机床电气控制与plc课程设计任务书

河海大学机电工程学院2014-2015学年第一学期

《电气控制及PLC》课程设计任务书

2013级机械工程及自动化专业（函授）指导教师史中权

1.课程设计题目

电气控制及PLC课程设计

2.课程设计的目的和要求

本课程设计是《电气控制及PLC》课程的实践环节，主要目的在于提高学生在机床电气自动控制方面的设计实践能力，为机床电气自动控制系统的设计应用进一步打下基础，也为后面的毕业设计做充分的预演。

要求学生具备基本的机床电气控制系统设计、配置、调试能力，进行典型的机床控制系统设计与调试的训练。

3.课程设计内容和教师参数（各人所取参数应有所不同）

要求学生在仔细分析系统控制要求的基础上，配置一台卧式车床的电气控制系统，画出系统电气控制原理图（包括主回路和控制回路接线图），进行按钮、接触器等元件的合理配置。根据系统工艺流程要求，按照经典电气控制系统的设计方法设计电路，分析各电路的功能，最后结果符合控制工艺流程要求。

4.设计参考资料（包括课程设计指导书、设计手册、应用软件等）

1)《电气控制及PLC》，周军主编，机械工业出版社，2007

2)《电气控制与可编程控制器技术》，史国生主编，化学工业出版社，2004

3)《机械设备电气与数字控制》，黄义源，中央广播电视大学出版社

设计总体要求： 1、PLC的型号选择 2、设计PLC 的I/O接线图

3、完成主电路设计以及相应电器元件的选择 4、完成梯形图的设计 5、提交设计说明书

题目1数控钻床主轴进给控制系统PLC设计

控制要求：

卧式数控钻床采用G83指令完成钻深孔加工，动作如图，钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1，钻头进给至光电开关SQ2处后返回原点，然后再进给至光电开关SQ3处返回原点，以此类推，最后返回原点停止，主轴进给动作结束。

题目2 CA6140卧式车床的PLC改造

控制要求：CA6140卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成CA6140卧式车床的电气改造。

题目3 抢答器控制

控制要求：

1. 系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；

2. 抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；

3. 主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各

《工业自动化系统设计与调试》任务书

一、设计课题

机电一体化自动生产线控制系统的设计与调试 二、设计目的

1．进一步巩固理论知识，培养所学理论知识在实际中的应用能力。 2．具备系统设计的基本知识和基本技能问题。 3．掌握实际问题的分析能力和解决能力。 4．培养查阅图书资料、工具书的能力。 5．培养工程绘图、书写技术报告的能力。 三、设计任务及要求

1．掌握常用机械传动的基本原理及应用技术。 2．掌握各种检测和传动装置的原理、选择及使用。 3．掌握PLC在生产设备中的应用技术。 4．根据系统的控制要求，制定合理的设计方案。 5．设计各工位的电气原理图。 6．设计及调试各工位的控制程序。 7．编写控制系统的设计说明书。

1

四、设计时间安排（共1周）

序号 具 体 内 容 1．机电一体化柔性加工系统介绍、布置设1 计任务（讲课） 2．熟悉整个系统及其各个工位的控制要求 2 掌握西门子S7-200PLC及其编程软件的使用 1．设计各工位的电气原理图。 3 2．设计及调试各工位的控制程序。 （至少两个工位） 4 5 了解通过PROFIBUS DP总线实现S7-300与S7-200的主从式通讯原理。（演示） 编写控制系统的设计说明书 1 1

盐城工学院电气工程学院

建筑电气CAD 课程设计任务书

适用班级 B电建091、2，BD电建091 指导教师 发放日期 完成日期

段小汇 2012年6月18日 2012年6月29日 盐城工学院电气工程系 2012年6月10日

一、课程设计总体任务及要求

本课程设计主要针对盐城工学院新校区的行政楼、图书馆这两座综合大楼完成建筑电气相关系统设计。要求完成负荷计算、设备选型、系统图与平面布置图的绘制及设计说明书的撰写等相关工作。系统图与平面布置图要求用AUTOCAD与天正电气软件绘制完成。

二、课程设计目的

1、通过本设计掌握AUTOCAD软件与天正电气软件的使用方法 2、通过本设计掌握建筑电气施工图纸的读图与绘图。

三、各子系统图纸设计要求

本课程设计所要完成的建筑电气设计共分为五个子系统，依次为动力负荷系统、电气照明系统、防雷接地系统、火灾报警系统、变电所供配电系统。每人结合行政楼和图书馆某一层或某几层楼完成一个系统的电气设计。图纸设计均需采用AUTOCAD2007与天正电气8.5这两套软件。每人所设计的图纸均应包括系统图与平面布置图，各系统的系统图与平面布置图的绘制要求如下：

A 动力负荷系统设计 （至少包括风扇、空调终端风机及机

《房屋建筑学》课程设计

题目：楼梯的尺度计算以及楼梯平面图、剖面图绘制

系 别： 资源环境学院 专业班级： 房地产经营与管理一班 学生姓名： 刘慧 12011244936 指导教师： 王 宾

课程设计时间：2012.11.23

目 录

1.课程设计目的 ........................................... 1 2.课程设计条件和内容 ..................................... 1 2.1 设计条件 .......................................... 1 2.2 设计内容 .......................................... 1 3.课程设计报告内容 ....................................... 2 3.1 楼梯尺度计算设计 ................................. 2 3.2 楼梯平面图、剖面图的绘制 ......................... 3 4.总结及建议

电气控制与PLC课程设计指导书

课程设计的目的、要求、任务及方法

要完成好电气控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来。课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。通过课程设计，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。电气设计包含原理设计和工艺设计两个方面，不能忽视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。课程设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。

一、设计目的

课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。

课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书

运动控制系统课程设计（一）

任 务 书

班级： 姓名： 一．课程设计的性质、目的和任务

《运动控制系统课程设计》是自动化专业的学生学习完专业基础课和专业课以后进行的一项综合性课程设计。它是以自动控制理论为基础，将《模拟电子技术》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》得以综合应用，又具有工程实践经验的设计。通过课程设计使学生进一步掌握电气传动控制系统的基本结构和工作原理，控制系统的运行性能，分析方法，提高综合能力；同时通过设计促使理论和实践相结合，使认识不断提高、深化。从而提高学生的实践能力。

二．课程设计的主要内容和要求

１．电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计

（１） 整流电路和整流器件的选择 （２） 整流变压器参数的计算 （３） 整流器件的保护

（４） 平波电抗器参数的计算 （５） 触发电路的选择 ２．控制电路的设计

（１） 建立双闭环不可逆直流调速系统的动态数学模型 （２） 电流调节器的设计计算 （３） 转速调节器的设计计算

三．性能指标

i≤5% n≤10%

四．设计对象参数

(1)PN 30kw (2) UN 220V (3) IN 136A (4) nN 1460 (

《电气控制技术》课程设计选题

说明：题号前打*号的可以2人合作完成

*1、坐标式机械手

1). 坐标式机械手动作原理图

2). 控制要求：将物体从位置A搬至位置B

（1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位→从A处夹紧物体后上升至上限位→右

移至右限位→机械手下降至B处下限位→将物体放置在B处后→上升

至上限位→左移至左限位（原点）为一个循环。

（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。 （3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。

（4）机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s的停

顿延时，然后进行下一个动作。

（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移，使之回到原

点。

（6）要求循环120次后自动停止工作并警铃报警。 2、皮带运输机传输系统

1. 控制要求：

（1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动

起动时M4 M3 M

天津城建大学 课程设计任务书

2013 —2014 学年第 1 学期

控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2011级 2班 课程设计名称： 自动控制原理A课程设计 设计题目： 串联校正装置的设计

完成期限：自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容：

已知单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)?4K

s(s?2)要求校正后系统的速度误差系数kv?20s?1，相角裕度??50?，幅值裕度

h?10dB，试设计串联校正装置。 基本要求：

1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。

5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。

6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。

指导教师（签字）： 系主任（签字）： 批准日期：2

运动控制系统课程设计（一）

任 务 书

班级： 姓名： 一．课程设计的性质、目的和任务

《运动控制系统课程设计》是自动化专业的学生学习完专业基础课和专业课以后进行的一项综合性课程设计。它是以自动控制理论为基础，将《模拟电子技术》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》得以综合应用，又具有工程实践经验的设计。通过课程设计使学生进一步掌握电气传动控制系统的基本结构和工作原理，控制系统的运行性能，分析方法，提高综合能力；同时通过设计促使理论和实践相结合，使认识不断提高、深化。从而提高学生的实践能力。

二．课程设计的主要内容和要求

１．电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计

（１） 整流电路和整流器件的选择 （２） 整流变压器参数的计算 （３） 整流器件的保护

（４） 平波电抗器参数的计算 （５） 触发电路的选择 ２．控制电路的设计

（１） 建立双闭环不可逆直流调速系统的动态数学模型 （２） 电流调节器的设计计算 （３） 转速调节器的设计计算

三．性能指标

i≤5% n≤10%

四．设计对象参数

(1)PN 30kw (2) UN 220V (3) IN 136A (4) nN 1460 (