室壁运动分析

心电图肢体导联室壁激动时间 诊断高血压左室肥厚的价值及意义

(摘要)评价心电图（ECG）肢体导联室壁激动时间（VAT）诊断左室肥厚（LVH）的价值。方法 以超声心动图（Echo）为标准，对96例高血压患者左室重量（LVM）进行测定，将邻近心电轴肢体导联VAT与Echo测定结果进行比较并分析其诊断LVH的价值。结果（1）LVM与ECG心电轴邻近之肢体导联VAT有极显著正相关（r=0.87及0.73.p＜0.01）,(2)以肢体导联VAT 0.04s作为LVH诊断指标与Echo-LVH诊断标准比较，两种方法检测结果差异无显著性（p＞0.05）；（3）肢体导联VAT 0.04s诊断VAT对高血压LVH的敏感性显著高于常规ECG标准（82.4%和21.6~52.9%，p＜0.005~0.001）。结论 肢体导联VAT对高血压LVH的诊断有重要意义。

【关键词】心电图 室壁激动时间 左室肥厚

Electroardiographic detection of left ventricular hypertrophy in hypertension by ven-tricular activation time in limb leads

心电图肢体导联室壁激动时间 诊断高血压左室肥厚的价值及意义

(摘要)评价心电图（ECG）肢体导联室壁激动时间（VAT）诊断左室肥厚（LVH）的价值。方法 以超声心动图（Echo）为标准，对96例高血压患者左室重量（LVM）进行测定，将邻近心电轴肢体导联VAT与Echo测定结果进行比较并分析其诊断LVH的价值。结果（1）LVM与ECG心电轴邻近之肢体导联VAT有极显著正相关（r=0.87及0.73.p＜0.01）,(2)以肢体导联VAT 0.04s作为LVH诊断指标与Echo-LVH诊断标准比较，两种方法检测结果差异无显著性（p＞0.05）；（3）肢体导联VAT 0.04s诊断VAT对高血压LVH的敏感性显著高于常规ECG标准（82.4%和21.6~52.9%，p＜0.005~0.001）。结论 肢体导联VAT对高血压LVH的诊断有重要意义。

【关键词】心电图 室壁激动时间 左室肥厚

Electroardiographic detection of left ventricular hypertrophy in hypertension by ven-tricular activation time in limb leads

厚壁圆筒应力分析

1、概述

K>1.2的壳体成为厚壁圆筒。厚壁容器承压的应力特点有（此处不考虑热应力）：一、不能忽略径向应力，应做三向应力分析；二、厚壁容器的应力在厚度方向不是均匀分布，而是应力梯度。所以，在求解的时候需要联立几何方程、物理方程、平衡方程才能确定厚壁各点的应力大小。 2、解析解

一、内压为pi，外压为p0的厚壁圆筒，需要求出径向应力?r、周向应力??和轴向应力?z，其中轴向应力?z不随半径r变化。 （1）几何方程

如图所示，取内半径r，增量为dr的一段区域两条弧边的径向位移为?和??d?，其应变的表达式为：

(??d?)??d??drdr（1）

（r??)d??rd??周向应力：????rd?r径向应力：?r???对r求导，得：

d??r??d?????1?d???1dr??????????r???? （2） ?2drrr?drr?r?r?（2）物理方程 根据胡克定理表示为:

???1?????(?r??z? （3） E两式相减，消去?z得：

?r-???（1??）??r?????r?1??r??(????z? （4）

有 限

元 结 课 作

业

(h方法分析 网格密化)

机化103班 张 海 鑫 2010012725

一、题目要求

5、受内压力的旋转厚壁圆筒，设厚壁筒长为120mm，内径为100mm，外径为200mm，两端自由，承受内压p=120MPa，并以角速度ω=209rad/s绕中心轴旋转。材料弹性模量E=200GPa，泊松比μ=0.3，密度ρ=7.8×10-9T/mm3。⑴绘出径向位移云图。⑵绘出环向应力云图。⑶绘出等效应力（von mises stress）云图。⑷调取变形、应力动画文件。

要求：由于结构对称，取1/8圆筒模型作为分析对象，采用8结点六面体单元。

ωR1R2二、题目分析

1、壁厚0.1m圆筒，属于轴对称问题；取1/8圆筒模型作为分析对象，采用8结点六面体单元(Solid 45单元)。

2、约束：两端自

有 限

元 结 课 作

业

(h方法分析 网格密化)

机化103班 张 海 鑫 2010012725

一、题目要求

5、受内压力的旋转厚壁圆筒，设厚壁筒长为120mm，内径为100mm，外径为200mm，两端自由，承受内压p=120MPa，并以角速度ω=209rad/s绕中心轴旋转。材料弹性模量E=200GPa，泊松比μ=0.3，密度ρ=7.8×10-9T/mm3。⑴绘出径向位移云图。⑵绘出环向应力云图。⑶绘出等效应力（von mises stress）云图。⑷调取变形、应力动画文件。

要求：由于结构对称，取1/8圆筒模型作为分析对象，采用8结点六面体单元。

ωR1R2二、题目分析

1、壁厚0.1m圆筒，属于轴对称问题；取1/8圆筒模型作为分析对象，采用8结点六面体单元(Solid 45单元)。

2、约束：两端自

ＨｙｄｒａｕｌｉｃｓＰｎｅｕｍａｔｉｃｓ＆Ｓｅａｌｓ／Ｎｏ．１．２００７

爬壁机器人真空吸附及运动方式探讨

张国平

杨

杰

高婧宇

（武汉大学动力与机械学院，湖北武汉４３００７２）

摘要：本文从单吸盘吸附、多吸盘吸附、真空的形成和消除方式、实现运动的机构四个方面，就爬壁机器人真空吸附及其运动方式的研究现状作了一定的分析，并对其发展趋势进行了概括。关键词：爬壁机器人；真空吸附；单吸盘；多吸盘中图分类号：ＴＨ２４，ＴＨ１３８

文献标识码：Ａ

文章编号：１００８－０８１３（２００７）０１－００１１－０３

ＶａｃｕｕｍＡｂｓｏｒｐｔｉｏｎｏｆＣｌｉｍｂｉｎｇ－Ｗａｌｌ－ＲｏｂｏｔｗｉｔｈＡｐｐｒｏａｃｈｉｎｇｔｏＭｏｔｉｏｎＭｏｄｅ

ＺＨＡＮＧＧｕｏｐｉｎｇ，ＹＡＮＧＪｉｅ，ＧＡＯＪｉｎｇｗｕ

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＰｏｗｅｒａｎｄＭａｃｈｉｎｅ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｈａｎ４３００７２，Ｃｈｉｎａ）

０引言

现代都市高层建筑数目和高度迅速增长，带来了壁面清洗以及损伤检测等方面的难题。目前广泛采用的人工作业方式危险性高，效率低，耗资巨大，因此人们迫切需要一种新的工作方式来代替人工作业方式。在这种形势下，爬壁机器人成了众多研究人员瞩目的焦点。在世界上率先开展爬壁机器人研

ＨｙｄｒａｕｌｉｃｓＰｎｅｕｍａｔｉｃｓ＆Ｓｅａｌｓ／Ｎｏ．１．２００７

爬壁机器人真空吸附及运动方式探讨

张国平

杨

杰

高婧宇

（武汉大学动力与机械学院，湖北武汉４３００７２）

摘要：本文从单吸盘吸附、多吸盘吸附、真空的形成和消除方式、实现运动的机构四个方面，就爬壁机器人真空吸附及其运动方式的研究现状作了一定的分析，并对其发展趋势进行了概括。关键词：爬壁机器人；真空吸附；单吸盘；多吸盘中图分类号：ＴＨ２４，ＴＨ１３８

文献标识码：Ａ

文章编号：１００８－０８１３（２００７）０１－００１１－０３

ＶａｃｕｕｍＡｂｓｏｒｐｔｉｏｎｏｆＣｌｉｍｂｉｎｇ－Ｗａｌｌ－ＲｏｂｏｔｗｉｔｈＡｐｐｒｏａｃｈｉｎｇｔｏＭｏｔｉｏｎＭｏｄｅ

ＺＨＡＮＧＧｕｏｐｉｎｇ，ＹＡＮＧＪｉｅ，ＧＡＯＪｉｎｇｗｕ

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＰｏｗｅｒａｎｄＭａｃｈｉｎｅ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｈａｎ４３００７２，Ｃｈｉｎａ）

０引言

现代都市高层建筑数目和高度迅速增长，带来了壁面清洗以及损伤检测等方面的难题。目前广泛采用的人工作业方式危险性高，效率低，耗资巨大，因此人们迫切需要一种新的工作方式来代替人工作业方式。在这种形势下，爬壁机器人成了众多研究人员瞩目的焦点。在世界上率先开展爬壁机器人研

目的 旨在研究术中经食管超声心动图(IOTEE)在左室室壁瘤外科处理中的应用价值。方法 选取我院确诊为左室室壁瘤并行外科处理的37例患者为研究对象,均为左室心尖部室壁瘤,患者平均年龄为(56.80±9.44)岁,所有的患者的心功能分级(NYHA)均为Ⅲ级或Ⅳ级;在回顾研究系列中所有患者,同时应用IOTEE来评价他们转机前后的心室容量,二尖瓣功能,左室心尖部血栓及其它;评价

维普资讯

中国超声医学杂志 2 0 0 8年

第2 4卷第 4期

C ieeJUl ao n dVo 2 No4 2 0 hn s t s udMe l 4 r 0 8

一

3 21一

术中经食管超声心动图在左室室壁瘤外科处理中的应用叶赞凯夏明钰王浩凤纬段福建霍顺伟摘要目的旨在研究术中经食管超声心动图 (0 E在左室室壁瘤外科处理中的应用价值。 1 TE ) 方法选取我院确诊为左室室壁瘤并行外科处理的 3 7例患者为研究对象，为左室心尖部室壁瘤，者平均年龄为 ( 68￣均患 5.0 9 4 )岁，有的患者的心功能分级 ( .4所 NYHA)均为Ⅲ级或Ⅳ级；在回顾研究系列中所有患者，同时应用 I E OT E来评价他们转机前后的心室容量，二尖瓣功能，室心尖部血栓及其它；价室壁的

二、平面机构运动分析

1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表 ，杆4角速度ω4的方向为 时针方向。

题1图 题6图

2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 。

当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用 来求。 3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有 个，其中有 个是绝对瞬心，有 个是相对瞬心。

4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 。

5.速度比例尺的定义是 ，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。

6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cd代表 ，杆3角速度ω3的方向为 时针方向。

7.机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是 。 8.在机构运动分析图解法中，影像

压力容器应力分析_厚壁圆筒弹塑性应力分析

2.2 厚壁圆筒应力分析

2.2.2 弹塑性应力

2.2.2 弹塑性应力（1）厚壁筒的失效过程

仅受内压时，内壁面为危险截面。当内压力达到某一数值时，内壁面首先出现屈服，进入屈服阶段。

随着内压力增大，屈服层向外扩展，整个圆筒可看成由弹性区和屈服区组成。

当屈服区扩展至外壁面时，整个筒体进入了整体屈服状态。

内压力进一步增大，筒体将进入强化阶段。

压力容器应力分析_厚壁圆筒弹塑性应力分析

2.2.2

弹塑性应力（2）理想弹塑性材料

对于理想弹塑性材料，忽略材料的硬化阶段，同时认为材料的屈服极限为常数。

压力容器应力分析_厚壁圆筒弹塑性应力分析

2.2.2 弹塑性应力（3）塑性失效准则

筒体为理想弹塑性材料，当屈服区扩展至外壁面，使筒体整体屈服，此时承受的内压力为筒体承受的最高极限载荷。（4）屈服条件

当材料从弹性阶段进入理想塑性阶段时，应满足一定的条件，以此来判定材料是否进入屈服阶段，此条件称为“屈服条件”（屈服失效判据）。

常用的屈服条件有：Tresca屈服条件和Mises屈服条件。

压力容器应力分析_厚壁圆筒弹塑性应力分析

2.2厚壁圆筒应力分析2.2.2弹塑性应力

2.2.2弹塑性应力

Tresca屈服条件-当材料中的最大剪应力达到一