液压仿形车床工作原理

液压仿形车床加工中尺寸的控制

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液压仿形车床加工中尺寸的控制英威东风机械制造有限公司 (南南召 4 4 7 )石磊河 7 6 4

车削特殊形状表面是一项比较复杂的工作 .在由触销的半径即可得出触销移动形成的包络线， 卧式车床上加工该类工件时 .除工件作旋转运动它即为靠模样件的工作形面曲线。通过对它的测量外，刀具应作适当的纵横向复合运行，才能加工出可得出工作形面的具体尺寸。 所要求的形状，否则只能车削出圆柱面或平面。我这种方法虽然直观 .可是精度并不高，对工件个公式：Rk= r+△R R i= R— AR

厂大批量生产的一种轴管产品 ( 1图 )其外形台阶、的加工还会产生一定的影响。通过实践得出以下两

其中 Rk Rl靠模样件曲线凸出、凹人部分 、——圆弧半径 r、R——工件外形凸出、凹人部分圆弧半径

△R——经验参数，AR。 =r一 r——刀尖圆角半径 r——触销圆角半径

通过它们直接计算出工作形面圆弧部分的结构尺寸。至于工作形面其余直线部分尺寸，只要保证相邻两段直线的落差与工件中相同直线落差一致即可。这样就可以确定其形面尺寸了。 在这里应注意两个问题：

()关于刀尖圆角半径选择问题其原则应满足 1r≤ R

式中

R——工件外形 rA部

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辽宁工程技术大学课程设计 1

一、设计题目

PLC控制仿形液压铣床

二、设计要求

1 应用PLC为核心，对仿形液压铣床进行控制

2 此设计用PLC控制三个异步电动机对铣床进行控制，一个液压 泵电机对仿形指控制，达到仿形的目的。

三、上交材料

1 开题报告1份 2 说明书1本

四、进度

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第四章 液压缸液压缸的类型和工作原理 液压缸的设计和计算

§ 4-1液压缸的类型和工作原理液压缸是将液压能转变为机械能 液压缸是将液压能转变为机械能 做直线往复运动(或摆动运动) 的、做直线往复运动(或摆动运动) 的液压执行元件。它结构简单、 的液压执行元件。它结构简单、工作 可靠。用它来实现往复运动时， 可靠。用它来实现往复运动时，可免 去减速装置，并且没有传动间隙， 去减速装置，并且没有传动间隙，运 动平稳， 动平稳，因此在各种机械的液压系统 中得到广泛应用。 中得到广泛应用。

根据常用液压缸的结构形式， 根据常用液压缸的结构形式，可 将其分为四种类型： 将其分为四种类型 活塞式

{ 双活塞杆式

单活塞杆式

柱塞式 伸缩式 摆动式

一、活塞式液压缸单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如 图所示是一种单活塞液压缸。 图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口 油口A 都可通压力油或回油， 油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向 运动，故称为双作用缸。 运动，故称为双作用缸。

1、单活塞杆液压缸

1-缸底 2-弹簧挡圈 3-套环 4-卡环 5-活塞 6- 型密封圈 7-支承环 8-挡圈 9- 形密封圈 10-缸筒 11-

摘 要

本论文主要阐述了一般掩护式液压支架的设计过程。设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。

由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。煤层厚度介于2.5~3.8m之间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。

关键词：液压支架 液压 四连杆机构 采煤 支架选型 推溜 移架

- １ -

目 录

1 概述………………………………………………………………………………………5

1.11.21.31.4

液压支架的组成和分类……………………………………………………………5 液压支架的工作原理………………………………………………………………8 液压支架的支护方式………………………………………………………………11 支架选型的基本参数………………………………………………………………12

2 总体设计………………………………

第四章 液压缸液压缸的类型和工作原理 液压缸的设计和计算

§ 4-1液压缸的类型和工作原理液压缸是将液压能转变为机械能 液压缸是将液压能转变为机械能 做直线往复运动(或摆动运动) 的、做直线往复运动(或摆动运动) 的液压执行元件。它结构简单、 的液压执行元件。它结构简单、工作 可靠。用它来实现往复运动时， 可靠。用它来实现往复运动时，可免 去减速装置，并且没有传动间隙， 去减速装置，并且没有传动间隙，运 动平稳， 动平稳，因此在各种机械的液压系统 中得到广泛应用。 中得到广泛应用。

根据常用液压缸的结构形式， 根据常用液压缸的结构形式，可 将其分为四种类型： 将其分为四种类型 活塞式

{ 双活塞杆式

单活塞杆式

柱塞式 伸缩式 摆动式

一、活塞式液压缸单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如 图所示是一种单活塞液压缸。 图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口 油口A 都可通压力油或回油， 油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向 运动，故称为双作用缸。 运动，故称为双作用缸。

1、单活塞杆液压缸

1-缸底 2-弹簧挡圈 3-套环 4-卡环 5-活塞 6- 型密封圈 7-支承环 8-挡圈 9- 形密封圈 10-缸筒 11-

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一、课程的性质和任务

液压与气动是流体传动及控制专业的专业必修 课程，是物流工程和机械设计制造及其自动化 等机类相关专业的选修课程。 学习了解液压和气压传动控制技术及其应用的 特性和方法； 学习掌握液压和气压元件的结构原理和基本性 能； 学习掌握液压和气压系统的基本回路原理和系 统设计及性能分析的基本方法； 物流工程学院

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二、学习要求通过本课程的学习，全面系统地了解掌握： 1,液压气动技术特点和应用， 2,传动介质的特性及其基础理论， 3,液压泵和液压马达的结构原理、工作特性及选择方法, 4,液压气动执行元件、控制元件、系统辅件元件的结构 原理、工作特性及基本设计计算选择方法, 5,液压气动系统基本回路, 6,典型液压气动系统原理分析方法, 7,液压气动系

液压阻尼器原理介绍

液压阻尼器是上世纪70年代发展起来的一种对速度反应灵敏的减振装置，它借助特殊结构阀门控制液压缸活塞移动以抑制管道或设备周期性载荷和冲击载荷影响。其主要用于防止管道或设备因地震、水锤、汽锤、风载、安全阀排汽及其它冲击载荷所造成的破坏。

液压阻尼器的工作过程可以用“刚柔相济”来描述，在管道或设备正常热膨胀时能随之缓慢移动，此时其几乎没有阻尼力，此时表现为“柔”；在载荷瞬变时液压阻尼器的阀门被激活，此时其产生出与振动力同样大小的反向阻力，扼制管道或设备产生较大的振动，减少振幅，从而起到保护管道或设备的作用，此时表现为“刚”。

液压阻尼器是一种速度敏感性的装置。当由力所引起的运动超过允许速度时，阻尼器将锁定、带载，并将速度限制在一个叫做闭锁后速度或渗漏率(bleed rate)的速度值。因此，测试液压阻尼器时，所感兴趣的参数如下：为额定载荷下的闭锁速度(lock-up velocity)、闭锁后速度或渗漏率、等值弹簧刚度(Stiffness)。 ? 正常工况下活塞杆速度V＜闭锁速度V闭，对管道的作用力很小，f低≤ 1~2％FN；

? 当发生瞬间冲击载荷时，V增大达到V闭时，液压油推动阀芯，使阀芯克服弹簧力关闭，液压油只能从阻尼小孔

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二、学习要求通过本课程的学习，全面系统地了解掌握： 1,液压气动技术特点和应用， 2,传动介质的特性及其基础理论， 3,液压泵和液压马达的结构原理、工作特性及选择方法, 4,液压气动执行元件、控制元件、系统辅件元件的结构 原理、工作特性及基本设计计算选择方法, 5,液压气动系统基本回路, 6,典型液压气动系统原理分析方法, 7,液压气动系

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二、学习要求通过本课程的学习，全面系统地了解掌握： 1,液压气动技术特点和应用， 2,传动介质的特性及其基础理论， 3,液压泵和液压马达的结构原理、工作特性及选择方法, 4,液压气动执行元件、控制元件、系统辅件元件的结构 原理、工作特性及基本设计计算选择方法, 5,液压气动系统基本回路, 6,典型液压气动系统原理分析方法, 7,液压气动系