芒果采摘机设计

水果采摘 装置 设计

0文献综述

0.1水果采摘实现机械化的必然趋势

在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%~70%。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成。在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到，而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达33%~50%。高枝水果的采摘还带有一定的危险性。因此实现水果收获的的机械化变得越来越迫切，发展机械化的收获技术，研究开发水果采摘机器人具有重要的意义。

研究和开发果蔬收获的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、保证新鲜果蔬品质，以及满足作物生长的实时性要求等方面都有着重要的意义。采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向，具有广阔的应用前景。2004年11月1日颁布施行的《中华人民共和国农业机械化促进法》还明确规定国家采取措施鼓励，扶持农业机

摘 要

现在农业采摘已采用专业化、集约化和规模化采摘，农业采摘机成为当今世界最具活力的新兴农业机械之一和现代农业机械的亮点。结合我国农业生产的实际需要，针对浆果采摘机农业机械市场的特点，对浆果采摘机进行了研究、开发，设计研制出一种可自动完成对浆果的采摘及收获的机械。

课题从浆果采摘机原动部分及传动部分的设计、工作部分的设计、液压系统的设计等多方面详细介绍了研究过程与方法，并给出了安装及维护的注意事项。

本设计以拖拉机作为原动机，通过拖拉机的拖拽，实现了浆果采摘机的行驶功能，液压马达为动力源，采用四连杆机构实现了采摘机的采摘功能。针对不同的农业地况，车体设计成可升降的结构。

关键词： 浆果采摘机；结构设计；理论计算

I

Abstract

Now agricultural picking has adopted specialized, intensive and large-scale agriculture picking, picking machine becomes the world's most dynamic emerging agricultural machinery and modern agricultural ma

陕西理工学院毕业设计论文

学生姓名 学号

所在学院 机械工程学院 专业班级 机自1007班 指导教师 ____ __ 完成地点 校内 ___

2014 年 5 月 31日

题 目 沙棘果采摘机构设计

芒果禅的故事

沈仁岩

某法师写一册《禅之体验》，谓之不可思议的禅。在文前说：“很多人来向我学禅之前，总要问我好多问题。理由是：在未上楼之前，先想知道楼上有些什么东西？是不是值得他们登楼看看？楼上的景物是不是能够引起他们的兴趣？ 某法师则告诉他们说：“禅的内容，应该拿一个从未吃过芒果，与曾经吃过芒果的人作比喻，你如果未吃过芒果，无论怎样将芒果的形状、颜色，与肉质风味向你形容和说明，真正芒果的味道，你还是不知，一定要你亲自尝到之后才知道。

岩微言：此之比喻之不切当，以吃过芒果，未吃过芒果，作比喻，比喻禅，甚不切当。应当点明：禅，于吃过芒果，未吃过芒果，根本无涉。如水之湿，不论冰、雪、汽、云、雨??湿——根本不动不变不改不迁。什么楼上、楼下——此只是三草二木。永明禅师谓“欲识永．明旨，门前一湖水，日照光明生，风来波浪起”。永明禅师门前一湖水喻，水湿秘藏（如来．．．．．．．．．．．．秘藏“空如来藏、不空如来藏、空不空如来藏”）无二无别，不纵不横。南泉禅师云：天晴日头出，雨下地上湿，尽情全说出。正是“出尘离俗太玄虚，指物传心人不会”。禅正如是。 ．．．．．．．．．． 若以吃过

本科毕业设计（论文）通过答辩

棉桃收获机——采摘装置

的设计说明书

学生姓名 学 号

所属学院 机械电气化工程学院 专 业 农业机械化及其自动化

班 级 指导教师 日 期

本科毕业设计（论文）通过答辩

前 言

最近几年，我国的农业发展迅速，机械化水平也在不断的提高，在新疆随着棉花的种植面积不断的增加，棉花生产过程机械化正在一步步的完善。据统计新疆棉花的种植面积于2012年为2300万亩。由于光热资源不稳定及棉花个体特性的差异，部分棉桃不吐絮。柑橘调查，棉花收获后，平均每株棉花上留有棉桃0.8个，若将其全部收获，经济效益将十分的明显，而且在新疆棉花的种植面积还在不断的扩大，劳动力却显得明显的不足，霜后的棉花很多都被遗留在面地里，为此造成一定的经济损失。如果我们能利用机械将半开或者未开的棉桃采摘下来，就可以减少大部分的经济损

四川师范大学本科毕业论文

全自动桥牌机设计

学生姓名 院系名称 专业名称 班 级 学 号 指导教师 完成时间

周琪俊 工学院

电气工程及其自动化 2008 级 1 班 2008180150 张晓逵 年 月 日

全自动桥牌机设计

内容摘要

桥牌是用英文Bridge（桥）的名字来称呼扑克牌的玩法，来源于英国莱斯特郡的一座古老的桥梁。随着时代的进步，科学技术的革新。各个领域都对科学技术进行开发和运用。桥牌作为一种高雅体育运动，越来越受到广大群众的喜爱。但是传统的桥牌计分过程十分的复杂，初学者很难理解桥牌的计分规则。这非常不利于桥牌运动的开展。因此开发一款全自动的桥牌机就有助于解决这一问题，不仅大大的简化的这一复杂的计分过程，更让参与者轻松惬意的体会到桥牌运动带给人们的无穷魅力。

本设计主要研究通过单片机设计全自动桥牌机实现定约叫牌后自动算分功能。首先分析了单片机的功能结构，然后提出了一个适合于单片机系统开发的方案，并提出了系统各个部分的解决方案。其次，对桥牌机实现这一功能的流程进行了设计，通过keil软件对单片系统的程序进行c语言编程。最后，通过protues仿真软件对设计提出的功能进行了仿真。

桥牌可以说是一项风靡全球，

四川师范大学本科毕业论文

全自动桥牌机设计

学生姓名 院系名称 专业名称 班 级 学 号 指导教师 完成时间

周琪俊 工学院

电气工程及其自动化 2008 级 1 班 2008180150 张晓逵 年 月 日

全自动桥牌机设计

内容摘要

桥牌是用英文Bridge（桥）的名字来称呼扑克牌的玩法，来源于英国莱斯特郡的一座古老的桥梁。随着时代的进步，科学技术的革新。各个领域都对科学技术进行开发和运用。桥牌作为一种高雅体育运动，越来越受到广大群众的喜爱。但是传统的桥牌计分过程十分的复杂，初学者很难理解桥牌的计分规则。这非常不利于桥牌运动的开展。因此开发一款全自动的桥牌机就有助于解决这一问题，不仅大大的简化的这一复杂的计分过程，更让参与者轻松惬意的体会到桥牌运动带给人们的无穷魅力。

本设计主要研究通过单片机设计全自动桥牌机实现定约叫牌后自动算分功能。首先分析了单片机的功能结构，然后提出了一个适合于单片机系统开发的方案，并提出了系统各个部分的解决方案。其次，对桥牌机实现这一功能的流程进行了设计，通过keil软件对单片系统的程序进行c语言编程。最后，通过protues仿真软件对设计提出的功能进行了仿真。

桥牌可以说是一项风靡全球，

第一章 绪 论

1.1液压传动系统概论

1.1.1传动类型及液压传动的定义

一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。原动机（电动机或内燃机）是机器的动力源；工作机是机器直接对外做功的部分；而传动装置则是设置在原动机和工作机之间的部分，用于实现动力（或能量）的传递、转换与控制，以满足工作机对力（或力矩）、工作速度及位置的要求。

按照传动件（或转速）的不同，有机械传动、电器传动、流体传动（液体传动和气体传动）及复合传动等的要求。

液体传动又包括液力传动和液压传动是以动能进行工作的液体传动。液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、传递、控制与分配的液体传动。由于其独特的技术优势，以成为现代机械设备与装置实现传动及控制的重要技术手段之一。

1.1.2 液压系统的组成部分

液压传动与控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行机器（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换为机械能去驱动负载。这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。

一般而言，能

湖南工学院

2007届毕业设计（论文）说明书

设计（论文）题目：自动弯管机装置及其电器设计

院(系)、部： 机械工程系 学生姓名： 张晓伟 指导教师： 黄开有 职称 副教授 专 业： 机电一体化 班 级： 0402 起讫时间： 2007.4-2007.5

目 录

目录………………………………………………………………………………………………1 第一章 绪论……………………………………………………………………………………2

1.1 弯管机在工业中的地位和各种弯管机的性价比……………………………………………2 1.2 弯管机的基本原理与选择……………………………………………………………………3

第二章 弯管机的设计……………………………………………………………………4

2.1 工件的工艺分析………………………………………………………………………………5 2.2 计算弯曲力矩…………………………………………………………………………………5 2.3 电机的选取……………………………………………………………………………………6 2.4 传动比的计算与各

篇一：吃芒果的禁忌

吃芒果的禁忌

芒果果肉细腻，风味独特，素有“热带果王”之誉称。虽然芒果的营养价值很高，但也不宜进食过量。那么，你知道吃芒果的禁忌是哪些吗？

1、饱饭后不可食用芒果。芒果不可与大蒜等辛辣物质共食，否则可能引起发黄病。

2、由于芒果含糖量较高，故糖尿病患者应忌食。芒果带湿毒，患有皮肤病或肿瘤者，应避免进食。

3、虚寒咳嗽（喉痒痰白）者应避免进食，而哮喘患者应遵照医嘱戒吃。

4、芒果叶和芒果汁会引起过敏体质人的皮炎，故过敏体质人应注意。

>芒果不能与什么食物同食

1、芒果和酒不能同食：芒果和酒都是辛辣的食物，多吃对人的肾脏有害。

2、芒果与海鲜不能同吃：两者同时吃不容易消化，而且芒果与海鲜两者都是易过敏的食物，如果同食的话，容易过敏。

3、芒果和菠萝最好不要同食：这两种水果一同食用容易引发过敏，因为芒果、菠萝本身含有容易引起皮肤过敏反应的化学成分，鲜芒果容易引发口唇红肿，又痒又痛，重者还会出现水疱和糜烂。而菠萝中含有菠萝蛋白酶等物质，对人的皮肤、血管等有一定的副作用，且这种过敏常为速发型，在吃菠萝后1小时左右就会出现皮肤瘙痒、潮红、多汗、四肢及口舌发麻的现象。

篇二：吃芒果的好处与坏处

吃芒果的好处与坏处

优点：1、食用芒果具有清肠胃的功效，对于晕