川崎机器人e系列操作手册

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目录

主要设备简介 .......................................................................................................................................... 3 人机界面概要 .......................................................................................................................................... 9 一、初始界面 .................................................................................................................................... 10 二、生产线画面 .............................................................

2008年10月第1版 ROBOGUIDE 使用手册 （弧焊部分基础篇） 上海发那科机器人有限公司

目录

目录 ..................................................................................................................... 1 第一章概述 .......................................................................................................... 2

1.1. 软件安装 .............................................................................................................. 2 1.2. 软件注册 ........................................................................

. .

前言

本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N的检查与维护的方法。

在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的容，并严格遵守所有安全规则。

有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。

再次提醒，在完全理解本手册的容之前，请不要执行任何操作。

对于只按照本手册中有限部分容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会承担任何责任。

1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不

会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、和（或）与工业产权相关的问

题承担责任。

2.川崎公司重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，

预先参加川崎公司准备的培训课程。

3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。

4.事先未经川崎公司书面许可，不可将本手册全部或其中的一部分再版或复

制。

5.请将本手册小心保管好，以便随时使用。机器人如果需要重新安装、或搬运

到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重

损坏，请和您的川崎公司代理商联络。

页脚

. .

页脚川崎重工所有

符号

在本手册中，下述符号的容应特别注意。

为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方

. .

前言

本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N的检查与维护的方法。

在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的容，并严格遵守所有安全规则。

有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。

再次提醒，在完全理解本手册的容之前，请不要执行任何操作。

对于只按照本手册中有限部分容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会承担任何责任。

1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不

会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、和（或）与工业产权相关的问

题承担责任。

2.川崎公司重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，

预先参加川崎公司准备的培训课程。

3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。

4.事先未经川崎公司书面许可，不可将本手册全部或其中的一部分再版或复

制。

5.请将本手册小心保管好，以便随时使用。机器人如果需要重新安装、或搬运

到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重

损坏，请和您的川崎公司代理商联络。

页脚

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页脚川崎重工所有

符号

在本手册中，下述符号的容应特别注意。

为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方

调速器概述

如何工作

用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速

度环）来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。

使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一； ▲电流环

▲速度环（默认）

为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认），或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。

若将速度限定时，你可以 由于励磁减弱 通过电机磁场的控制，也 速度提高 就是励磁，进一部修整调 电枢电压

速器的运行。通过消减励 200V 电枢电压 磁电流可以获得电机转速 维持恒定 的提高，并且可以超过 励磁电流5.7A

综治e通各销售品相关变更说明 综治e通资费、VPDN功能

1.新增：

综治e通全省5元群

综治e通全省5元群成员 群内用户互打免费

综治e通15元/月

综治e通20元/月

综治e通30元/月

综治e通40元/月

2.成员：手机（手机成员不能为新用户）

3.约束：

订购综治e通15元/月，必须订购“综治e通全省5元群成员” 订购综治e通20元/月，必须订购“综治e通全省5元群成员”及“11108219手机上网可选包-5元包30M”。

4.生效策略：次月生效

失效策略：当月月末失效

5.综治e通单产品套餐费仅对其进行12/16元的优惠,不再做5元总机和10元流量包优惠

30011125 综治e通30元/月

30011127 综治e通40元/月

该优惠为月末优惠，以上销售品CRM取消必须受理“10元（包60M）流量包”和“综治e通全省5元群成员”约束。

6.计费变更：这2个销售品中，功能费不再包括“10元（包60M）流量包”和“综治e通全省5元群成员”。

7.其它档位不变动。

8.在以下已有销售品中，增加VPDN销售品属性：

30011121 综治e通15元/月；

30011123 综治e通20元/月；

30011125 综治e通30元/月；

30011127 综治e通40元/月；

域名：zz

1操作手册介绍

2系统安全与环境保护

3机器人综述

4机器人示教

5机器人启动

6自动生产

7编程与测试

8输入输出信号

9系统备份与冷启动

10文件管理

11机器人维护

在没有声明的情况下，文件中的信息会发生变化。上海ABB工程有限公

司不对此承担责任。

对文件中可能出现的错误，上海 A B B 工程有限公司不对此承担责任。

对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性错误,

上海AB B 工程有限公司无论如何不对此承担责任。

没有上海A B B 工程有限公司书面允许，此文件的任何部分不得拷印或复制，并且其中内容也不能转于第三方和用作非法目的。否则将追究其法律

责任。

文件中如有不详尽处，参阅<< User Guide >>、<< Product Manual>>、<> 。

上海 A B B 工程有限公司ABB (Shanghai) Engineering Co. Ltd.

第一章操作手册介绍

本手册主要介绍了A B B 机器人的基本操作与运行。

为了理解本手册内容,不要求具有任何机器人现场操作经验。

本手册

共

分为十章5各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。

借助本手册学习操作机器人是我们的目的5但是

1. 安 全 操 作 指 引

? 使用此设备之前请详读本手册，并保存此手册为永久性参考数据。

? 此设备仅使用于工业和商业环境，须装置在良好通风之区域，勿使其曝露到雨水、尘垢太重或湿气

太重的地方，并远离可燃液体瓦斯或爆炸物。

? 为确保UPS有良好的可靠度和避免过热，箱体的通风口不可被塞住或盖住。 ? 请勿将饮料容器放置在此设备上。

? UPS 有漏电流存在，必需保持良好的接地。

? 请勿破坏电瓶外壳，其内部含有有碍人体健康的化学物质。

? 引接至UPS电源的主要开关端点须在距离UPS不远的适合地点，并可容易的操作此电源开关。 ? 当此UPS正常运转时，切勿拔起UPS电源线的末端。

? UPS额定容量以单相计算，有中间抽头者，以最大电压之单相为可输出额定容量，各抽头的容量为

额定容量的一半，且必须有适当的接地。

? 此UPS是被设计来提供现代计算机和相关接口设备电源，如显示器、调制解调器、卡带磁带机、外

接式软盘机等等。切勿使用在纯电感性或纯电容性负载。

? 所有具存录之媒体，如磁盘、磁带、卡带等必须与

北京天宇行Eterm系统操作手册

(李敏13521745581QQ:634300803）

1.登录：直接点确定按钮

如果线路忙先安一下左上角的第一个按钮，建立连接 就可以重新操作。第二个按钮是断开连接。

2．查询 指令：或

结果：

3预订

1) 一次性封口:

预订成功:

2）也可以分多次【串】入指令 如：sd2y/1 【F12】

nm1吴晓光 【F12】 ct053183191777 【F12】

ssr foid ca hk/ni210102197704035615 【F12】 tktl/1200/15dec/tna231 【F12】 @ 【F12】

4.修改身份证

1）如操作刚刚的PNR rt[记录编号] 【F12】 如图：

1

xe[身份证项] 【回车】

ssr foid …..[新身份证] 【F12】

如图：

修改成功：

如图：

再次rt[编号]查看身份证项

修改成功

5.修改时限项

【操作如同修改身份证,但需txe替换xe】 1） rt[记录编号] 【F12】 2） xe[时限项] 【回车】

tktl…新预留时限 【回车】 @或\\ 【F12

全国农产品加工业年度统计分析系统

用户操作手册

二〇一四年九月

全国农产品加工业年度统计分析系统用户操作手册

目 录

第一章 系统概述 ............................................................................. - 1 -

1.1 系统概述 .............................................................................. - 1 - 1.2 权限说明 .............................................................................. - 1 - 1.3 手册说明 .............................................................................. - 2 - 第二章 系统运行环境 ...................................................................... - 3 -

2.1