一种基于柔性蒙皮的可伸缩机翼

第 3 9卷第 5期 2 0 1 3年 1 0月

空间控制技术与应用Ae r o s p a c e Co nt r o l a n d App l i c a t i o n 1 3

一

种柔性空间机械臂的刚体运动和柔性振动复合控制方法术葛东明，史纪鑫，邹元杰(北京空间飞行器总体设计部，北京 1 0 0 0 9 4 )

摘要：针对柔性空间机械臂的刚体运动控制和柔性体振动抑制问题，给出了一种反馈和前馈复合控制方法.对于一个柔性双连杆机械臂，首先设计反馈线性化控制器，消除非线性影响，实现大范围的刚体运动控制 .其次基于闭环回路响应的振动特性，设计输入成型前馈控制器，预成型控制命令，抑制对结构振动影响显著的某些模态响应 .最后仿真结果证实了给出的反馈线性化和输入成型

复合控制方法，可以实现精确的位置控制，同时机械臂的残余振动得到了有效的抑制. 关键词：机械臂；柔性；复合控制；振动抑制；输入成型中图分类号： V 4 1 4 文献标识码： A 文章编号：1 6 7 4— 1 5 7 9 ( 2 0 1 3 ) 0 5— 0 0 1 3— 0 6DoI:1 0 . 3 9 6 9/ i . i s s n . 1 6 7 4一 l 5 7 9 . 2

南京理工大学 毕业设计外文翻译

闫龙

一种通用的基于FPGA的视频和图像处理可重构平台

Jie Li, Haibo He, Hong Man 史蒂文斯科技学院电子与计算机工程系

美国新泽西州07030霍博肯 {jli8，hhe，Hong.Man} @ stevens.edu

Sachi Desai

美国陆军武器研究发展和工程中心（ARDEC） 新泽西州07806皮卡汀尼{ sachi.desai } @ us.army.mil

摘要

本文提出了一种通用的多任务可重构的视频和图像处理的平台。如今在许多视频和图像处理应用中，对处理能力的要求越来越高。所以超越软件实现，提供实时、低成本、高性能、可扩展硬件平台很重要。在本论文中，我们提出一个系统，在现场可编程门阵列(FPGA)中运用强大的并行处理结构来实现这一目标。根据拟议系统的层次体系结构和设计策略，在Xilinx的Virtex - II FPGA的嵌入式一体化处理器，内存控制和接口技术上开发了一个原型系统。我们的系统包括不同的功能模块，如边缘检测，放大和缩小的功能，根据不同的应用要求，它使该系统作为通用的视频处理平台的灵活性很强。最终的系统利用了20％的逻辑资源，50％的片内存储器，总功率消耗约

南京理工大学 毕业设计外文翻译

闫龙

一种通用的基于FPGA的视频和图像处理可重构平台

Jie Li, Haibo He, Hong Man 史蒂文斯科技学院电子与计算机工程系

美国新泽西州07030霍博肯 {jli8，hhe，Hong.Man} @ stevens.edu

Sachi Desai

美国陆军武器研究发展和工程中心（ARDEC） 新泽西州07806皮卡汀尼{ sachi.desai } @ us.army.mil

摘要

本文提出了一种通用的多任务可重构的视频和图像处理的平台。如今在许多视频和图像处理应用中，对处理能力的要求越来越高。所以超越软件实现，提供实时、低成本、高性能、可扩展硬件平台很重要。在本论文中，我们提出一个系统，在现场可编程门阵列(FPGA)中运用强大的并行处理结构来实现这一目标。根据拟议系统的层次体系结构和设计策略，在Xilinx的Virtex - II FPGA的嵌入式一体化处理器，内存控制和接口技术上开发了一个原型系统。我们的系统包括不同的功能模块，如边缘检测，放大和缩小的功能，根据不同的应用要求，它使该系统作为通用的视频处理平台的灵活性很强。最终的系统利用了20％的逻辑资源，50％的片内存储器，总功率消耗约

? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 6823e2ed6294dd88d0d26bf3

一种基于FPGA 的UART 电路实现

杨英强

(南京邮电学院电子工程系　江苏南京　210003)

摘　要:UA R T 即通用异步收发器,传统上采用多功能的专用集成电路实现。但是在一般的使用中往往不需要完整的UA R T 的功能,比如对于多串口的设备或需要加密通讯的场合使用专用集成电路实现的UA R T 就不是最合适的。本设计使用X ilinx 的FPGA 器件,只将UA R T 的核心功能嵌入到FPGA 内部,不但实现了电路的异步通讯的主要功能,而且使电路更加紧凑、稳定、可靠。

关键词:通用异步收发器;专用集成电路;FPGA 器件;V HDL

中图分类号:T P 33817　　　　　文献标识码:B 　　　　　文章编号:1004373X (2005)1208203

Rea l iza tion of a Sort of UART Ba sed on FPGA

YAN G Y ingqiang

(D epart m ent of E le

一种求解多目标柔性作业车间调度的改进粒子群算法

白俊杰 王宁生 唐敦兵

（南京航空航天大学 CMS工程研究中心 江苏 南京 210016）

摘要：针对具有高纬搜索空间的多目标柔性作业车间调度问题，提出了一种基于偏好的多目标粒子群优化算法（PMOPSO）。算法引入了决策者的偏好信息，用以指导算法的搜索过程，使算法在决策者感兴趣的区域进行搜索，不但缩小了算法的搜索空间，提高了算法的效率，而且一次运算只求得偏好区域内若干个折中解，避免了决策者要在众多非劣解中做出困难的选择。在算法中，采用了新的偏好信息给定方法，即采用目标间重要关系、目标数值或目标权重大致取值范围来表示偏好信息。采用该方法，不但便于决策者给定偏好信息，而且还可以根据决策者的需求，对搜索区域的范围进行适当的调整。针对偏好信息的特点，提出了一种模拟人类社会组织“投票选举”的偏好信息处理方法，该方法直观简便并易于实现。最后，通过实例仿真，对算法性能进行比较分析和评价，结果表明了算法的有效性和可行性。 关键词：柔性作业车间调度；粒子群优化算法；多目标优化；偏好信息 中图分类号：TH16；TP278 文献标识码：A

Improved PSO Algorithm for the Multi-O

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一种基于Slantlet变换的盲水印嵌入算法

作者：吴捷

来源：《软件导刊》2016年第10期

摘要：为了保护数字版权，有效抵抗各种攻击，提出一种基于Slantlet变换的盲水印嵌入算法。不同于常见的基于离散小波变换（DWT）的数字水印技术，该方案先对原始图像进行8×8分块并进行Slantlet变换，再从低频近似区域中选择一个嵌入位嵌入水印。通过计算嵌入位相邻元素的平均值，并比较每个嵌入位数值和平均值的大小关系，计算得到密钥，利用密钥实现了水印的盲检测。实验结果表明，提出的盲水印算法不但具有较好的保真度，而且对于各种几何攻击和噪声攻击具有较强的鲁棒性。

关键词：Slantlet变换；盲检测；盲水印嵌入算法；数字水印技术 DOIDOI：10.11907/rjdk.161924 中图分类号：TP312

文献标识码：A文章编号：16727800（2016）010005204 0引言

归因于信息技术的快速发展与进步，媒体资源数字化正在全球范围内发生。关于数字媒体的版权问题吸引了大批

视觉注意模型

一种基于视觉注意模型的图像检索方法

ImageRetrievalMethodBasedonVisualAttentionModel

李艳黄东军LiYanHuangDongjun

（中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410083）

（SchoolofInformationScienceandEngineering,CentralSouthUniversity,HunanChangsha410083）

摘要：借鉴心理学中人眼视觉注意力模型，提出了一种新的基于显著区域的图像检索方法。利用局部结合整体的方式，既考虑图像显著区域中稳定所具有的稳定特征，同时充分利用区域间相互位置关系反映图像的整体构成，并结合二者进行检平移、亮度变化等缺点。实验表明，利用显著区域进行检索有利于消除图像索，从而克服了传统检索中不能解决的图像旋转、背景对检索结果的影响，与传统基于全局的检索方法相比，本文提出的方法具有更好的检索性能。

关键词：显著区域；视觉注意机制；Ｓｉｆｔ描述子；相似性；空间布局中图分类号：ＴＰ３９１

文献标识码：Ａ

文章编号：１６７１－４７９２－（２０１０）５－０１０１－０４

Abstract：Learningpsychologyofhumanvisualat

第4 1卷第 2期2 2 2 0 1 4年 4月 2 5日

数

字

通

信

Vo l 41.No . 2 Apr .2 5 2 01 4

Di g i t a l Co m mu ni c a t i o n

DOI: 1 0 . 3 9 6 9/ j . i s s n . 1 0 0 1— 3 8 2 4 . 2 0 1 4 . 0 2 . 0 0 6

一

种基于深度图像的手势识别算法孟上，高陈强，杨璐毓(重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室，苇庆 4 0 0 0 6 5)

摘

要：利用K i n e c t捕捉深度图像，使用有效的手势分割手段将手势区域截取并运用相关算法对手势进行轮廓、凸

包及其最小外接圆提取；然后构建了4种手势特性参数并给出了4种参数的计算方法；最后综合手势特性参数构建分类决策树以实现手势识别。实验针对 9种常见手势在复杂背景条件下进行测试，单个手势识别率在 8 9%一1 0 0%之间，综合识别率达到 9 6%。

关键词：手势识别； K i n e c t传感器；人机交互中图分类号： T P 3 9 1 . 4 文献标识码： A 文章编号： 1 0 0 5 . 3 8 2 4 ( 2 0 1 4 ) 0 2 - 0 0 2 2

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一种基于python语言的网络爬虫研究

作者：刘洋 崔翠 李立新 来源：《科学与财富》2016年第09期

摘要：随着Internet技术的不断发展，互联网已经成为人们获取信息的主要途径，搜索引擎从互联网中靶向性筛选出有用信息，而网络爬虫又是搜索引擎的基础构件之一。本文实现了一个基于python语言的并行网络爬虫，利用关键字匹配技术对目标网站进行扫描，得到敏感数据并抓取，分析网站数据结构和受恶意攻击的风险系数。 关键词：搜索引擎 网络爬虫 python 敏感数据 1引言

网络爬虫（Crawler）是搜索引擎（search engine SE）的基本构件之一，其直接面向互联网底层，它是搜索引擎的数据发源地，决定着整个系统的内容是否丰富、信息能否得到及时更新。它的性能表现直接影响整个搜索引擎的效果。网络爬虫的工作原理如下：从一个初始种子URLs出发，从中获取一个URL，下载网页，从网页中抽取所有的URLs，并将新的URLs添加到URLs队列中。然后，Crawler从队列中获取另一个URL。重复刚才的过程，直到Crawler达到

计算机技术与发展第17卷 第10期 17 No.10 Vol.2007年10月Oct. 2007COMPUTERTECHNOLOGYANDDEVELOPMENT

一种基于卡尔曼滤波的背景更新算法

夏伟才,曾致远

(华中科技大学数字化工程与仿真中心信息与控制技术研究所,湖北武汉430074)

摘 要:在基于视频的运动目标检测过程中,经常使用背景差法来检测运动目标。在背景差法中,背景的实时更新是很重要的一个部分,直接影响到检测效果。在研究过去的背景更新方法的基础上,提出一种基于卡尔曼滤波的方法来更新背景,并且把背景模型和当前帧图像的均值和方差等参数与目标检测结果相结合,实现了较好的背景更新结果。算法的复杂度低、实时性好,能够适应工程的需要。关键词:背景更新;运动目标检测;卡尔曼滤波

中图分类号:TP301.6 文献标识码:A 文章编号:1673-629X(2007)10-0134-03

BackgroundUpdateAlgorithmBasedonKalmanFiltering

XIAWei cai,ZENGZhi yuan

(Insti