arduino

Arduino教程：Arduino图形化编程软件-ArduBlock

Arduino教程：Arduino图形化编程软件

-ArduBlock

一款为Arduino设计的图形化编程软件，由上海新车间创客开发。ArduBlock软件是Arduino官方编程环境的第三方软件，目前必须依附于Arduino软件下运行，区别于Arduino文本式编程环境，ArduBlock是以图形化积木搭建的方式编程的，这样的方式会使编程的可视化和交互性加强，编程门槛降低，即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序。

右图是图像编程，左图是生成的C语言，如果你不懂C语言，图形和中文你应该懂吧！

上图是一个led闪烁程序

下面分析一下程序

主程序do ->循环{设定1引脚输出高电平->延时1秒->设定1引脚输出低电平->延时1秒.} 如果你是高手请回避：

图形对应的C语言

void setup()

{

pinMode( 1 , OUTPUT);

Arduino教程：Arduino图形化编程软件-ArduBlock

void loop()

{

digitalWrite( 1 , HIGH );

delay( 1000 );

digitalWrite( 1 , LOW

第三十三课Arduino 鼠标按钮控制

使用鼠标库，你可以使用Arduino Leonardo，Micro或Due来控制计算机的屏幕光标。 这个特殊的例子使用五个按钮来移动屏幕上的光标。四个按钮是方向性的（上，下，左，右），一个是用于鼠标左键单击。来自Arduino的光标移动总是相对的。每次读取输入时，光标的位置都会相对于当前位置进行更新。

只要有一个方向按钮被按下，Arduino就会移动鼠标，在合适的方向上将HIGH输入映射到5的范围。

第五个按钮用于控制来自鼠标的左键单击。当按钮被释放时，计算机将识别事件。

必需的组件

? ? ? ?

你将需要以下组件：

1 × Breadboard 面包板

1 × Arduino Leonardo, Micro 或 Due板 5 × 10k欧姆电阻 5 × 瞬时按钮

程序

按照电路图连接面包板上的组件，如下图所示。

草图

在计算机上打开Arduino IDE软件。使用Arduino语言进行编码控制你的电路。通过单击“New”打开一个新的草图文件。

对于本例，你需要使用Arduino IDE 1.6.7

Arduino代码

/* Button Mouse Control For Leonard

Arduino入门教程--课前准备--Arduino驱动安装及1.0 IDE菜单介绍

编译器版本：Arduino 1.0

实验器件：ocrobot mango控制板（Arduino兼容）一块

Arduino控制板到手后，首先需要在电脑上把驱动装上，这样才可以进行各种实验。

第一步需要把Arduino IDE下载回来（IDE就是arduino的软件程序开发环境）

点击下面链接进行下载： Windows Mac OS X Linux :32bit 64bit

下载后自己找地方解压缩放好就行了

Mango在各操作系统的驱动下载：

Windows：XP、WIN7 32位需要手工更新驱动，驱动在IDE目录下drivers\\FTDI USB Drivers目录中，指定目录为之后自动搜索即可。WIN7 64位，WIN8自动在线更新驱动即可。 苹果Mac OS X：http://www.ftdichip.com/Drivers/ ... lDriver_v2_2_18.dmg

Linux：Ubuntu下自动识别驱动，使用管理员权限启动IDE即可识别到端口。

然后将买回来的arduino拆了包装，使用方头usb数据线连接到电脑，本文以win7

红外遥控

1、红外接收头介绍

一、什么是红外接收头？

红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码。为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,叧接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调.

二、工作原理

内置接收管将红外发射管发射出来癿光信号转换为微弱的电信号，此信号经由IC内部放大器进行放大，然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码，经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。

三、红外接收头的引脚与连线

红外接收头有三个引脚如下图：

用的时候将VOUT接到模拟口，GND接到实验板上的GND,VCC接到实验板上的+5v。

红外遥控实验

1、实验器件 ??红外遥控器：1个 ??红外接收头：1个 ??LED灯：6个 ?220Ω电阻：6个 ??多彩面包线：若干

2、实验连线

首先将板子连接好；接着将红外接收头按照上述方法接好，将VOUT接到数字11口引脚，将LED灯通过电阻接到数字引脚2,3,4,5,6,7。返样就完成了电路部分的连接。 3、实验原理

Arduino手把手入门系列教程1

——什么是Arduino/Arduino是什么

Arduino是一块简单、方便使用的通用GPIO接口板，并可以通过USB接口和电脑通信。

作为一块通用IO接口板，Arduino提供丰富的资源，包括：

13个数字IO口（DIO数字输入输出口）；

6个PWM输出（AOUT可做模拟输出口使用）；

5个模拟输入口（AIN模拟输入）。

Arduino开发使用java开发的编程环境，使用类c语言编程，并提供丰富的库函数。

Arduino可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品：Flash，Processing，Max/MSP，VVVV…等。

Arduino也可以用独立的方式运作，开发电子互动作品，例如：开关控制Switch、传感器sensors输入、LED等显示器件、各种马达或其它输出装置。

下面是Arduino的硬件实物图片：

Arduino实物图

Arduino手把手入门系列教程2

——Arduino可以做什么

目前计算机的输入和输出设备，大家常见的、也是大家做熟悉的就是：键盘（输入）、鼠标（输入）、麦克（输入）和音响（输出）、显示器（输出）；对于一些玩游戏的朋友可能还包括游戏杆（输入），做音乐的可能还会接触到MIDI（输入）。

上述设备都很专

第三十九课 Arduino 超声波传感器

HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离，就像蝙蝠一样。它提供了非常好的非接触范围检测，准确度高，读数稳定，易于使用，尺寸从2厘米到400厘米或1英寸到13英尺不等。

其操作不受阳光或黑色材料的影响，尽管在声学上，柔软的材料（如布料等）可能难以检测到。它配有超声波发射器和接收器模块。

技术规格

电源 - + 5V DC 静态电流 - <2mA 工作电流 - 15mA 有效角度 - <15°

测距距离 - 2厘米-400厘米/1英寸-13英尺 分辨率 - 0.3厘米 测量角度 - 30度

必需的组件

你将需要以下组件：

? ? ?

1 × Breadboard 面包板 1 × Arduino Uno R3

1 × 超声波传感器（HC-SR04）

程序

按照电路图进行连接，如下图所示。

草图

在计算机上打开Arduino IDE软件。使用Arduino语言进行编码控制你的电路。通过单击“New”打开一个新的草图文件。

Arduino代码

const int pingPin = 7; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensor const int echoPin = 6; // Echo Pin of Ultrasonic S

西南科技大学毕业设计

题目：基于ARDUINO的智能家居设计与实现

学习形式： 成人高等教育 专 业： 机械设计制造及其自动化 层 次： 本 科 姓 名： 罗 永 勇 学 号： 146850310008 指导老师： 余 训 锋

【摘 要】基于

arduino的智能家居控制系统，以arduino 为核心，

通过结合wifi转串口模块搭建本地tcp/ip服务器。Arduino 进行数据采集，发送，接受和处理。然后通过wifi转串口模块和远端安卓客户端通信，实现家居环境信息的智能采集和控制。本文抛砖引玉，实现安卓客户端灯光亮度调节，舵机角度控制，以及家居温度和光照度采集显示在安卓客户端。本设计采用arduino为核心，arduino具有外围电路简单，程序开源，扩展模块丰富等优点，设计难度在于程序中数值的处理，以及客户端软件的编写。

【关键词】arduino；智能家居；wifi转串口模块；服务器；客户端。

2

目录

1、概述 .........................

·1·

现如今是智能手机的天下，很多手机性能已经能够媲美PC了，那么用智能机遥控一台小车自然不在话下了。这里我们用arduino uno开发板配合HC-05蓝牙透传模块制作一辆手机控制的小车，使小车能够发射激光，控制舵机，测量距离并回传到手机，体验一下无线操控的乐趣吧。

首先，手头准备好以下材料：

图10.1 arduino uno板一块 图10.2 arduino sensor sheild v5.0传感器扩展板，带蓝牙直插接口，方便

组装模块

图10.3 L9110电机驱动板一块

（注意：这种是两路电机驱动板，相对于L298N更为小巧，但不支持pwm调速，如果需要驱动四个电机需要两块，这里我们就用两轮驱动）

图10.4 HC-05主从一体蓝牙透传模块 图10.5 超声波测距模块

· 2·

图10.6 普通模拟舵机 图10.7 小车轮胎（带直流电机） 图10.8 激光灯

首先，我们来简单了解一下HC-05蓝牙模块的引脚。

图10.9 HC-05的引脚图示

西南科技大学毕业设计

题目：基于ARDUINO的智能家居设计与实现

学习形式： 成人高等教育 专 业： 机械设计制造及其自动化 层 次： 本 科 姓 名： 罗 永 勇 学 号： 146850310008 指导老师： 余 训 锋

【摘 要】基于

arduino的智能家居控制系统，以arduino 为核心，

通过结合wifi转串口模块搭建本地tcp/ip服务器。Arduino 进行数据采集，发送，接受和处理。然后通过wifi转串口模块和远端安卓客户端通信，实现家居环境信息的智能采集和控制。本文抛砖引玉，实现安卓客户端灯光亮度调节，舵机角度控制，以及家居温度和光照度采集显示在安卓客户端。本设计采用arduino为核心，arduino具有外围电路简单，程序开源，扩展模块丰富等优点，设计难度在于程序中数值的处理，以及客户端软件的编写。

【关键词】arduino；智能家居；wifi转串口模块；服务器；客户端。

2

目录

1、概述 .........................

教学单位 信息工程系 学生学号 2091224107

本科毕业论文（设计）

题 目 基于Arduino开发板的智能小车设计 学生姓名 冯聪 专业名称 电子信息科学与技术 指导教师 夏洪星

2012年12月20日

基于ARDUINO开发板的智能小车设计

摘要：随着科技的发展，芯片技术已经越来越与我们的生活紧密联系，他给我们的生活带来了不少的便利，不管是智能手机还是相机和电脑，都离不开芯片技术的发展与进步。而在最近几年，新出现了一种叫做Arduino的芯片开发板，他的成本低廉，开发简单方便，而且功能强大。可以非常方便的连接各种传感器，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的开发板板）和软件（arduino IDE)。她适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。我在这里就是使用的Arduino的开发平台，充分利用他的各种便利特性设计了这样的一款智能小