hc sr04超声波模块

HC-SR04超声波测距模块说明书

HC-SR04超声波测距模块说明书

1、产品特点：

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

基本工作原理：

(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

2、实物图：

如右图接线，VCC供5V电源，GND为地线，TRIG触发控制信号输入，ECHO回响信号输出等四个接口端。

图一实物图

3、电气参数：

电气参数工作电压工作电流工作频率最远射程最近射程测量角度输入触发信号输出回响信号规格尺寸

HC-SR04超声波模块

DC5V15mA40kHz4m2cm15度

10uS的TTL脉冲

输出TTL电平信号，与射程成比例

45*20*15mm

深圳市捷深科技有限公司

专业传感器开发与销售

HC-SR04超声波测距模块说明书

4、超声波时序图：

图二、超声波时序图

以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将

超声波传感器模块

1） 硬件工作原理

超声波测距传感器是模拟传感器。超声波测距传感器利用声音在空气中的传输距离和传输时间成正比的原理，通过检测不同远近的反射面对超声波反射回去的时间不同来检测障碍物的距离。超声波传感器有一个发射头和一个接收头，安装在同一面上。在有效的检测距离内，发射头发射特定频率的超声波，遇到检测面反射部分超声波，接收头接收返回的超声波，由芯片记录超声波的往返时间，并计算出距离值，本模块把距离值通过DA芯片转化成模拟值。“控制器模块”通过扩展接口的模数转换，再通过软件处

理，就可以读取离障碍物的距离并在数码管上显示数值。

当超声波测距模块检测到障碍物，同时超声波模块上LED1亮，则数码管显示检测到的距离；当超声波测距模块没有检测到障碍物，同时超声波模块上LED1灭，则数码管显示888。

2） 软件工作原理

“控制器模块”硬件电路通过扩展接口将完成两个任务：1.读取当前接口的AD转化结果。2.把当前的模拟值转化成距离值并把距离值送“显示模块”进行显示。

超声波模块上的DA芯片使用MCP4822， 由公式Vout=2.048*2*Dn/4096??(1) Dn是数字输入量Dn=距离<<3(为了提高精度)

扩展接口取得的AD值AD_value=（Vin/V

超声波传感器模块

1） 硬件工作原理

超声波测距传感器是模拟传感器。超声波测距传感器利用声音在空气中的传输距离和传输时间成正比的原理，通过检测不同远近的反射面对超声波反射回去的时间不同来检测障碍物的距离。超声波传感器有一个发射头和一个接收头，安装在同一面上。在有效的检测距离内，发射头发射特定频率的超声波，遇到检测面反射部分超声波，接收头接收返回的超声波，由芯片记录超声波的往返时间，并计算出距离值，本模块把距离值通过DA芯片转化成模拟值。“控制器模块”通过扩展接口的模数转换，再通过软件处

理，就可以读取离障碍物的距离并在数码管上显示数值。

当超声波测距模块检测到障碍物，同时超声波模块上LED1亮，则数码管显示检测到的距离；当超声波测距模块没有检测到障碍物，同时超声波模块上LED1灭，则数码管显示888。

2） 软件工作原理

“控制器模块”硬件电路通过扩展接口将完成两个任务：1.读取当前接口的AD转化结果。2.把当前的模拟值转化成距离值并把距离值送“显示模块”进行显示。

超声波模块上的DA芯片使用MCP4822， 由公式Vout=2.048*2*Dn/4096??(1) Dn是数字输入量Dn=距离<<3(为了提高精度)

扩展接口取得的AD值AD_value=（Vin/V

1.何谓绕射（衍射）？绕射现象的发生与哪些因素有关？

答：波在传播过程中遇到与波长相当的障碍物时，能绕过障碍物的边缘继续前进的现象，称为波的绕射（衍射）。衍射的产生与障碍物的尺寸Df和波长λ的相对大小有关：Df＜＜λ时，几乎只绕射无反射；Df＞＞λ时，几乎只反射无绕射；Df与λ相当时，既反射又绕射。

2.什么叫波型转换？波型转换与哪些因素有关？

答：超声波倾斜入射到异质界面时，除产生与入射波同类型的反射和折射波衰减严重的材料检测，可降低草状回波，提高信噪比的灵敏度，有利于缺陷的检出。②使用聚焦探头有利于提高定量精度。不足：最大缺点是声束细，每次扫查范围小，探测效率低。另外，探头通用性差，每只探头仅适用于探测某一深度范围的缺陷。

6.试块应满足哪些基本要求？使用试块应注意什么?

答：试块材质要均匀，内部杂质少，无影响使用的缺陷。加工容易，不易变形和锈蚀，具有良好的声学性能。试块的平行度、垂直度、光洁度和尺寸精度都要符合一定的要求。注意事项：①试块来测定长度的方法。端点峰值法：是缺陷反射波峰起伏变化，有多个高点时，以缺陷两端反射波极大值处的探头位置作为缺陷边界来测定长度的方法。 10.简要说明钢板检测中，引起底波消失的几种可能情况？

答：①表面氧

1． 概述

US-100超声波测距模块可实现

2cm~4.5m的非接触测距功能，拥有2.4~5.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO（通用接口总线），串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。 2． 主要技术参数

电气参数 US-100超声波测距模块 工作电压 DC 2.4V~5.5V 静态电流 2mA 工作温度 -20~+70度 输出方式 电平或UART（跳线帽选择） 感应角度 小于15度 探测距离 2cm-450cm 探测精度 0.3cm+1% UART模式下串口配波特率9600，起置 始位1位，停止位1位，数据位8位，无奇偶校验，无流控制。

3． 本模块实物图及尺寸

本模块如图3.1和图3.2所示：

图3.1：US-100正面图

本模块的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有两个半径为1mm的机械孔，如图3.3

所示：

图3.3：US-100尺寸图

4． 接口说明

本模块共有两个接口，即模式选择跳线和5 Pin接口。

模式选择跳线接口如图4.1所示。模式选择跳线的间距为2.54mm，当插上跳线帽时为UART（串口）模式，拔掉时为电平触发模式。

图4.1：模

沧州欧谱

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金昌超声波探伤仪和超声波探伤仪型号

序 言

感谢您使用沧州欧谱检测仪器有限公司的超声波探伤仪产

品，您能成为我们的用户，是我们莫大的荣幸。OU5100型数字式智能超声波探伤仪采用国际先进的集成电路技术和新型显示屏，其各项性能指标均达到或超过国际先进水平。仪器采用人工智能技术，功能强劲，使用方便。为了您能尽快熟练掌握该款超声波探伤仪，请务必仔细阅读本操作手册以及随机配送的其它相关资料，以便您更好地使用该仪器。

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这款数字式超声波探伤仪是设计先进、制造精良的高科技产

品，在研发和制造过程中经过了严格的技术测评，具有很高的可靠性。即使如此，您仍可能会在使用过程中遇到一些技术问题，为此我们在本手册中进行了详尽说明和示例，以方便您的使用。如果您在仪器使用过程中遇到问题，请查阅本操作手册相关部分，或者直接与我公司联系。感谢您的合作。

1简介

OU5100油罐焊缝探伤仪是一款便携式、全数字式超声波探伤

仪，能够快速便捷、无损伤、

摘要

分析了汽车倒车防撞系统的基本设计原理以及目前国内外此类防撞系统存在的问题，较详细的介绍超声波测距系统以及根据该系统设计原理、方法和步骤，研制的汽车倒车防撞报警器。这种报警器在汽车倒车过程中达到极限位置的时候，能自动检测车尾障碍物的距离并发出声光警报，提醒司机刹车。本设计利用超声波传感器进行信号的发射和接收，包括发射、接受以及报警电路三个部分。超声传感器的主要元件是采用压电元件锆钛化铅，具有很强的方向性，报警电路部分是利用声光报警器，将信号传递之后，可实现声音报警，本设计利用国内生产假的通用元件，成本低，性能可靠。有利于推广。

关键字：超声波，防撞，汽车倒车，报警器，传感器。

目录

第1章绪论..........................................................................................................................3 1.1超声波检测技术发展综术...................

摘要

分析了汽车倒车防撞系统的基本设计原理以及目前国内外此类防撞系统存在的问题，较详细的介绍超声波测距系统以及根据该系统设计原理、方法和步骤，研制的汽车倒车防撞报警器。这种报警器在汽车倒车过程中达到极限位置的时候，能自动检测车尾障碍物的距离并发出声光警报，提醒司机刹车。本设计利用超声波传感器进行信号的发射和接收，包括发射、接受以及报警电路三个部分。超声传感器的主要元件是采用压电元件锆钛化铅，具有很强的方向性，报警电路部分是利用声光报警器，将信号传递之后，可实现声音报警，本设计利用国内生产假的通用元件，成本低，性能可靠。有利于推广。

关键字：超声波，防撞，汽车倒车，报警器，传感器。

目录

第1章绪论..........................................................................................................................3 1.1超声波检测技术发展综术...................

四川东科管道制造有限公司

质检部 宋煜珑 2011-11-15

焊缝超声波检测

焊缝超声检测

一、 焊接加工及常见缺陷

锅炉压力容器及一些钢结构件主要是采用焊接加工成形的，因此作为焊缝检验人员了解一些焊接有关知识是有必要的。

利用电能或其他形式的能转化成热能，使接头的金属形成熔化或半熔化状态，通过熔化金属的冶金反应或施加外力等将两母材牢固结合在一起的过程，叫做焊接。 1. 熔化焊焊接方法常见有: 1) 手工电弧焊; 2) 埋弧自动焊; 3) 气体保护焊; 4) 电渣焊; 2. 坡口型式和接头形式:

1) 焊接接头形式：主要有对接、角接、搭接和T型接头等几种。

2) 常见的坡口型式：Ⅰ型、V型、单V型、U型、X型、双U型、K型等。

3) 坡口各部分名称见右图：3. 焊缝中常见缺陷－气孔

1) 气孔:是在焊接过程中焊接熔池吸收了过量的气体或治金反应产生的气体，

四川东科管道制造有限公司 | 焊缝超声检测 2

西安科技大学 超声波测距设计论文

作品名称： 超声波测距仪 组 员： 宫博 田宁 张根 指导老师： 张晓莉 学 院：通信与信息工程学院 专 业： 电子信息工程 完成时间： 2014--05--20

目

录

1. 绪论……………………………………………………………1

1.1课题介绍??????????????????????1 1.1总体方案设计介绍??????????????????2

2. 硬件电路设计….………………………………………………5

2.1整体电路设计...……………………………………………………5 2.2超声波发射电路...…………………………………………………5 2.3超声波接收电路...…………………………………………………6 2.4超声波数据显示模块 ...………………………………