我的世界开放式电脑机器人

为了解决封闭式移动机器人控制系统存在的诸多问题,提出并实现了一种基于32位嵌入式系统的开放式移动机器人控制系统。开放式控制器集成了友好的人机界面、两种无线通讯接口和多种串行接口,通过串口与本体控制器通讯。系统软件采用嵌入式μC/GUI、轻量级TCP/IP协议栈LwIP和实时多任务操作系统内核μC/OS-II,以多任务和多任务通讯机制管理移动机器人各应用功能模块。讨论了命令控制

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第2 4卷第 9期20 0 7年 9月

机

电

工

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开放式移动机器人嵌入式控制系统的设计与实现刘其峰，朱世强，刘松国，罗利佳(江大学机械电子控制工程研究所，江杭州 30 2 )浙浙 107

摘要：了解决封闭式移动机器人控制系统存在的诸多问题，出并实现了一种基于 3为提 2位嵌入式系 统的开放式移动机器人控制系统。开放式控制器集成了友好的人机界面、种无线通讯接口和多种串两 行接口，过串口与本体控制器通讯。系统软件采用嵌入式 I/ U、量级 T P I通￣ G I轻 C C/P协议栈 L l w P和实

时多

一种开放式机器人控制器力/位混合控制的实现方法

王磊 柳洪义 郭大忠

东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳 110004

摘要:针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题,开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用 PC+PMAC 的控制结构,利用伺服驱动器的两种不同的控制模式,提出了一种实用的力/位混合控制方案,给出了相应的硬件和软件的具体实现。实验表明,文章提出的力/位混合控制方法具有良好的稳定性和力控制精度。关键词:开放式机器人控制器;主动柔顺控制;PMAC;力/位混合控制

中图分类号:TP273+.3 文献标识码:A 文章编号:1001-2265(2004)10-0072-03

ThemethodofrealizationofforceandpositioncontrolforanORC-openrobotcontroller

WANGLei LIUHongyi GUODazhong

Abstract:Aimedattheproblemofrealizingactivecompliancecontrolintheproject.Thispaperexploitsanopenarchitecturerobotcontroller,

篇一：机器人世界

机器人世界

现代的人可能不会知道，未来世界的人们生活在一个奇幻的世界里，人类的世界里来了许多超级帮手，有的是大力士，能在港口装卸货物。你看不到港口上有一个人，原来港口的工作由装了智能芯片的机器人负责，它们身上装上了GPS,精确度到了千万分之一毫米，整天忙忙碌碌却不会碰撞在一起。

马路上车来车往，可以确看不到一个司机。原来未来的世界通过了法律，不允许人类司机驾车，因为人类开车的技术太差了。立法会的成员们讨论这条法律时，引用了21世纪第一个十年国内的数据。那时，政府每年雇佣几十万交警，去严查开快车、喝酒驾车，疲劳驾车，可是收效甚微。在2001年至2010年这短短十年间，我国因为交通事故死亡的人数超过了80万，受伤人数超过了300万。

机器人自动驾驶技术成熟以来，每台汽车都安装的几十个摄像头，几套电源电脑系统和卫星定位、光线定位、磁力感应定位系统、备用紧急制动系统，理论上，在极端情况下汽车相撞的概率只有百亿分之一。事实上，机器人全面接管人类开车以来的三十年，我国只发过二百起交通事故，都是在地震、台风等极端情况下发生的，在这些事故中，机器人驾驶员都尽可能避让行人，保护司机，并及时打开超级防护

系统，三十年事故中共轻伤一百二十人，重伤九人，死亡

篇一：未来的机器人作文

未来的机器350字一：未来的机器人

从小我就想当一名科学家，这不2050年了，我还真的当上了一位科学家。前些日子，我刚发明了一些有趣。能干的机器人。 它们的功能很多，在主人伤心时，会真诚的安慰主人，并且在主人“阴转晴”时，会给主人表演笑话；当主人没在家是，会在家了看门，并做好一切家务活；遇到匪徒时，他的温柔模式立刻就会转为功击模式的，并及时告知公安机关……

它们还有丰富的知识，可以教主人及主任的孩子一些他们不懂或不会的知识。

它们还懂各国的吃的、玩的、喝的、用的只有你想不到的，没有它做不到的。 它们还会跟小朋友说说话、谈谈心、跟小朋友玩游戏……让小朋友开心。如果小朋友吵架了，它还会去阻止并提醒他们做错事了，要改正还会讲一些关于他们吵架的事例，让他们认识自己的错误。

它还有很多功能呢！

未来的机器人作文350字二：未来的机器人

一转眼，来到了3015年，整个世界都是机器人的世界，他们都是勤快的机器人，如果你不相信，那我就给你介绍一个机器人——保姆机器人。 这个保姆机器人是不用睡觉的，它每天一早就开始扫地、拖地、擦桌子，如果垃圾满了，它会自动去倒垃圾，根本不用你指挥。如果你不想做饭，只要按一下机器人胸前那个“煮饭”的按钮，在显示屏

随着科技的发展，未来机器人会越来越多地帮助人类，去完成人们自身无法完成的工作。而我今天要介绍的，就是我要发明的一款高智能机器人小白。

你们知道我为什么叫它小白吗？那是因为它非常爱干净，扫地的时候连一根细毛都不会放过。小白有一双大眼睛、一个小鼻子、一张樱桃小嘴，看上去可爱极了。更重要的是，它全身上下都很柔软，每个人看见了都想去抱抱它。

不仅如此，我这个机器人啊，还会做饭、洗衣服、扫地、买菜，甚至是辅导我们写作业，真的很神奇呢！

每天放学，一回到家，如果你饿了，就在餐桌上叫它的名字：小白，我饿了！”它立马就会去冰箱拿出材料，做出美味可口的食物，端到你的面前。而且，这些都会是你最喜欢的食物哦！因为小白有超强的记忆功能，它会从你平时的吃食里，分辨出哪些是你最喜欢的，并记忆保存下来，只要没有特殊要求，它端出来的永远是你的最爱。当然，如果爸爸妈妈不在家，冰箱也没有储存的食材了，这时候你一定会困惑，小白会怎么做呢？其实，这种问题根本难不倒小白，它会自己下楼，去菜市场买菜，按照家人的口味购买食材，并完美地完成它的任务。比如：我最喜欢吃可乐鸡翅了作文，它就会把刚买回的鸡翅，清洗干净，进行腌制，然后再放进锅里翻炒。差不多时间的时候，它会把可乐倒入锅里，并再

我想研发一个身体是晶蓝色的，有着绿色双眼，头戴一个棒球帽，背着一个探险背包的未来机器人。

对他来说最宝贵的东西就是他的芯片了，这个芯片拥有着人类的情感，行为，语言。这个芯片也使他能像人一样的思考。这个芯片更是他的一切。在人们即将遇到危险时，他的芯片总能第一时间感觉到，而他就会义无反顾的去救他们，也不会去索要报酬。

滴！滴！”在马路上有一辆车横冲直撞，像不知所措的老鹰一样，打破了商店的玻璃，撞断了路边的电线杆，扰乱了交通，一瞬间这个城市就开始混乱了。而机器人却十分镇定，从他的探险背包里拿出了一个巨大的磁铁，像铁饼一样，而他就像一个掷铁饼者一样，把磁铁朝那个横冲直撞的汽车扔了过去，把另一个放到了井盖上，那辆汽车很快的就慢下来了。大家都在感谢他并给他送礼，而他却熟视无睹，继续像往常一样做着自作文己的事情。

有一天，天气十分晴朗，小机器人继续在做自己的事情，突然电闪雷鸣，狂风呼啸，漫天飞雪。大家都很惶恐，以为灾难要来了。小机器人感觉到了不对，就开启了他的涡轮飞行器，朝着天气最恶劣的地方飞去。在狂风的中心，他看到了一个眼睛闪着红光，由红色铁皮组成的身体和与自己形态一样的机器人。他就像地狱派来的使者，十分可怕。而小机器人却不怕他，径直朝他冲去并把他

篇一：我想发明智能机器人作文200字

我们的生活中离不开电和水，当今有的人制造伪劣产品、假药，还有许多人说谎成真，做出许多伤天害理的事。因此我想发明拥有这几种功能的智能机器人。 它由铁、测谎器、真假表、充电器、储水器等组成。 如果停电了。机器人就会自动打开充电，屋子马上就会亮起来。如果停水了，机器人会自动打开储水器。如果有人撒谎了，它会说：“撒谎了，撒谎了。”边说，边身上发出红光。如果你买的是假货，机器人会说：“上当了，上当了！” 我要好好学习，因为发明任何东西，都要认真思考，更需要丰富的知识。 山西省原平市青年街小学二年级：武曌

篇二：我的机器人作文

我的机器人作文

我的机器人作文（一）

我想发明一种机器人，它能教我写作业，在我没有上课的时候，它会知道学校老师在讲什么东西，并把它一字不差的全教给我，一直到我全会为止。

我为什么要发明这个机器人帮手呢？因为我有时候会有数学题，英语题或者语文题不会做，有时候爸爸妈妈很忙，爸爸要经常做饭，偶尔要工作到凌晨，妈妈有时候加班很晚回家，如果她加班到9点多到家，很少有时间教我做题。

首先，我的机器人要这样，脚底下要有一个滑轮，手上要有粘东西的本领，并能把东西平安放到指定的所有地点。如果我的机器人把什么东西弄坏或

高高的身子，长长的腿，头顶着天，脚立着地是一个巨的顶梁柱。哈哈！这，就是我的机器人大黄蜂。

它有着帅气的头，头顶上有三个锋利的刀，不光是用来观赏，也可以用来防御。当你站在它面前时，它那凶狠的目光早已紧紧地盯向了你。胸前还配有明作文亮的大灯和干净的挡风玻璃，以及五颜六色的标志和喷漆。什么？你要问它下半身酷在哪里？当然还要看酷炫的车轮啊！上面有着漂亮的条纹和轮骨上酷炫的喷漆。

它可以变形以及行驶，速度高达60公里每小时，操作过程只要认真学就能会。

每当我感到害怕或孤单的时候，它都会陪在我身边，还记得有一次，爸爸妈妈都出差，我自己一个人在家，突然我感到很害怕，但是因为有大黄蜂的陪伴使我鼓起了勇气安然入睡。在梦里，我梦到我在大黄蜂里驾驶它，并打败了外星宇宙坏蛋

大黄蜂是我一生的好伙伴，通过我对它的认识，我长大也要制造一个帅气的机器人。

前天晚上，我和舅舅去了天衢购物中心，我立即看中了一个机器人。当我正想着我在沙发上躺着遥控机器人的时候，因为舅舅觉得太贵，一口回绝了，我特别失望。但是，我想了想，舅舅既然觉得贵，我出一半的钱。但是舅舅还是觉得贵，他也想了个办法，从网上买。一般，从网上买的东西都比商店买的便宜。我们一起在手机上查了查，选中了一款我喜欢的机器人，于是，我出了一半的钱，也就是84元。

昨天，我又问舅舅，机器人什么时候才能到？舅舅说，得过两三天。我觉得时间很长，但是当我作文实际感受的时候，时间并不长。今天下午就到货了。我拆开包装，取出机器人，其中还有一个小的机器人，是赠的，我送给弟弟玩了。再一看遥控器，哇，好多功能啊！

我给我的机器人取名叫瓦力，之所以叫这个名字，因为我之前看过一部电影《机器人瓦力》。瓦力会滑行也可以步行，它还会给我讲故事、跳舞、发射子弹、教英语。最吸引我的一个功能是编程，我可以根据遥控器上的按钮，自己给瓦力设计一套动作，当我再按一下编程的时候，瓦力就开始做刚才我设计的那套动作了，是不是很有趣啊？

文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。

机器人常识

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器

机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量，而机器人却只吃“电能”。因此，一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则

1. 机器人不应伤害人类；

2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

样，在机器人身上也有它自己的CPU，在这里我们称为微控制器。 别看芯片小，它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息，并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走，还要设计它的身体结构，也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构，比如脚一踩，自行车轮子就能

转起来；又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构，才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下