直流电机常见故障及检修方法

直流电机常见维修

1. 电机拆检：

客户待修电机进厂后，必须组织技术、质量和车间有关人员进行修理内容的鉴定。

1.1 在鉴定前必须进行下列试验，以确定故障的性质：

1.1.1 绝缘电阻测定：主极、电枢、补偿、换向对地及主极和换向极间。

1.1.2 直流电阻测定：主极、电枢、补偿、换向极。 1.1.3 作为电动机的空载试验。

如1.1.1和1.1.2二项实验不合格，则不再进行1.1.3试验。 1.2 拆开试验：

试验后和不能试验的电机都必须拆开进行内部检查。

检查包括：轴承是否松动；定子极间的连接接触，碳刷、刷架及换向器是否烧毛或短接；与转子竖板的焊接是否良好。 1.3 填写“拆检分析单”。

1.4 根据拆检结果确定修理方案和工艺。 2. 保养复试：

2.1 凡定转子线圈完好，整流子无严重灼伤、跳排、短路、偏心不

圆者，可作常规保养处理。 2.2 保养复试内容：

2.2.1 定子线圈冲洗，清除污秽物。

2.2.2 定子极间连接线如接触不良或有破损及裂开者，须重新更换或

搪锡。

2.2.3 转子冲洗、清理。

2.2.4 转子出线和换向器竖板的焊接、补焊。 2.2.5 整流子清理、车外圆、拉槽

第二章 直流电机检修工艺规程

一:直流电动机的检修周期一般都应与机炉大、小修周期相同。 二：新装的电机在投入运行前一般都应进行一次检查性大修,因故未能进行时,在运行一年后进行一次大修。

三：大修前必须将电机解体,进行全面检查、清扫,消除电动机存在的缺陷,进行定期的试验。

标准大修项目如下：

1. 清扫吹灰、拆靠背轮,测定转子气隙。 2. 解体抽出转子 3. 检修定子 4.检修转子

5.检查清洗轴承,必要时更换新轴承. 6.检查整流子、电刷装置。

7.检查清扫通风冷却装置。 8、检查各紧固件。

四:直流电机的标准小修不必拆开两端盖子,只有在需要更换轴承和消除端部线圈,风扇等缺

陷时,才打开一端或二端的端盖。

五:小修应根据电机的技术状况,轴承及润滑油的好坏,线圈的绝缘水平和运行情况而定。但必

须详细检查各部份的绝缘和磨损情况,并进行清扫.标准的小修项目如下： 1. 电机外部检查和清扫

2.检查轴承、必要时要根据情况换油 3.检查引出线的状态

4.检查整流子、电刷装置 5.检查通风冷却装置

6.检查各紧固件情况

第二节 大修中的施工方法及注意事项

六:直流电机的解体请参见“异步

DC Machine

Implement separately excited DC machine (continuous and discrete blocks)

Library Machines Description

The DC Machine block and the Discrete DC Machine block (also in the Machines library) both implement a separately excited DC machine. The DC Machine block implements a continuous model, and the Discrete DC Machine block implements a discrete model. The following description applies to both blocks.

An access is provided to the field terminals (F+, F-) so that the machine model can be used as a shunt-connected or

直流电机

一、填空

1. 直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是 。 答：交流的。

2. ★★一台四极直流发电机采用单叠绕组，若取下一支或相邻的两支电刷，其电流和功

率 ，而电刷电压 。 答：减小，不变。

3. ★一台并励直流电动机，如果电源电压和励磁电流If不变，当加上一恒定转矩的负载后，

发现电枢电流超过额定值，有人试在电枢回路中接一电阻来限制电流，此方法 。串入电阻后，电动机的输入功率P1将 ，电枢电流Ia ，转速n将 ，电动机的效率η将 。 答：不行，不变，不变，下降，下降。

4. ★一台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩，做额定运行时，如果将电源电压降低了20℅，

则稳定后电机的电流为 倍的额定电流（假设磁路不饱和）。 答：1.25倍。

5. 并励直流电动机，当电源反接时，其中Ia的方向 ，转速方向 。

答：反向，不变。

6. 直流发电机的电磁转矩是 转矩，直流电动机的电磁转矩是 转矩。 答：制动，驱动。

7. 一台串励直流电动机与一台并

第二篇 直流电机

一、填空题：

1. 直流电机电枢导体中的电势是 电势，电刷间的电势是 电势。

2. 直流电机电枢绕组中流过的电流方向是___________的，产生电磁转矩的方向是___________的（填变化或不变）。 3. 直流电机的主磁路不饱和时，励磁磁动势主要消耗在________上。

4. 直流电机空载时气隙磁密的波形曲线为____________波。 5. 直流电机的磁化特性曲线是指电机空载时______________与______________之间的关系曲线。

6. 一台6极他励直流发电机，额定电流为150A，若采用单叠绕组，则电枢绕组的支路电流为 A，若采用单波绕组，则电枢绕组的支路电流为 A。

7. 一直流电机，Qu=S=K=22，2p=4，右行单叠绕组，绕组节距y=yK= ，y1= ， y2= 。

8. 一台四极直流电机，元件数为21，换向片数为____________，构成左行单波绕组，则合成节距为____________，第一节距为____________，并联支路数为______________。 9. 直

习题

2.1 直流发电机是如何发出直流电的？如果没有换向器，直流发电机能否发出直流电？ 2.2 直流电机有哪些励磁方式？各有何特点？不同的励磁方式下，负载电流、电枢电流与励磁电流有何关系？

2.3 什么是电机的可逆性？为什么说发电机作用和电动机作用同时存在于一台电机中？ 2.4 试述直流发电机和直流电动机主要额定参数的异同点。 2.5 直流电机由哪些主要部件组成？其作用如何？

2.6 一台Z2型直流电动机，额定功率为PN=160kW，额定电压UN=220V，额定效率?N=90%，额定转速nN=1500r/min，求该电机的额定电流。

2.7 一台Z2型直流发电机，额定功率为PN=145kW，额定电压UN=230V，额定转速

nN=1450r/min，求该发电机的额定电流。

2.8 一台直流发电机额定容量PN=180kW，额定电压UN=230V，额定转速nN＝1450r/min，额定效率?N=89.5%,求额定输入功率和额定电流。

2.9 一台四极直流电机，采用单叠绕组，问：

(1) 若取下一只或相邻两只电刷，电机是否可以工作？ (2) 若只用相对两只电刷，是否可以工作？ (3) 若有一磁极失去励磁将产生什么后果？

2.10 直流发电机和直流电动

直流电机原理

计算题

例题1、 一台并励直流发电机

PN=16kW, UN=230V,IN=69.6A,nN=1600r/min,电枢回路电阻

=150?,额定效率

Ra=0.128?,励磁回路电阻Rf?N=85.5%.试求额定工作状态下的励磁电流、

电枢电流、电枢电动势、电枢铜耗、输入功率、电磁功率。

解

IfNUN230===1.53A IaN=IN+IfN=69.6+1.53=71.13A Rf150Ra=230+71.13?0.128=239.1V

EaN=UN+IaN

2pcua=IaNRa=71.132?0.128=647.6W

EaNIaN=239.1?71.13=17kW

PN1616p输出功率1N=

?N=85.5?.5%=18.7kW

例题2、并励直流电动机PN=7.5kW,

UN=220V, IN=40.6A, nN=3000r/min,Ra=0.213?.额定励磁电流

IfN=0.683A,不计附加损耗，求电机工作在额定状态下的电枢电流、额定效率、输出转矩、电枢铜耗、励

磁铜耗、空载损耗、电磁功率、电磁转矩及空载转矩。

解：

Ia=IN-IfN=40.6-0.683=40A

UNIN=220?40.6=8932W

pN

河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书

课程名称 ＿＿现代电子系统课程设计＿＿ 题 目 ＿＿＿直流电机控制设计＿＿＿

学 院 ＿＿＿＿＿＿＿＿ 班 级 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 学生姓名 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 指导教师 ＿＿ ＿＿＿ 日 期 ＿＿ ＿＿＿＿＿＿

- 1 -

课程设计任务书 （指导教师填写）

课程设计名称 现代电子系统课程设计 学生姓名 专业班级 设计题目 直流电机控制设计 一、 课程设计目的

学习直流电机PWM的FPGA控制； 掌握PWM控制的工作原理；

掌握GW48_SOPC实验箱的使用方法； 了解基于FPGA的电子系统的设计方法。 二、 设计内容、技术条件和要求

利用PWM控制技术实现直流电机的速度控制。 （1）基本要求：

a．速度调节：不少于4档，可实现加减档控制。 b．能控制电机的旋转方向。

c．通过红外光电电路测得电机的转速，设计频率计用4位10进制显示电机的转速。 （2）发挥部分

说明：打“*”的题目有一定的难度。

1．直流电机的导体里流过的是直流电流还是交流电流？

解：交流电流，其频率为 f?pn 60 通过换向器和电刷后引出来的才是直流电流。

2．已知一台直流发电机的额定功率PN?145kW，额定电压UN?230V，额定效率

?N?89%。求该发电机的额定输入功率P1和额定电流IN。

解： P1?PN?N?145?163(kW) 0.89PN145?103 IN???630(A)

UN230

3．已知一台直流电动机铭牌数据如下：额定功率PN?30kW，额定电压UN?220V，额定转速nN?1500r/min，额定效率?N?87%。求该电动机的额定电流和额定输出转矩。

解： 输入功率 P1? 所以

PN?N?30?34.48(kW) 0.87P34.48?1031 IN???156.7(A)

UN220PNPN?6030?103?60

直流电机原理

计算题

例题1、 一台并励直流发电机

PN=16kW, UN=230V,IN=69.6A,nN=1600r/min,电枢回路电阻

=150?,额定效率

Ra=0.128?,励磁回路电阻Rf?N=85.5%.试求额定工作状态下的励磁电流、

电枢电流、电枢电动势、电枢铜耗、输入功率、电磁功率。

解

IfNUN230===1.53A IaN=IN+IfN=69.6+1.53=71.13A Rf150Ra=230+71.13?0.128=239.1V

EaN=UN+IaN

2pcua=IaNRa=71.132?0.128=647.6W

EaNIaN=239.1?71.13=17kW

PN1616p输出功率1N=

?N=85.5?.5%=18.7kW

例题2、并励直流电动机PN=7.5kW,

UN=220V, IN=40.6A, nN=3000r/min,Ra=0.213?.额定励磁电流

IfN=0.683A,不计附加损耗，求电机工作在额定状态下的电枢电流、额定效率、输出转矩、电枢铜耗、励

磁铜耗、空载损耗、电磁功率、电磁转矩及空载转矩。

解：

Ia=IN-IfN=40.6-0.683=40A

UNIN=220?40.6=8932W

pN