用说明
1、自整角机技术参数 发送机型号 BD-404A-2 接收机型号 BS-404A 激磁电压 220V±5% 激磁电流 0.2A 次级电压 49V 频率 50HZ
2、发送机的刻度盘及接收机的指针调准在特定位置的方法
旋松电机轴头螺母,拧紧电机后轴头,旋转刻度盘(或手拨指针圆盘)至某要求的刻度值位置,保持该电机转轴位置并旋紧轴头螺母。
3、接线柱的使用方法
本装置将自整角机的五个输出端分别与接线柱对应相连,激磁绕组用L1、L2(L1′、L2′)表示;次级绕组用T1、T2、T3、(T1′、T2′、T3′)表示。使用时根据实验接线图要求用手枪插头线分别将接线柱连结,即可完成实验要求。(注:电源线、连接导线出厂配套)。
4、发送机的刻度盘上边和接收机的指针两端均有20小格的刻
自整角机实验
力矩式自整角机实验
自整角机是一种对角位移或角速度的偏差有自整步能力的控制电机,他广泛用于显示装置和随动系统中,使机械上互不相连的两根或多根转轴能自动保持相同的转角变化或同步旋转,在系统中通常是两台或多台自整角机组合使用。产生信号的一方称发送机,接收信号的一方称为接收机。
使用说明
1、自整角机技术参数 发送机型号 BD-404A-2 接收机型号 BS-404A 激磁电压 220V±5% 激磁电流 0.2A 次级电压 49V 频率 50HZ
2、发送机的刻度盘及接收机的指针调准在特定位置的方法
旋松电机轴头螺母,拧紧电机后轴头,旋转刻度盘(或手拨指针圆盘)至某要求的刻度值位置,保持该电机转轴位置并旋紧轴头螺母。
3、接线柱的使用方法
本装置将自整角机的五个输出端分别与接线柱对应相连,激磁绕组用L1、L2(L1′、L2′)表示;次级绕组用T1、T2、T3、(T1′、T2′、T3′)表示。使用时根据实验接线图要求用手枪插头线分别和接线柱连接,即可完成实验要求。(注:电源线、连接导线出厂配套)。
4、发送机的刻度盘上边和接收机的指针两端均有20小格的刻度
自整角机伺服系统的设计与仿真
四川师范大学本科毕业设计
伺服系统的设计与仿真
学生姓名 叶峻嘉 院系名称 工学院 专业名称 班 级 学 号
电子工程及其自动化 2008 级 2 班 2008180243
指导教师 杨楠 完成时间
2012年 5 月 15 日
伺服系统的设计与仿真
姓名:叶峻嘉 指导教师:杨楠
内容摘要:伺服广义上是指用来控制被控对象的某种状态或某个过程,使其
输出量能自动地、连续地、精确地复现或跟踪输入量的变化规律。其控制行为的主要特征表现为输出“服从”输入,输出“跟随”输入(为此伺服系统也叫做随动系统)。本设计选择以自整角机为检测元件的伺服系统为具体研究对象。系统包括以下几个环节:自整角机、相敏整流器、可逆功率放大器、执行机构及减速器。基于上述模型,本文通过具体实例分析了系统的稳定性、动态性能,并对系统的误差进行了简单分析,指出各种误差来源并写出具体表达式和数学关系,并针对性地提出了有效校正方案并采用串联校正装置进行仿真分析,结果表明校正后的系统总体工作稳定可靠,指标满足设计要求。
关键词:MATLAB 自整角机 伺服系统 动态性能 仿真分析
1
Design
自整角机数字转换器与AVR单片机接口设计
单片机应用技术
自整角机数字转换器与 A R单片机接口设计 V丁晓冬
(东交通学院山东济南 202)山 503摘要:文介绍了高精度自整角机数字转换器s本 Dc14)的主要特点和工作原理,讨了该模块与Ame a6片机的接口电路并给 7f模块探 t g 1单出了数据采集程序。 关键词:整角机数字转换器 A R单片机白 V中图分类号: N 9献标识码: T 7 ̄ A文章编号: 0 79 1 (0 1 90 6 .2 1 0—4 6 2 1 )— 1 60 0,
自整角机是一种能对角位移或角速度的偏差自动整步的感应励磁绕组和整步绕组的交流信号输入,在芯片内部转变成为正弦信式控制电机,自整角机被广泛应用于随动控制系统中。自整角机数号和余弦信号,输入数字转换器进行转换后送入输出锁存器,而进字转换器 (又称为同步机数字转换器,y c r ii lC n etr S nh oDgt o v r,送到输出引脚。块并行输出的l位数码随着自整角机轴的旋转而 a e模 4 S DC)于将自整角机发出的对应于旋转角度或角速度的模拟电压发生变化。数字转换完成后, U Y送出低电平,示S C出用在 B S端表 D输 信号转换成数字信号输出。 DC S专用芯片的产生,改变了
医学免疫试题自整1
医学免疫学练习题 一. 单选题(120个)
(B)1. T细胞分化成熟场所是
A.骨髓 B.胸腺C.黏膜相关淋巴组织 D.脾E.淋巴结 (A)2. 人类B淋巴细胞分化成熟场所是 A.骨髓 B. 胸腺C.腔上囊 D.脾E. 淋巴结 (E)3. 中枢免疫器官的功能是
A.T淋巴细胞成熟场所 B.B淋巴细胞成熟场所C.T淋巴细胞居住及产生免疫应答场所 D.B淋巴细胞居住及产生免疫应答场所E.免疫细胞分化成熟场所 (D)4. 周围免疫器官的功能不包括
A.接受抗原刺激 B.产生免疫应答C.过滤和清除病原微生物 D.造血及产生免疫细胞E.过滤血液 (C)5. Th细胞表面特有的标志是 A. CD3 B.CD2C. CD4 D.TCRE. CD8 (E)6. Tc细胞表面特有的标志是
A. CD3 B.CD2C. CD4 D.TCRE. CD8
(C)7. 巨噬细胞表面与抗体调理作用有关的结构是 A. CD4 B.CD*C. IgGFc D.TCRE. BCR (C)8. 激活补体能力最强的抗体类型是 A. IgA B.IgGC. IgM D.IgDE. IgE
(C)9. 受感染后机体最早产生的抗体类型是 A. IgA B.IgGC.
PID参数自整定的方法及实现
PID参数自整定的方法及实现 近年来出现的各种智能型数字显示调节仪,一般都具有PID参数自整定功能。仪表在初次使用时,可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数,实现理想的调节控制。在自整定启动前,因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同,应先将仪表的设定值设置在要控制的数值(如果水电站或是中间值)上。在启动自整定后,仪表强制系统产生扰动,经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。仪表通过检测系统从超调恢复到稳态(测量值与设定值一致)的过度特性,分析振荡的周期、幅度及波形来计算仪表的最佳调节参数。理想的调节效果是,设定值应与测量值保持一致,可从动态(设定值变化或扰动)合稳态(设定值固定)两个方面来评价系统调节品质,通过PID参数自整定,能够满足大多数的系统。不同的系统
由于惯性不同,自整定时间有所不同,从几分钟到几小时不等。
我单位有一台DYJ-36-2型油加热器。该油加热器是由加热炉体、载体传输通道、膨胀系统及电控装置构成,与用热设备组成了一个循环加热系统。热载体(导热油)在炉体内被电热管加热后,用热油泵通过管路传送到用热设备,放热后再次回到炉体内升温,实现连续循环过程。控制油温的调节仪表时日本SHIMADEN(岛电)公司的SR73
珩磨机的工作原理
珩磨机的工作原理
珩磨一般采用珩磨机,机床主轴与珩磨头一般是浮动联接;但为了提高纠正工件几何形状的能力,也可以
用刚性联接。
珩孔时,珩磨头外周一般镶有2~10根油石,由机床主轴带动在孔内旋转,并同时作直线往复运动,这是
主运动;同时通过珩磨头中的弹簧或液压力控制油石均匀外涨,对被加工的孔壁作径向进给。珩磨头每分
钟往复次数与转数之比应取非整数,使磨料在工件表面形成的加工痕迹成为交叉的网纹而不相重复。图2
为单条油石在孔内珩磨时的运动轨迹。油石上下往复一次,工件回转一圈多。粗珩油石的磨料粒度为120
~180,精珩用W28以下的细粒度油石。油石宽为3~20毫米,长度约为孔长的1/3~3/4。油石在孔内往复
移动时,两端超越孔外的长度不宜大于油石全长的1/3,否则易产生喇叭口;但超程小于油石长度1/4时,又
会使孔呈鼓形。外圆、平面的珩磨原理和操作要求与内圆珩磨相同。
珩磨余量一般不超过0.2毫米。珩磨的圆周速度,对钢材加工约为15~30米/分,对铸铁或有色金属加
工可提高到50米/分以上;珩磨的往复速度不宜超过15~20米/分。油石对孔壁的压力一般为0.3~0.5兆帕
,粗珩时可达1兆帕左右,精珩可小于
整转区互动电视频道列表
注意:频道列表号以整转区高清机顶盒为准。如有频道调整,请以实际为准。更多精彩栏目,可至营业厅演示点了解。
【整转区互动电视频道列表】 注意:频道列表号以整转区高清机顶盒为准。如有频道调整,请以实际为准。更多精彩栏目,可至营业厅演示点了解。
数字高清频道(整转区)
200 高清新视觉 201 CHC高清电影 202 央视一套高清 203 东方卫视高清
204 江苏卫视高清 205 浙江卫视高清 206 湖南卫视高清 207 北京卫视高清
208 广东卫视高清 209 深圳卫视高清 210 黑龙江卫视高清 211 央视高清
注:红色底纹为高清付费频道,蓝色底纹为高清公共频道,数字为频道号。
数字公共频道
1 东方卫视 21 央视3套 53 江苏卫视 70 旅游卫视
2 新闻综合 22 央视4套 54 黑龙江卫视 71 甘肃卫视
3 娱乐 23 央视5套 55 广西卫视 72 宁夏卫视
4 生活时尚 27 央视6套 56 安徽卫视 73 青海卫视
5 艺术人文 28 央视7套 57 北京卫视 74 浙江卫视
6 电视剧频道 29 央视8套 58 天津卫视 75 四川卫视
7 第一财经 30 央视9套 59 山西卫视 76 湖北卫视
8 体育频道 31 央
《个人理财规划》所有作业答案自整
[1.1节] 1
以下哪一项不属于理财在追求投资收益的同时更多注重的内容?() A、人生规划、风险管理规划 B、投资规划
C、养老规划、遗产规划 D、财产增值、财务整合
正确答案: D 我的答案:D 得分: 25.0分 2
美国从1900年到2000年间,美元贬值为原来的多少?() A、1/54 B、1/57 C、1/45 D、1/52
正确答案: A 我的答案:A 得分: 25.0分 3
诺贝尔基金至今只投资于银行存款和公债,不用于股票投资。() 正确答案:× 我的答案:× 得分: 25.0分 4
理财等同于投资。()
正确答案:× 我的答案:× 得分: 25.0分 [1.2节] 1
让钱生钱最快的方式是()。 A、股权投资 B、银行存款 C、投资房产 D、工资增长
正确答案: C 我的答案:C 得分: 16.7分 2
关于“你认为100万变成1000万需要多长时间”的调查,人数占比最多的是多少年?()A、一年之内 B、五年之内 C、十年之内 D、三十年之内
正确答案: D 我的答案:D 得分: 16.7分 3
单身期20-30岁,基本的理财目标是什么?() A、投资房产 B、储蓄 C、炒股
D、股权投资
正确答案: B 我的答案:B 得分
生物化学复习重点 自整
1. 生物化学的概念P1
是研究生物体的化学组成和生命过程中的化学变化规律的一门科学。
具体来讲,它是从分子水平来研究生物体(包括人类、动物、植物、微生物)内基本物质的化学组成、结构及在生命活动中这些物质所进行的化学变化(即代谢反应)的规律及其与生理功能的关系的一门科学,是一门生物学与化学相结合的基础学科。 2. 生物化学研究的基本内容P1
静态生化:研究生物体内物质的化学组成、结构、性质、功能及结构与功能的关系。 发现和阐明构成生命物体的分子基础——生物分子的化学组成、结构和性质。 生物分子的结构、功能与生命现象的关系。
动态生化: 研究生物体内物质代谢(新陈代谢)、能量转变及其调控机理
生物分子在生物体中的相互作用及其变化规律。
蛋白质的化学
3. 组成蛋白质的元素P62
主要有C(50-55)、H(6-8)、O(19-24)、N(13-19)和S。
有些蛋白质含有少量磷或金属元素铁、铜、锌、锰、钴、钼,个别蛋白质还含有碘 。
4. 凯式定氮法及蛋白质含量计算
凯氏定氮法是测定化合物或混合物中总氮量的一种方法。即在有催化剂的条件下,用浓硫酸消化样品将有机氮都转变成无机铵盐,然后在碱性条件下将铵盐转化为