三菱PLC控制伺服电机
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实现三菱PLC触摸屏控制伺服电机之令狐文艳创作
令狐文艳创作
实现三菱PLC触摸屏控制伺服电机
令狐文艳
三菱PLC在plc行业中一直坚持高规格、高性能,得到很多技术人员的青睐,同时,在与伺服电机中也有很好的应用,下面以三菱公司的FX3U-48MT-ES-A作为控制元件,GT1155-QFBD-C作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计
伺服电机又称执行电机,它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的,并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。根据控制对象的不同,由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式,即位置控制、速度控制、力矩控制。本系统我们采用位置控制。
PLC在自动化控制领域中,应用十分广泛。尤其是近几年PLC在处理速度,指令及容量、单轴控制方面得到飞速的发展,使得PLC在控制伺服电机方面也变得简单易行。1控制系统中元件的选型1.1PLC的选型
因为伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比,伺服电机的转速与脉冲频率成正比,所以我们需要对电机的脉冲个数和脉冲频率进行精确控制。且由于伺服电机具
令狐文艳创作
令狐文艳创作
有无累计误差、跟踪性能好的优点,伺服电机的控制主要采用开环数字控制系统,通常在使用时要搭配伺服驱动器进行控制,而伺服电机驱动器采用了大规模集成电路,具
三菱PLC伺服控制攻丝机程序(附注释)
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M8002 0ZRST M0 M19 1号上料种类位置1
M197ZRST调试模式 M20 M26 1#通止规 2号种类报警动作
ZRST
M170 M175 2#通止规报警动作
X000 18启动
X006安全门
X005
Y044
M226
M233
M100
X070
M532K0
转台原点移动汽缸 1号步进启螺杆伸出机器原点变频器3报工作量已伸出动辅助检测辅助警达到
T65自动启动延时
M36转电机辅助2
X001K0停止
M501
M500
M34
M502
M503
M527 M36转电机辅助2
3-4#断针 1-2#断针转本电机上错1号料上错2号料调试模式报警报警下不要上料
X002 38复位
X005
X006
M100
M501
M500
X070 M35转电机辅助1
转台原点安全门
机器原点 3-4#断针 1-2#断针变频器3报报警报警警
X005 56转台原点
M34转本电机
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X022 591#锁紧汽缸后(料松开)
M226
Y015
M233
M129
M532K0工作量已达到
1号步进启转台电机螺杆伸出手动动辅助检测辅助
X0242#锁紧汽缸
三菱plc通信
.
一、 硬件接线
1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图
接收数据信号变频器 接口发送数据
接收数据发送数据发送数据接收数据发送数据接收数据信号地信号地
2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来
电脑电缆双绞线变频器
二、 按下表设定好变频器的参数
PU接口 通信参数 Pr.117 变频器站号 Pr.118 通信速度 设定值 备注 0 192 00号站变频器 通信波特率为19.2K Pr.119 停止位长度/字长 1 Pr.120 奇偶校验是/否 Pr.121 通讯重试次数 2 9999 8位数据,停止位为2位 偶校验 通信再试次数 变频器设定 无CR,无LF 计算机通讯模式 Pr.122 通信检查时间间隔 9999 Pr.123 等待时间设置 20 Pr.124 CR,LF是/否选择 0 Pr.79 操作模式 1 注:变频器设参数一定要放在第一步来做,另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位,如不进行复位,通讯不能进行。
三、 在电脑中利用专用软件编写梯形图
程序解释(重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义) 1、 M8161=1,
三菱PLC TO FROM
FROM K0 K9 D120 K2 读取0#扩展模块(离plc最近) 9#10#寄存器中的内容 存放到D120D121
TO K1 K17 H0 K1 将 0 写入1#扩展模块17#寄存器中 TO K1 K17 H2 K1 将 2 写入1#扩展模块17#寄存器中 FROM K1 K0 K2M150 K2 读取1#扩展模块(离plc最近) 0#寄存器中的2个二进制内容 存放到m150m151
1、FROM指令(FNC78) FROM
from KN1 KN2 KN3MN4 KN5
指令中各软元件、操作数代表的意义如下:
CC:FROM指令执行的启动条件。启动指令可以是X、Y、内部继电器M等。
Kn1:模块地址的高位,K代表模块地址的高位用十进制数表示,也可以用十进制数来表示。如:当高速计数器模块A1SD62的输入输出地址分别是XA0F~XB1F及YA0F~YB1F时,此值可以是K10,也可以是HA。实际上此值是指定特殊模块在基板上的位置,在实际设置时,也可按每个位置为16点来计算得到此值(如一个模块占32点则为两个位置)。
Kn2:为要读取的缓冲区的地址,可以是十进制数(以K打头),也可以是十六进制数(以H打头)。此地址只和模块
三菱伺服报警解释 - 图文
三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警 重置方式(RESET):
PR-----NC 电源OFF→ON后,便可重置。
AR----伺服放大器电源OFF→ON后,便可重置。 NR----按NC面板上RESET键,便可重置。
区分:
A----该轴内部不良之报警
C----其他伺服放大器都有相关之报警
P----电源供应器不良(在伺服AMP上有连接电源供应器时,才有此报警) 号码 10 简称 UV 名称 AMP电压不足 轴选择异常 内容 AMP 内部的P、N 电压不足检出,此时AMP和NC会变成初期状态等待中,本故障无法被履历记录。 使用MS-A-V2 AMP时,当轴选择的开关2轴都设定同值时。 重置方式 AR 区分 C 11 ASE AR A 12 13 16 ME SWE RD1 记忆体异常 AMP电源投入时自己会自我诊断,当检查出P板记忆体ARAM或FLROM异常。 相对系统解码器(OHE25K、OSE104、OSE105)磁极位置检查出用信号的U、V、W相位异常。全部为H或全部为L时。 PR PR PR C A A S/W处理异常 S/W资料的处理,在正常时间内无法终了。 磁极位置检查出
三菱伺服-B报警代码
MITSUBISH
AC伺服通用手册
MELSERVO - J2S - Super 系列
MR-J2S- B 伺服放大器报警代码
2004/4/19
9.2 报警
注意: 1)当报警发生时,排除其原因,确保安全,然后复位,重新操作。否则可 能会发生人身伤害。 2)如果出现绝对地址消除报警(25),通常重新设置有效地址。否则可能 发生误操作。
要点:
1)当以下任何报警发生时,排除其原因且在恢复操作前,允许有3
0分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复,那么
将其接通以复位报警,伺服放大器和伺服电机就可能出错。
a. 反馈错误(30)
b. 过载1(50)
c. 过载2(51)
2)报警可以通过关闭电源来解除,然后再打开电源或者通过CPU
的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分,请参
阅9.1部分。
当报警发生时,为停止伺服电机动态闸就会被执行,此时显示器指出了报警代码。
伺服电机停止,依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。 显示 10 名称 低电压 定义 电源电压下降 MR-J2S- B:160V或更少 MR-J2S- B1:83V或更少 原因 1. 电源电
三菱PLC基本指令
PLC原理和编程实例分析
第3章 基本指令
FX2N系列的PLC共有基本指令27条,本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表,指令表转化成梯形图的方法;然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。
3.1 基本指令
LD,取指令,表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外,与后面讲到LDI,取反指令,与 LD的用法相同,只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。
OUT,线圈驱动指令。是对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态器(S)、定时器的ANB、ORB指令组合,在分支起点处也可使用。
3.1.1 LD、LDI、OUT指令
(T)、计数器(C)的线圈驱动,对输入继电器(X)不能使用。
程序步号X0Y0X1M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令
三菱PLC编程实例
课题一PLC控制运料小车
一、课题要求:
要求:根据给定的设备和仪器仪表,在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作,达到课题规定的要求。
二、设计原则:按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由实验老师对其结
果进行评价。
三、课题内容:
其中启动按钮S01用来开启运料小车,停止按钮S02用来手动停止运料小车(其工作方式见考核要求2选定)。按S01小车从原点起动, KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停,KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒,然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停,此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒,随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止,KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求:
1、编程方法由实验老师指定:
⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程
1
⑵用计算机软件编程 2、工作方式:
A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择,当S07为“0”时小车连续循环,当S07为“1”时小车单次循环;
B.小车连续循环,按停止按钮S02小车完成当前运行环节后,立即返回原点,直到碰SQ1开关立即停止;当再按启动按钮S01小车重新运行; C.连续作3次循环后自动停止,中途按停止按
三菱PLC控制花样喷泉控制系统设计
目 录
1引言 ..................................................... 错误!未定义书签。 2 控制要求 .................................................................. 3
2.1花样控制的几种模式 ................................................... 4 2.2 各种模式的动作状态 ................................................. 4 3. PLC简介 ................................................................. 5
3.1 PLC的应用领域 ....................................................... 5 3.2 PLC的应用特点 ....................................................... 6 4 花样喷泉设计方案 ................
三菱PLC基本指令
PLC原理和编程实例分析
PLC 基本指令
FX2N系列的PLC共有基本指令27条,本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表,指令表转化成梯形图的方法;然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。
3.1 基本指令
LD,取指令,表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外,与后面讲到LDI,取反指令,与 LD的用法相同,只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。
OUT,线圈驱动指令。是对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态器(S)、定时器的ANB、ORB指令组合,在分支起点处也可使用。
3.1.1 LD、LDI、OUT指令
(T)、计数器(C)的线圈驱动,对输入继电器(X)不能使用。
程序步号X0X1Y0M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令的使