矢量控制的优缺点

矢量控制方式分析

矢量控制

矢量控制是变频器调速控制的一种方式，一般常用的U/f控制比较简单，机械特性硬度也较好，能够满足一般的平滑调速要求，但是这种控制在低频时由于U较小，定子阻抗压降的分量比较显著，不能再忽略，另外其输出量最大转距随着f的降低而减小，最大转距大小将限制调速系统的带载能力，当转距增大到最大值以后，特性就弯下了，也就是说其机械特性是非线性的，而不能像直流电机一样是线性的，换句话说其动态转距能力和静态调速转距都还是不尽人意，如果对系统静态调速性能要求较高则只有采用矢量变频控制调速的方法。过程如下：速度给定信号和速度反馈信号经过控制器综合，产生类同于直流电机励磁电流的给定信号和电枢电流给定信号，经过反旋转变换得到Idc和Ibl，再经过二相/三相变换得到iA iB iC，把这三个电流控制信号由控制器直接得到的频率控制信号加到带电流控制的变频器上，就可以输出异步电动机调速所需的三相变频电流。

由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪70年代西门子工程师F.Blaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理

几种PFC控制的优缺点

１﹐峰值电流型控制的(CCM) 优点﹕﹒频率恒定。

﹒仅检测开关电流﹐用一个电流互感器完成﹐比用电阻损耗小。 ﹒不需要电流误差放大器及补偿网络。 ﹒有效地限制最大开关电流。

缺点﹕﹒在占空比大于50%时﹐存在次谐波振荡﹐因此需斜波补偿。 ﹒在高线输入电压及轻载时的输入电流畸变会因斜波补偿 的存在而更糟糕。

﹒控制系统对传导噪声很敏感。 ２﹐平均电流型控制的(CCM) 优点﹕﹒ 频率稳定。

﹒不需要斜波补偿。

﹒控制回路因为有电流滤波而对传导噪声不敏感。

﹒比峰值电流控制有更好的输入电流波形﹐接近线路电压的零跨越

﹐占空比接近于１。﹒因而减少了输入电流的死角。 缺点﹕﹒必须检测电感电流。

﹒必须有电流误差放大器及补偿网络﹐且设计必须考虑在线路周期

内不同的变换器工作点。 ３,Hysteresis 型控制的(CCM)

优点﹕﹒不需要斜波补偿。

﹒很低的输入电流波形畸变。 缺点﹕﹒可变的开关频率。 ﹒必须检测电感电

异步电动机矢量控制调速系统

一. 矢量控制调速系统的基本思路

从电动机运动方程来看，唯一能影响转速的就是转矩，所以要想 获得良好的调速性能，必须能够很好的控制电动机的转矩。这样看来，电机调速的关键在于控制转矩。

前面我们系统的分析了直流调速系统，直流调速系统之所以具有优良的调速性能，是因为定子励磁电流和电枢电枢电流这两个参数可以分别由电动机的励磁回路和电枢回路独立产生，且空间正交，是两个可以独立控制的变量。忽略磁路的饱和等非线性因素，只要控制定子励磁电流，使磁通恒定，则电磁转矩就正比于电枢电流，当负载转矩变化时，只要调节电枢电流就可以获得满意的动态性能。

对于异步电动机而言，情况就变得很复杂了。异步电动机电磁转矩与多个系统变量有关，而且他们之间相互联系，耦合紧密，所以电磁转矩很难精确控制。这与电动机本身的结构有关，电机中绕组相互耦合交叉，彼此之间的联系很强，定转子之间又有相对运动，导致电机成为一个高阶的时变的非线性系统。

经过对比可以发现，直流电动机的优良调速性能可归结为物理量之间解耦比较彻底，可以分别单独控制。而反观异步电动机，电机中物理量耦合程度强，相互联系，控制起来就很复杂。

模仿直流电动机的调速方法，异步电动机的数学模型在同步旋转坐标

电力电子系统仿真作业

矢量控制的PI调节

1矢量控制的基本概念

从直流电机调速原理知道，改变Ff（即励磁电流if）或Fa（即电枢电流ia）的大小，都能调节直流电机的转速n.当Ff和Fa垂直时，如果忽略电枢反应对磁路饱和的影响，单独改变Ff或Fa，可以做到互不影响，这样就可以通过改变其中的一个磁动势独立调节转速，使直流电机具有较理想的调速特性。这种互不影响特性称为Ff或Fa之间的解耦控制。这种调速的方法称为矢量控制法。对于同步电机，我们只要站在同步电机转子上来观察和处理Fa和Ff，即我们通常使用的将静止坐标变换到同步旋转坐标来分析，所以我们完全可以将控制直流电机的方法，即所谓的矢量控制，用到交流电机上。在矢量控制中，不用磁动势来进行分析运算，而用它产生的电流或者电动势、电压进行分析运算。

2 坐标变换

2.1三相-两相（3/2）变换或两相-三相（2/3）变换

如图2.1，本来电枢磁动势Fa是由定子三相交流电流产生的，现在等效为以同步速旋转的直流电流ia产生的。这就需要进行各有关物理量之间的变换。从图2.1可以看出ia在以同步速旋转的M、T坐标系里有两个变量，即iM和iT，而定子三相交流电流有三个变量，ia、ib和ic。由于定子绕组与定子电流均为

第四节 基于动态模型按转子磁链定向的 矢量控制系统 本节提要 坐标变换的基本思路 矢量控制系统的基本思路 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解

耦作用 转子磁链模型 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统— —直接矢量控制系统

一、 坐标变换的基本思路 直流电机的物理模型 直流电机的数学模型比较简单，先分析 一下直流电机的磁链关系。图5-1中绘出了 二极直流电机的物理模型，图中 F为励磁 绕组，A 为电枢绕组，C 为补偿绕组。 F 和 C 都在定子上，只有 A 是在转子上。 把 F 的轴线称作直轴或 d 轴(direct axis),主磁通 的方向就是沿着 d 轴的； A和C的轴线则称为交轴或q 轴(quadrature axis)。

q电枢绕组励磁绕组

A

ia

F if

d

补偿绕组

ic

C图5-1 二极直流电机的物理模型

主极磁场在空间固定不动；由于换向器 作用，电枢磁动势的轴线始终被电刷限定 在 q 轴位置上，其效果好象一个在 q 轴上 静止的绕组一样。 但它实际上是旋转的，会切割 d 轴的磁 通而产生旋转电动势，这又和真正静止的 绕组不同，通常把这种等效的静止绕组称 作“伪静止绕组”(pseudo - stationary coils)。

第四节 基于动态模型按转子磁链定向的 矢量控制系统 本节提要 坐标变换的基本思路 矢量控制系统的基本思路 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解

耦作用 转子磁链模型 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统— —直接矢量控制系统

一、 坐标变换的基本思路 直流电机的物理模型 直流电机的数学模型比较简单，先分析 一下直流电机的磁链关系。图5-1中绘出了 二极直流电机的物理模型，图中 F为励磁 绕组，A 为电枢绕组，C 为补偿绕组。 F 和 C 都在定子上，只有 A 是在转子上。 把 F 的轴线称作直轴或 d 轴(direct axis),主磁通 的方向就是沿着 d 轴的； A和C的轴线则称为交轴或q 轴(quadrature axis)。

q电枢绕组励磁绕组

A

ia

F if

d

补偿绕组

ic

C图5-1 二极直流电机的物理模型

主极磁场在空间固定不动；由于换向器 作用，电枢磁动势的轴线始终被电刷限定 在 q 轴位置上，其效果好象一个在 q 轴上 静止的绕组一样。 但它实际上是旋转的，会切割 d 轴的磁 通而产生旋转电动势，这又和真正静止的 绕组不同，通常把这种等效的静止绕组称 作“伪静止绕组”(pseudo - stationary coils)。

篇一：水曲柳、楸木、橡木家具的优缺点

水曲柳家具的优缺点

在如今回归自然、简约古朴的强劲风潮下， 纹理清晰的水曲柳实木家具以朴拙、粗犷的线条设计，再次受到市场关注。相比松木，它坚硬耐磨，不易变形；相比红木，它价格适中，亲民友善。因此，水曲柳家具广受实木家具爱好者的青睐。

水曲柳学名白蜡木，属于木犀科梣属的一种木材，主要产地为我国东北、华北、俄罗斯等地，呈黄白色（边材）或褐色略黄（心材），年轮明显但不均匀，木质结构粗，纹理直，花纹美丽，有光泽，硬度较大。据了解，水曲柳在80-90年代砍伐过度后，数量日趋减少。随着现在市场上的水曲柳的大料越来越少、目前大树已不常见了。

水曲柳原木

水曲柳家具的优点

水曲柳家具的优点一：切面很光滑，油漆和较粘性能也很好。适合干燥气候，且老化极轻微，性能变化小。

水曲柳家具的优点二：水曲柳加工性能很好，能用钉、螺丝及胶水很好的固定,可经染色及抛光而取得很好的表面效果。

水曲柳家具的优点三：水曲柳有着材质坚韧，纹理美丽，还具有极良好的总体强度性能、良好的抗震力和蒸汽弯曲强度，是制作家具的良材。

水曲柳家具的缺点

水曲柳家具的缺点一：水曲柳没有心材抗腐力，白木质易受留粉甲虫及常见家具甲虫蛀食，不易干燥，易产生翘裂。

水曲柳家具的缺点二：水曲柳

永磁同步电机的矢量控制原理

交流永磁同步电机采用的是正弦波供电方式，它可以消除方波电流突变带来的转矩脉动，其运行稳，动，静态特性好，但控制也比无刷直流电机复杂，需要采用矢量控制技术。

正弦波与方波的区别在与正弦波电流的瞬时值随着相位的变化。交流永磁同步电机的理想状态是：能在转子磁场强度为最大值的位置上，使定子绕组的电流也能够达到最大值，这样电机便能够在同样的输入电流下获得最大的输出转矩。为了实现这一目的，就必须对定子电流的幅值与相位同时进行控制。幅值与相位构成了电流矢量，因此，这种控制称为“矢量控制”。

为了对交流电机实施矢量控制，首先需要建立电机的数学模型。根据矢量控制的理论，交流永磁同步电机的数学模型可以按照以下步骤建立。

① 将三相定子电流合成为统一的合成电流。

② 将定子合成电流分解为两相正交流电，完成电流的3-2变换。

③ 将定子坐标系中的两相正交流电转换到定子坐标系上。 ④在转子坐标系中定子电流平衡方程。

⑤根据转子磁场与定子电流的正交分量建立电机的运行方程。

企业并购的优缺点

并购对于企业来说有利有弊。绿天使并购专家分析汇总了企业并购的优缺点。 一、并购的利，主要是并购可能会增加企业的财富。 例如：

1.并购后的规模经济效益 2.并购可以降低交易费用

3.提供市场份额和市场的竞争力 4.购买被市场低估的企业

5.通过提高被收购企业的管理水平，提高企业的价值

二、并购的弊，主要是由于并购双方信息不对称，而隐含的各种风险及成本。 例如：

1.财务风险——如果，被并购的企业，弄虚作假，美化财务报表，高估企业实际经营能力，低估企业经营成本费用，则并购后，购买方要蒙受损失。 2.资产风险——如果，被并购企业，资产评估数据不真实，资产被高估或者资产权属有争议，则并购后，会影响企业的运营。

3.负债风险——如果，被并购企业，负债很高，并购后，需要偿还的债务也要很高。如果被并购的企业，有很多或有负债，在并购之前没有被发现，并购后将给企业造成很大的财务压力，会影响企业的正常经营。

4.融资风险——如果，现金收购，是需要大量的资金的，企业要有足够的钱和融资能力。 5.法律风险——很多企业不是你想买就能买的，要看政策，买的过程中也许会有法律问题。另外，企业内部很可能存在很多未决诉讼。

6.反收购风险——你想买，需要人家

班级授课的优缺点

班级授课制 （也叫集体教学或课堂教学）

●最早从理论上对班级授课制作阐述的是捷克教育家夸美纽斯的《大教学论》（1632年）

● 我国最早采用班级授课制的是1862年清政府在北京设立的京师同文馆

●1902 年，班级授课制在全国广泛推行，直至现在，它仍是我国各级各类学校教学的基本组织形式。 ●班级授课制的主要优缺点： 班级授课有以下优越性:

第一，一位教师能同时教许多学生，扩大了单个教师的教育能量，有助于提高教学效率。

第二，以“课”为教学活动单元，可使学生的学习循序渐进，系统完整。

第三，由教师设计、组织并上“课”，以教师的系统讲授为主而兼用其他方法，有利于发挥教师的主导作用。

第四，固定的班级人数和统一的时间单位，有利于学校合理安排各科教学的内容和进度并加强教学管理，从而可赢得教学的高速度。 第五，在班集体中学习，学生可与教师、同学进行多向交流，互相影响，互相启发和互相促进，从而增加信息来源或教育影响源。 第六，班集体内的群体活动和交往有利于形成学生互助友爱、公平竞争的态度和集体主义精神，并有利于形成学生其他一些健康的个性

品质。

第七、有利于经济有效地、大面积地培养人才；

第八、有利