AI外呼机器人涉及的自然语言理解技术

? 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 1f67e2d4b14e852458fb57b3 1996年11月机器人　ROBO T 　N ov .,19960中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目.1995-12-05收稿

一个用于机器人自然语言理解的英语句法分析系统0

张嘉音

(中国科学院沈阳自动化研究所　110015)

摘　要　在低挡微机中速度较慢的串行处理硬设备条件下,利用本文提出的启发式概念,分层搜索和匹配策略以及设置最大搜索长度等方法,可使推理速度提高一个数量级以上.此外,通过引入语义信息,分阶段消除歧义,自顶向下与自底向上相结合,以及把一般疑问句一律变成相应陈述句的方法,解决了自动英语句法分析中的一系列难题,缩小了知识库的规模.

关键词　上下文有关文法,分析策略和搜索策略,最大搜索长度,推理速度,启发式处理

1　引言

自然语言理解研究的是怎样用计算机理解自然语言,其目标是构造出具有人的理解能力的计算机系统.本文讨论的是对书面语言的理解.机器人在“理解”英语这种自然语言的过程中,句法分析是必不可少的.机器人的接

周锡令

经过几十年的全球性的努力，以机器翻译为代表的计算机自然语言处理工作始终没有达到人们预想的境界。于是我们竟不住要问：为什么电脑处理起“编程语言”来那样轻松自如，可以作好多非常复杂的事情；而在一句普通的自然语言面前却显得像一个大笨蛋呢？自然语言和编程语言的本质区别到底在哪里？

自然语言和编程语言显然有很多地方不同。但是作为“语言”，两者都面临语言使用这所需要的一些要求： （1）有强大的表达能力（能够把事情说清楚）

（2）结构化。人的短时记忆容量不多，信息如果不分层次，无论听说还是阅读都会造成困难。 （3）具有简洁、浓缩表达的机制（使听说双方都不觉得罗嗦）。

在这两种要求的驱动下，两种语言都会发展出一些机制，这些机制在两种语言中的表现可能大不相同，但是会存在某种对应关系。

在文科领域有所谓“比较文学”的行当。考虑到不同民族，不同文化发源地发展出来的文学作品既有各自的特色，又有互通的共性，可以对它们的异同加以比较。事实证明，从这种比较中，可以得到许多有益的启示。“比较”既然是观察和分析事物的有效方法，把自然形成的语言和人工设计的语言（计算机编程语言就是应用最为广泛的一种人工语言）进行一番比较也许能给我们一些工

机器人和机器人传感器 介绍

工业机器人以及它的运行是本文的主题。工业机器人是应用于制造环境下 以提高生产率的一种工具。 它可用于承担常规的、 冗长乏味的装配线工作, 或执 行那些对工人也许有危害的工作。 例如, 在第一代工业机器人中, 曾有一台被用 于更换核电厂的核燃料棒。从事这项工作的工人可能会暴露在有害量的放射线 下。 工业机器人也能够在装配线上操作——安装小型元件, 例如将电子元件安装 在线路板上。 为此, 工人可以从这种冗长乏味任务的常规操作中解放出来。 通过 编程的机器人还能去掉炸弹的雷管、 为残疾者服务以及在我们社会的众多应用中 发挥作用。

机器人可被看作将臂端执行工具、传感器以及 /或夹爪移动到某个预定位 置的一台机器。当机器人到达该位置,它将执行某个任务。该任务可能是焊接、 密封、机械装载、机械卸载,或许多装配工作。除了编程以及打开和关闭系统之 外,一般情况下,均不需要人们的参与就能完成这类工作。

机器人专业术语

机器人是一台可再编程的多功能机械手,它可通过可编程运动移动零件、 物料、 工具或特殊装置以执行某种不同任务。 由这项定义可导致下面段落中被阐 述的其他定义,它们为机器人系统提供了完整的写照。

预编程位置是机器人为了完

文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。

机器人常识

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器

机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量，而机器人却只吃“电能”。因此，一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则

1. 机器人不应伤害人类；

2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

样，在机器人身上也有它自己的CPU，在这里我们称为微控制器。 别看芯片小，它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息，并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走，还要设计它的身体结构，也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构，比如脚一踩，自行车轮子就能

转起来；又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构，才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下

工业机器人技术发展现状

摘要：随着工业机器人的快速发展，其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。本文通过分析国内外工业机器人技术和产业现状，了解了近代工业机器人的发展趋势；并以ABB公司为例，通过介绍其第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列，对当代工业机器人的发展进行了了解。

关键词：工业机器人、现状、ABB、IRB6700系列

0．前言：

工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。

1．国内外工业机器人技术与产业现状

1.1国外机器人技术与产业现状

自从20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器

第25卷第3期　　　　　　　　　　　　　咸　宁　学　院　学　报　　　　　　　　　　　Vol.25,No.32005年6月　　　　　　　　　　　　JournalofXianningCollege　　　　　　　　　　　Jun.2005文章编号:100625342(2005)0320079204

基于统计的自然语言处理模型

戴文华,焦翠珍,徐　斌

(咸宁学院　计算机系,湖北　咸宁　437005)

3

摘　要:基于统计的自然语言处理模型采用统计方法进行自然语言建模.据具体情况在多种模型中选择适当的模型.本文简要介绍了N2gram,并给出了几种参数估计和数据平滑方法,关键词:自然语言处理;N-gram模型;最大熵模型中图分类号:TP309　　　　　　　0　引言

遵从一定的统计规则.接收者对接收的字符序列具有一定的先验知识.当发送的字符为独立非同分布的情况下,假定wi表示V中的第i个字符,该字符被发送出去的概率是P(wi),则字符流消息所携带的平均信息量为[1]:

H=-

,从而建立起人与计算机之间的密切联系,使其能高效地进行信息传递和认知活动.自然语言处理时经常遇到的问题有分词、词性标注、语法分析、句法分析和语义分析等,这些自然语言中的问题都可以使用一些基于规则的语言

计算机与信息学院

自然语言理解 实验报告

专 业 班 级 学生姓名及学号 课程教学班号 任 课 教 师 实验指导教师 实

验

地

点

信息安全13-1 马骏2013211869 谷雨 谷雨 逸夫楼

2015 ~2016 学年第 一 学期

实验1 统计词频

一、 实验目的

掌握中文词语的标记方法 二、 实验要求

统计材料中词语的出现次数及频率 三、 实验内容

将形如如下格式的文章统计词频

19980101-01-001-001/m 迈向/vt 充满/vt 希望/n 的/ud 新/a 世纪/n ——/wp 一九九八年/t 新年/t 讲话/n （/wkz 附/vt 图片/n １/m 张/qe ）/wky

19980101-01-001-002/m 中共中央/nt 总

《孤独的机器人》 门头沟 2015-6

[英] 玛格丽特·利特尔 ①夜色迷蒙之中，一个小机器人正躲躲闪闪地走在公路上。

②他不时回头望望，生怕那帮气势汹汹的家伙追上来。自从老主人死后，他的儿女们只知道没完没了地吵架，瓜分财产。

③小机器人的生活今非昔比。他几乎没法工作，因为没人顾得上给他充电。他身上的零件吱吱作响，可谁也想不到要给他加油，更没人给他编制新的程序。不仅如此，那帮家伙还任意支使他拿这拿那，一会儿是点心，一会儿是饮料，每个人还恶作剧似的要得不一样，使得本已体衰力竭的小机器人“噗”地一声摔倒在地上，怎么也爬不起来。一个家伙还粗暴地朝他的控制中心和脉动节点中间踢了一脚。顿时他全身震颤，信号灯忽明忽暗，不时发出刺眼的闪光。最后“哗”地一声，他就再也没有动静了。

④怪事发生了。他自己也不知道这是怎么回事，他能给自己充电了，而且每走上三四步，身子就腾空而起，飘上一会儿。他飞呀，飞呀，在屋里转来转去。

⑤过了一会儿，他打开了人工电脑的电钮，把旋钮转到“判断与指导”的位置。结果令人吃惊，电脑明白无

中职组“机器人技术应用”赛项

竞赛任务书-样题

选手须知：

1.任务书共17页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在3小时内完成任务书规定内容。

3.竞赛设备包含1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、触摸屏操作手册、平台简介等）放置在“D:\\参考资料”文件夹中。选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D:\\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。

4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。

竞赛场次：第 场 赛位号：第 号

1

任务一 机械及电气安装调试

安装工艺要求：

1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太

《机器人技术》习题集 东北大学网络教育学院

《机器人技术》习题集

第1章 绪论

一、选择题（4选1）

1．机器人的定义中，突出强调的是 1)．具有人的形象 2)．模仿人的功能 3)．像人一样思维 4)．感知能力很强

2．当代机器人大军中最主要的机器人为：

1)．工业机器人

2)．军用机器人 3)．服务机器人

4)．特种机器人

3．当代机器人主要源于以下两个分支： 1)．计算机与数控机床 2)．遥操作机与计算机 3)．遥操作机与数控机床 4)．计算机与人工智能

4．哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？

1)．美国

2)．英国 3)．日本

4)．中国

5．机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来 1)．绝对定位精度高于重复定位精度， 2)．重复定位精度高于绝对定位精度 3)．机械精度高于控制精度 4)．控制精度高于分辨率精度

二、判断题（Y/N）

1．工业机器人亦称之为操作机。 2．机械手亦可称之为机器人。

3．工业