三菱伺服电机编码器故障及维修

故障代码 故障内容 E1 操作开关线断、室内机电路板不良。 室内机位置编号重复、室内机电路板不良。 无对应室外机号码内外信号线断、室外机电源OFF 室内机号码设定不正确（设定了48或49）室内机电路板不良。 室内机、室外机通讯异常、室外机电源部分异常（室外机室内机电源分开时）、 机型FDF505HES 适用型号 E2 E3 E4 E5 E6 室内机热交换器热敏电阻不良、室内机电路板不良。 室内机吸气热敏电阻不良、室内机电路板不良。 内机热交换器温度高（暖气时）、室内E7 E8 机热交换用热敏电阻短路、室内机电路板不良。 E10 E31 操作开关多台控制时台数超过。 室外机号码重复、室外机电路板不良。 电源反相或缺T相（初级）、室外机电路板不良。 压缩机过电流、压缩机缺S相或R相（初级52C的次级配线） 适用型号 E32 E33 故障代码 故障内容 E1 操作开关线断、室内机电路板不良。 室内机位置编号重复、室内机电路板不良。 E2 E3 无对应室外机号码内外信号线断、室外机型FDF304HE机电源OFF 室内机号码设定不正确（设定了48或49）室内机电路板不良。 室内

三菱电梯故障及维修方法

三菱电梯故障及维修方法

一. GPS--2的电梯出现电容不充电.E1板上的充电灯不亮.温度电阻HL1烧毁.请问从哪儿查故障.P1板正常.开关门正常.故障显示E7欠压不启动.

检查发现：电容没有炸痕.充电电阻正常.查温度电阻烧毁

问题原因是：放电模块的问题。

二. SP-VF电梯,刚大修完,更换了旋转编码器及接触器和井道部分电器开关.现出现电梯在运行中突然停止,然后又自动找平层,有时突然停止运行,重新送电一次,电梯运行正常,一天出现几次这样的问题.检查急停及门锁回路未发现异常

问题原因是：编码器的问题,我把原来的编码器换上后今天一天都没出问题.

三. hope型电梯，出现故障时，停在某一层，平层；轿内照明、风扇都没有；而且外呼无层显、按钮不好用；内选也不好用；查控制柜故障显示为“eb"是向轿厢串行传输错误故障；可断电停个3-5秒再送电，就恢复正常。 问题原因是：换SBC-C的芯片就好了，早期程序问题，升级了以后正常。

四.

G（H）VF故障码 资源共享 A1级

E11 #10T NO OFF故障

E12 #15B NO OFF故障

E14 #97输入信号异常

E21

三菱电梯故障及维修方法

三菱电梯故障及维修方法

一. GPS--2的电梯出现电容不充电.E1板上的充电灯不亮.温度电阻HL1烧毁.请问从哪儿查故障.P1板正常.开关门正常.故障显示E7欠压不启动.

检查发现：电容没有炸痕.充电电阻正常.查温度电阻烧毁

问题原因是：放电模块的问题。

二. SP-VF电梯,刚大修完,更换了旋转编码器及接触器和井道部分电器开关.现出现电梯在运行中突然停止,然后又自动找平层,有时突然停止运行,重新送电一次,电梯运行正常,一天出现几次这样的问题.检查急停及门锁回路未发现异常

问题原因是：编码器的问题,我把原来的编码器换上后今天一天都没出问题.

三. hope型电梯，出现故障时，停在某一层，平层；轿内照明、风扇都没有；而且外呼无层显、按钮不好用；内选也不好用；查控制柜故障显示为“eb"是向轿厢串行传输错误故障；可断电停个3-5秒再送电，就恢复正常。 问题原因是：换SBC-C的芯片就好了，早期程序问题，升级了以后正常。

四.

G（H）VF故障码 资源共享 A1级

E11 #10T NO OFF故障

E12 #15B NO OFF故障

E14 #97输入信号异常

E21

论坛中总是有人问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题，这样的问题论坛中多有回答，本人也曾在多个帖子有所回复，鉴于本人的回复较为零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一长假之际，将自己对这一问题的经验和体会整理汇总一下，以供大家参考，或者有个全面的了解。

永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐

其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示：

图1

因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示：

图2

如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据电角度相位生成

三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警 重置方式（RESET）：

PR-----NC 电源OFF→ON后，便可重置。

AR----伺服放大器电源OFF→ON后，便可重置。 NR----按NC面板上RESET键，便可重置。

区分：

A----该轴内部不良之报警

C----其他伺服放大器都有相关之报警

P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警） 号码 10 简称 UV 名称 AMP电压不足 轴选择异常 内容 AMP 内部的P、N 电压不足检出，此时AMP和NC会变成初期状态等待中，本故障无法被履历记录。 使用MS-A-V2 AMP时，当轴选择的开关2轴都设定同值时。 重置方式 AR 区分 C 11 ASE AR A 12 13 16 ME SWE RD1 记忆体异常 AMP电源投入时自己会自我诊断，当检查出P板记忆体ARAM或FLROM异常。 相对系统解码器（OHE25K、OSE104、OSE105）磁极位置检查出用信号的U、V、W相位异常。全部为H或全部为L时。 PR PR PR C A A S/W处理异常 S/W资料的处理，在正常时间内无法终了。 磁极位置检查出

MITSUBISH

AC伺服通用手册

MELSERVO - J2S - Super 系列

MR-J2S- B 伺服放大器报警代码

2004/4/19

９.２ 报警

注意： １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可 能会发生人身伤害。 ２）如果出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。否则可能 发生误操作。

要点：

１）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３

０分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么

将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。

a. 反馈错误（３０）

b. 过载１（５０）

c. 过载２（５１）

２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ

的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参

阅9.1部分。

当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。

伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。 显示 10 名称 低电压 定义 电源电压下降 MR-J2S- B：160V或更少 MR-J2S- B1：83V或更少 原因 1. 电源电

三菱-菱云系列电梯的故障代码表 故障代码表(F板为例)：...

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三菱-菱云系列电梯的故障代码表 故障代码表(F板为例)：02： 运行中门锁脱开（急停）03： 错位（超过45CM），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层04： 错位（超过45CM），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层05： 电梯到站无法开门06： 关门关不上，蜂鸣器响08： 通讯中断09： 变频器出错，急停，变频器故障对应变频器故障代码表处理10： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正11： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正12： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正13： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正15：变频器未输出运行信号到SM-01的JP2.10(X19)16：变频器运行信号在上抱闸前无17： 参数错误18： 写层时层楼不符20：平层开关动作不正确22： 电梯反向溜车23： 电梯超速急停24： 电梯失速急停31： 电梯溜车急停32： 安全回路断开急停33： 电机电源接触器保护，停止启动34： 抱闸接触器保护，停止启动35： 抱闸接触器保护，停止启动

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三菱-菱云系列电梯的故障代码表 故障代码表(F板为例)：02： 运行中门锁脱开（急停）03： 错位（超过45CM），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层04： 错位（超过45CM），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层05： 电梯到站无法开门06： 关门关不上，蜂鸣器响08： 通讯中断09： 变频器出错，急停，变频器故障对应变频器故障代码表处理10： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正11： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正12： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正13： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正15：变频器未输出运行信号到SM-01的JP2.10(X19)16：变频器运行信号在上抱闸前无17： 参数错误18： 写层时层楼不符20：平层开关动作不正确22： 电梯反向溜车23： 电梯超速急停24： 电梯失速急停31： 电梯溜车急停32： 安全回路断开急停33： 电机电源接触器保护，停止启动34： 抱闸接触器保护，停止启动35： 抱闸接触器保护，停止启动

维修心得

故障1：最少每3个月1次，抱闸及其触点应按规范调整，并经常检查，本例故障是由于油污的阻力使线圈产生的磁力不足以平衡抱闸强簧力，引起抱闸触点瞬间接合，向主板传递出错误信息，电梯急停 。

故障2：一台GPS-I的进口梯，运行7年，平时极少故障，后因导靴磨损，更换后，运行接近顶层位置出现急停，然后慢车拖平，在非顶层运行没有问题，P1板没有出错显示。分析与解决：肯定与顶层设备有关，因未到平层位置，先不考虑限位与极限开关，首先检查1USD、USR开关，手动时接合正常，撞弓与开关的距离62mm（标准为58±2mm），偏大。以慢车运行通过1USD、USR，用万用表度1USD、USR与420的电压，在开关动作点48V电压消失。表示其动作正常。但以快车运行，撞弓扫过USR时，电压有一瞬间出现，证明电梯在高速运行通过USR时，USR动作，但瞬间USR信号消失，引起急停。随后详细检查整条撞弓，发现其中间有一处凹陷，长度30mm，向内弯10mm，可能是安装前被压弯。开关滚轮在其表面运行时瞬间有跳动。修正撞弓变形及调整与开关的距离为56mm后，故障消失。小结：轿厢更换导靴后，未能恢复原位，再加上撞弓有变形，引起罕见的故障，因此，在做维保时，应尽量保证相

AB伺服电机维修之编码器调零对位

电机调整:

一台AB 伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA)，拆开检查刹车时由于客户无知，连装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick 的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题，但出现飞车故障。驱动器报错E18 OVER SPEED 或者E24 velocity error。客户找到我们，我们按照以下思路给他们修理这款AB伺服电机。因为编码器动过位置了，编码器原点漂移了，所以需要重新校正。具体如下：应急调零方法,简单而且实用.但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试.试好后再装回设备再可.事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果你是偶而更换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定.第一步:拆下损坏的编码器;第二步:装上新的编码器,并与轴固定.而使可调底座悬空并可自由旋转,把电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后有几种情况会发生,一是电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止.二是电机在