控制工程实验指导书

水污染控制工程实验指导书

一、实验目的

(一)、中和——混凝沉淀与活性污泥法是目前废水处理应用最多的工艺之一，它们的创新和发展，随应用的日趋广泛而日新月异，因此对其基本原理的掌握和新技术发展的了解，十分必要。开设该实验的目的就是为了加强同学们对其基本原理的掌握与主要工艺过程的了解。 (二)、通过实验，掌握中和——混凝沉淀过程，废水中溶解性金属离子中和、水解、沉淀的基本规律， 了解工艺流程、主要设备结构、过程控制参数与技术经济指标；掌握活性污泥法中污染物的降解和微生物的增长递变规律，氧的供给与消耗之间的关系，了解工艺流程、主要设备结构、过程控制参数与技术经济指标。

(三)、通过实验，使理论与实践的结合，在提高实际动手能力的同时，进一步巩固所学基础理论知识。掌握中和——混凝沉淀与活性污泥法运行操作中主要参数的控制与有关指标的测定

(四)、通过由同学自己制订实验计划利操作程序，加强实验研究能力，理论知识的应用能力，团结协作的能力，最终达到专业素质的综合提高。

二、实验内容 （一）、实验课题

1、 中和——混凝沉淀工艺条件实验

实验采用装置：磁力搅拌器、250——300m1烧杯与监测分析设备等。

实验以铜冶炼厂酸性废水为处理对象，

《噪声控制工程》

实 验 指 导 书

目 录

实验一 声源设备噪声的测量 实验二 生产环境噪声的测量 实验三 道路交通噪声的测量

··········································1 ···································&#

实验二 二阶系统的瞬态响应分析

一、实验目的

1、熟悉二阶模拟系统的组成。

2、研究二阶系统分别工作在?=1， 0

3、分析增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量?P、峰值时间tp和调 整时间ts。

4、研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误差。 5、学会使用Matlab软件来仿真二阶系统，并观察结果。 二、实验仪器

1、控制理论电子模拟实验箱一台； 2、超低频慢扫描数字存储示波器一台； 3、数字万用表一只； 4、各种长度联接导线。 三、实验原理

图2-1为二阶系统的原理方框图，图2-2为其模拟电路图，它是由惯性环节、积分环节和反号器组成，图中K=R2/R1， T1=R2C1，T2=R3C2。

图2-1 二阶系统原理框图

图2-1 二阶系统的模拟电路

由图2-2求得二阶系统的闭环传递函

K/TTUO(S)K12?? (1) 22Ui(S)TTS?T1S?K/TT12S?T2S?K12而二阶系统标准传递函数为 :

?2nG(S)=2 (2)2 S+2??nS+?n对比式(1)和式(2),得

?n?KTT12 , ??T24T1K 若令 T1?0.2S , T2

水污染控制工程

课程设计参考资料

指导教师：宋娟娟

湖南城市学院 化学与环境工程学院

水污染控制工程课程设计参考资料

一、 污水厂典型设计流程(仅做参考)

二、污水处理设施设计一般规定

①该市排水系统为分流制，一级处理之后BOD5、COD都按降低25%计算。 ②处理构筑物流量：曝气池之前，各种构筑物按最大日最大时流量设计；曝气池之后（包括曝气池），构筑物按平均日平均时流量设计。

③各处理构筑物不应小于2组（格或座），且按并联设计。

④污泥处理按污泥来源及性质确定，本课程设计根据所选方案在流程图中画

出污泥处理流程，并做设计计算。

⑤各处理构筑物形式自定，设计参数参见教材、室外排水设计规范及设计手

册等资料。

2

三、课程设计的一般步骤

1. 明确设计任务及基础资料，复习有关污水处理的知识和设计计算方法。 2. 分析污水处理工艺流程和污水处理构筑物的选型。 3. 确定各处理构筑物的流量。 4. 进行各处理构筑物的设计计算。

5. 确定辅助构（建）筑物、附属建筑物数量及面积。 6. 进行污水厂的平面布置。 7. 设计图纸绘制。

8. 实际计算说明书校核整理。 四、格栅的设计计算

1. 粗、中、细三种格栅，进行选择和搭配 2. 栅条间隙数：n＝

Q1sin

运动控制系统 实验指导书

湖南文理学院电气工程系

潘湘高编

2012年3月

实验注意事项

实验注意事项

（一）“综合实验台” 及其挂箱初次使用或较长时间未用时，实验前务必对“实验台”及其挂箱进行全面检查和单元环节调试。

（二）实验前，务必设置“状态”开关（直流、调试、串调、调压），并按下表正确选择主变压器二次侧相电压，认真检查各开关和旋钮的位置以及实验接线是否正确，经教师审核、检查无误后方可开始实验。

主变压器二次侧抽头输出电压及其适用范围

转换开关SC位号 0 1 220／127V 2 170／98V 3 104V／60V 二次电压（线／相） ～ 380／220V 适 用 范 围 线电压380V鼠笼电机220V直流电动机可逆调线电压220V的 110V直流电 变频调速、调压调速及速、线电压220V鼠笼电绕线机串级调速 动机可逆调速 绕线电机的串级调速。 机变频调速与调压调速。 注：线电压 ～ 380V的交流机允许D／Y接线；线电压 ～ 220V的交流机 ～ 380V电源时只准Y接线。

（三）出现任何异常，务必立即切除实验台总电源，（即分断空开“Q” ）。 （四）为防止调速系统的振荡，在接入调节器时必须同时接入RC阻

运动控制系统 实验指导书

湖南文理学院电气工程系

潘湘高编

2012年3月

实验注意事项

实验注意事项

（一）“综合实验台” 及其挂箱初次使用或较长时间未用时，实验前务必对“实验台”及其挂箱进行全面检查和单元环节调试。

（二）实验前，务必设置“状态”开关（直流、调试、串调、调压），并按下表正确选择主变压器二次侧相电压，认真检查各开关和旋钮的位置以及实验接线是否正确，经教师审核、检查无误后方可开始实验。

主变压器二次侧抽头输出电压及其适用范围

转换开关SC位号 0 1 220／127V 2 170／98V 3 104V／60V 二次电压（线／相） ～ 380／220V 适 用 范 围 线电压380V鼠笼电机220V直流电动机可逆调线电压220V的 110V直流电 变频调速、调压调速及速、线电压220V鼠笼电绕线机串级调速 动机可逆调速 绕线电机的串级调速。 机变频调速与调压调速。 注：线电压 ～ 380V的交流机允许D／Y接线；线电压 ～ 220V的交流机 ～ 380V电源时只准Y接线。

（三）出现任何异常，务必立即切除实验台总电源，（即分断空开“Q” ）。 （四）为防止调速系统的振荡，在接入调节器时必须同时接入RC阻

运动控制系统 实验指导书

湖南文理学院电气工程系

潘湘高编

2012年3月

实验注意事项

实验注意事项

（一）“综合实验台” 及其挂箱初次使用或较长时间未用时，实验前务必对“实验台”及其挂箱进行全面检查和单元环节调试。

（二）实验前，务必设置“状态”开关（直流、调试、串调、调压），并按下表正确选择主变压器二次侧相电压，认真检查各开关和旋钮的位置以及实验接线是否正确，经教师审核、检查无误后方可开始实验。

主变压器二次侧抽头输出电压及其适用范围

转换开关SC位号 0 1 220／127V 2 170／98V 3 104V／60V 二次电压（线／相） ～ 380／220V 适 用 范 围 线电压380V鼠笼电机220V直流电动机可逆调线电压220V的 110V直流电 变频调速、调压调速及速、线电压220V鼠笼电绕线机串级调速 动机可逆调速 绕线电机的串级调速。 机变频调速与调压调速。 注：线电压 ～ 380V的交流机允许D／Y接线；线电压 ～ 220V的交流机 ～ 380V电源时只准Y接线。

（三）出现任何异常，务必立即切除实验台总电源，（即分断空开“Q” ）。 （四）为防止调速系统的振荡，在接入调节器时必须同时接入RC阻

发酵工程实验指导书

（2014版）

宁波大学海洋学院

2014.09

发酵工程实验指导书

目 录

实验一 乳酸菌的分离与初步筛选实验

实验二

实验三

实验四

实验五

实验六

乳酸菌的初步鉴定实验 乳酸菌菌种保藏实验 乳酸菌的培养与发酵实验 乳酸菌发酵产物的分析与测定

发酵罐操作训练

发酵工程实验指导书（2014版）

实验一 乳酸菌的分离与初步筛选实验

一、 实验目的及要求

1、 掌握从环境样品中分离所需微生物的一般操作 2、 掌握平板划线分离菌种的原理和操作方法 3、 掌握利用透明圈法获得单菌落菌株的原理。 二、 实验原理

自然样品中存在混杂的微生物，通过选择性培养基及样品稀释使形成细胞分散液，再通过固体培养基在合适的培养条件下培养形成单菌落，由此得到分离的纯培养菌株。乳酸菌最基本的代谢特性是发酵产酸，待分离样品在合适的培养基和培养条件下，乳酸菌在特定设计的培养基中由于生长产酸产生溶钙形象，从而在培养基中产生透明圈，透明圈直径大小可反映菌落生长产酸量的大小，而不是乳酸菌或不产生酸积

《现代控制理论》实验指导书

自动化学院 自控实验室

实

法捷耶夫算法求解(sI?A)?1

一、实验目的及意义

了解控制系统的各种数学描述间的转换关系，并且考察学生的上机能力。

二、实验原理说明

已知系统的模型如式(1.1)示。

??Ax?Bu?x??y?Cx?Cux?Rnu?Rmy?Rp (1.1)

其中A为n×n维系数矩阵、B为n×m维输入矩阵 C为p×n维输出矩阵。系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系

G(s)?C(SI?A)?1B?D

利用法捷耶夫算法可以求解

（sI?A）。设矩阵A的特征多项式为

?1?(s)?det(sI?A)?1?sn??1sn?1????n

则(sI?A)?1可以表示为

(sI?A)?1?1[Bn?1sn?1?Bn?2sn?2???B0] ?(s)以上两式中的?1，?2，…，?n 和Bn?1，Bn?2，…，B0可按下式来求

Bn?1?I ?1??tr(ABn?1) Bn?2?ABn?1??1I ?2??tr(ABn?2)/2

? ?

Bn?i?ABn?i?1

电气控制实验指导书

电气控制实验指导

焦水林 高瑜 编

电气控制实验指导书

目录

实验一 三相笼型异步电动机正-停-反转控制............................... 4

一、实验目的及要求 ................................................................................................. 4 二、实验装置及仪表 ................................................................................................. 4 三、电气原理图 ........................................................................................................ 4 四、实验步骤..................................................................................................