哈工大学工系统
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哈工大系统辨识实验一
Harbin Institute of Technology
实验1
专业:
班级:
姓名:
日期:
M序列的产生
实验报告
白噪声和
一、实验目的
1、熟悉并掌握产生均匀分布随机序列方法以及进而产生高斯白噪声方法 2、熟悉并掌握M序列生成原理及仿真生成方法
二、实验原理
1、混合同余法
混合同余法是加同余法和乘同余法的混合形式,其迭代式如下:
?xn?1?(a*xn?b)modM??Rn?1?xn?1/M
式中a为乘子,x0为种子,b为常数,M为模。混合同余法是一种递归算法,即先提供一个种子x0,逐次递归即得到一个不超过模M的整数数列。
2、正态分布随机数产生方法
由独立同分布中心极限定理有:设随机变量X1,X2,....,Xn,...相互独立,服从同一分布,且具有数学期望和方差:
E(Xk)??,D(Xk)??n2?0,(k?1,2,...)
则随机变量之和?Xk的标准化变量:
i?1nnn?Y?i?1Xk?E(?Xk)i?1n??i?1Xk?n?n?近似服从N(0,1)分布。
D(?Xk)i?1如果Xn服从[0, 1]均匀分布,则上式中??0.5,?n2?112。即
?XY?i?1k?0.5nn12近似服从N(0,1)分布
“八百壮士”与哈工大 - “哈工大精神”探源
“八百壮士”与哈工大——“哈工大精神”探源
中国教育报(顾寅生)
在20世纪50年代哈尔滨工业大学扩建初期,学校汇聚了立志为共和国工业化献身的大批青年才俊,培养出平均年龄在27.5岁的800多位年轻教师。这支队伍艰苦创业,硕果累累,积淀了哈工大人坚持理想信念的不懈追求,坚持科学精神的高标准严要求,坚持对国家、对事业的高度责任心这些大学精神的深厚底蕴。这支队伍被老校长李昌昵称为“八百壮士”。在祖国的东北名城哈尔滨市坐落着哈尔滨工业大学。多年来,哈工大以学科全面、人才济济、成果丰盛而享誉海内外。自从20世纪60年代中苏“蜜月期”结束后,哈尔滨政治、经济、教育等方面的地域优势逐渐消退。尽管多年来地方政府在办学上给哈工大以很大的支持,但是位置偏远、气候寒冷、地方经济在转制过程中遭遇困难等不利条件客观存在。然而,多年来哈工大却在以稳健的势头持续发展。
哈工大1984年入选国家“七五”、“八五”期间重点建设的15所院校,1996年成为首批进入国家“211工程”的13所院校之一,1999年位列国家“985工程”首批重点建设的9所大学之一。几十年来,出自哈工大的两院院士有70余位,各地高校领导第一把手一百多位,副校长、副书记一百多位。在国人引以为豪的祖
“八百壮士”与哈工大 - “哈工大精神”探源
“八百壮士”与哈工大——“哈工大精神”探源
中国教育报(顾寅生)
在20世纪50年代哈尔滨工业大学扩建初期,学校汇聚了立志为共和国工业化献身的大批青年才俊,培养出平均年龄在27.5岁的800多位年轻教师。这支队伍艰苦创业,硕果累累,积淀了哈工大人坚持理想信念的不懈追求,坚持科学精神的高标准严要求,坚持对国家、对事业的高度责任心这些大学精神的深厚底蕴。这支队伍被老校长李昌昵称为“八百壮士”。在祖国的东北名城哈尔滨市坐落着哈尔滨工业大学。多年来,哈工大以学科全面、人才济济、成果丰盛而享誉海内外。自从20世纪60年代中苏“蜜月期”结束后,哈尔滨政治、经济、教育等方面的地域优势逐渐消退。尽管多年来地方政府在办学上给哈工大以很大的支持,但是位置偏远、气候寒冷、地方经济在转制过程中遭遇困难等不利条件客观存在。然而,多年来哈工大却在以稳健的势头持续发展。
哈工大1984年入选国家“七五”、“八五”期间重点建设的15所院校,1996年成为首批进入国家“211工程”的13所院校之一,1999年位列国家“985工程”首批重点建设的9所大学之一。几十年来,出自哈工大的两院院士有70余位,各地高校领导第一把手一百多位,副校长、副书记一百多位。在国人引以为豪的祖
大学英语3合并试题 哈工大EASON
哈尔滨工业大学远程教育学院 模拟3-1 英语三 试题纸(闭卷,时间:90分钟)
(所有答案必须写在答题纸上) 1.1
Part I Use of English (20 points)
Directions: In this part there are 10 incomplete dialogues. For each dialogue there are four choices marked A, B, C and D. Choose the ONE answer that best completes the dialogue. Then mark the corresponding letter on the Answer Sheet with a single line through the center.
1. — I?m afraid I?ve got a terrible flu.
— ___________C_________________. A. Never mind B. Keep away from me
大学英语3合并试题 哈工大EASON
哈尔滨工业大学远程教育学院 模拟3-1 英语三 试题纸(闭卷,时间:90分钟)
(所有答案必须写在答题纸上) 1.1
Part I Use of English (20 points)
Directions: In this part there are 10 incomplete dialogues. For each dialogue there are four choices marked A, B, C and D. Choose the ONE answer that best completes the dialogue. Then mark the corresponding letter on the Answer Sheet with a single line through the center.
1. — I?m afraid I?ve got a terrible flu.
— ___________C_________________. A. Never mind B. Keep away from me
哈工大图论习题
第一章 习 题
1.画出具有4个顶点的所有无向图(同构的只算一个)。 2.画出具有3个顶点的所有有向图(同构的只算一个)。 3.画出具有4个、6个、8个顶点的三次图。 4.某次宴会上,许多人互相握手。证明:握过奇数次手的人数为偶数(注意,0是偶数)。 5.证明:哥尼斯堡七桥问题无解。
6.设u与v是图G的两个不同顶点。若u与v间有两条不同的通道(迹),则G中是否有回路?
7.证明:一个连通的(p,q)图中q ≥p-1。
8.设G是一个(p,q)图,δ(G)≥[p/2],试证G是连通的。 9.证明:在一个连通图中,两条最长的路有一个公共的顶点。
10.在一个有n个人的宴会上,每个人至少有m个朋友(2≤m≤n)。试证:有不少于m+1个人,使得他们按某种方法坐在一张圆桌旁,每人的左、右均是他的朋友。
11.一个图G是连通的,当且仅当将V划分成两个非空子集V1和V2时,G总有一条联结V1的一个顶点与V2的一个顶点的边。
12.设G是图。证明:若 δ(G)≥ 2,则G包含长至少是δ(G)+1的回路。 13.设G是一个(p,q)图,证明:
(a)q≥p,则G中有回路;
(b)若q≥p+4,则G包含两个边不重的回路。
14.证明:若图G不是
哈工大复杂机械系统设计大作业
2013年6月1
日
滚珠自动分选机测控系统设计
摘要:本设计是针对滚珠按直径自动分选的难题,提出一种采用CCD光电传感器来实现对滚珠直径进行测量的方法。通过对CCD中被挡光部分的像元个数的计数,从而获得滚珠的实际直径,经过系统中单片机的自动分析判断,启动分选装置,将符合条件的滚珠分选出来。该方案可较好的实现滚珠的自动分选,是光电技术在滚珠分选行业的典型应用。
关键字:滚珠;分选机;CCD-TCD142D传感器;89C52单片机;误差分析
s
成都学院学士学位论文(设计)
目 录
1 绪论 ...........................................................................1
1.1 滚珠分选机研究的现状 .....................................................1 1.2 研究内容 .................................................................1 2 方案设计 ................................................
哈工大复杂机械系统设计大作业
2013年6月1
日
滚珠自动分选机测控系统设计
摘要:本设计是针对滚珠按直径自动分选的难题,提出一种采用CCD光电传感器来实现对滚珠直径进行测量的方法。通过对CCD中被挡光部分的像元个数的计数,从而获得滚珠的实际直径,经过系统中单片机的自动分析判断,启动分选装置,将符合条件的滚珠分选出来。该方案可较好的实现滚珠的自动分选,是光电技术在滚珠分选行业的典型应用。
关键字:滚珠;分选机;CCD-TCD142D传感器;89C52单片机;误差分析
s
成都学院学士学位论文(设计)
目 录
1 绪论 ...........................................................................1
1.1 滚珠分选机研究的现状 .....................................................1 1.2 研究内容 .................................................................1 2 方案设计 ................................................
哈工大研究生系统硕士手册(答辩秘书)
可编辑
《哈工大研究生系统》答辩秘书使用手册一、硕士申请学位操作流程:
精品
可编辑
二、操作流程示意图:
1、系统登陆:在浏览器IE地址栏中键入202.118.224.180:8070/hitgsmis/main.do,看到如下网页:
教师用户名为姓的全拼
+名简拼;如果存在重复
的情况,则在后面以数
字区别,具体咨询教学
秘书;
答辩秘书在页面中填入用户名、密码,并填写验证码后,点击用户登陆按钮,进入如下页面。
2、答辩秘书在系统中需要多次登陆,根据操作流程图所示,第一次登陆需要完成的工作是
为学生分配答辩委员会成员;第二次登陆则是在学生答辩后录入答辩决议等相关内容;
3、答辩秘书分配答辩委员会成员:可以选择单个录入或是批量分配两种方式对学生的答辩
委员会成员进行操作;
a)对单个学生录入答辩委员会成员:
精品
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精品
1、输入学号或姓名查找学生,直接点击“提交”则查找所有负责的学生
2、点击学号,选择要操作的学生;
3、录入答辩委员会成员信息
4、除答辩秘书外,此
项编号可以不输入
直接输入学科代码或者点击“查找学科代码”
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精品
b) 批量分配: 1、点击“批量
分配答辩成员” 2、输入答辩委员会成员,
3、选择要分配的学
生,或是全选,批量
分配答辩委员会成
员, 对于有部分学生答辩
信号与系统实验报告 哈工大威海 - 图文
实验一 Matlab时域信号计算
一、基本练习
信号的产生是所有仿真的第一步,只有正确的产生所需要的信号,才能保证系统仿真与分析正确的进行。下面给出几个基本信号的产生方法。
t=0:0.01:1; %设1s时间长度,时间间隔(步长)为0.01s,t为向量 x1=0.1*exp(-2*t); %单边指数信号
x2=2*cos(2*pi*4*t); %余弦信号,其中频率为4Hz
x3=[ones(1,10) zeros(1,90) ones(1,10) zeros(1,90)]; %脉冲信号,占空比10% x4=3*exp(-30*(t-0.5).*(t-0.5)); %高斯信号 x5=3*sinc(10*(t-0.5)); %抽样信号
subplot(511); plot(x1); title('指数信号'); %plot(t,x1) 横轴表示时间,即0~1s subplot(512); plot(x2); title('余弦信号'); subplot(513); stem (x3); title('脉冲信号'); subplot(514)